[發(fā)明專利]樣盤運(yùn)送機(jī)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510211513.1
• 申請日: 2015-04-29
• 公開（公告）號: CN104816925A
• 公開（公告）日: 2015-08-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊海生;徐勇;潘繼國
• 申請（專利權(quán)）人: 長沙瑞翔科技有限公司
• 主分類號: B65G29/02
• 分類號: B65G29/02;B65G47/90
• 代理公司: 武漢智權(quán)專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 彭程程

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及樣品測試分析儀器領(lǐng)域，特別地，涉及一種樣盤運(yùn)送機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在很多樣品測試分析儀器中，自動化程度不高，很多過程都要人工操作，如用于測試固定物質(zhì)水分的水分測試儀。當(dāng)前使用的各種水分測試儀器，雖然大部分都叫作全自動水分測試儀，但其測試時并沒有實(shí)現(xiàn)全過程自動化，其中有很多地方都需要人工進(jìn)行參與。如空樣盤的取放、試樣添加、送樣稱量和送樣烘干需要手動操作，操作繁瑣，需要大量人力資源。部分水分測試儀器中樣盤運(yùn)送機(jī)構(gòu)，多為直線運(yùn)動，作用范圍較小，僅能完成部分操作，因而需要通過較多實(shí)現(xiàn)單一功能的機(jī)構(gòu)配合，如將樣盤送至樣盤運(yùn)送機(jī)構(gòu)夾持部位的裝置、將樣品運(yùn)送至樣盤內(nèi)的機(jī)構(gòu)，使得整個測試儀器內(nèi)部的裝置較多，整個儀器的集成度較低，因而操作復(fù)雜，穩(wěn)定性不高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種樣盤運(yùn)送機(jī)構(gòu)，以解決測試分析儀器中機(jī)構(gòu)功能單一，集成度較低的技術(shù)問題。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種樣盤運(yùn)送機(jī)構(gòu)，包括用于將樣盤運(yùn)送機(jī)構(gòu)固定于測試儀器上的安裝部、在第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用下相對于安裝部水平旋轉(zhuǎn)的框架以及設(shè)置于框架上的夾持部。

夾持部包括固定部和用于夾持樣盤的夾爪，夾爪與固定部伸縮連接，以夾取并運(yùn)送樣盤。

固定部通過升降部與框架連接，升降部在框架上沿框架的轉(zhuǎn)動軸向升降。

進(jìn)一步地，安裝部包括用于固定在測試儀器頂部的安裝座和用于固定在測試儀器底部的第一安裝板，框架的兩端通過軸承座分別連接于安裝座和第一安裝板上。

第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)為第一驅(qū)動電機(jī)，第一驅(qū)動電機(jī)安裝于安裝座或第一安裝板上。

進(jìn)一步地，升降部包括第二驅(qū)動電機(jī)、用于安裝固定部的第一拖動塊以及沿框架的轉(zhuǎn)動軸向延伸的第一導(dǎo)軌。

第一拖動塊通過滑塊與第一導(dǎo)軌滑動連接，并在第二驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動下在第一導(dǎo)軌上滑動。

進(jìn)一步地，第一導(dǎo)軌的數(shù)量為兩根，兩根第一導(dǎo)軌對稱設(shè)置，第二驅(qū)動電機(jī)與第一拖動塊通過絲桿傳動，絲桿與兩根第一導(dǎo)軌平行設(shè)置。

進(jìn)一步地，第一拖動塊上設(shè)有第一定位片，框架沿轉(zhuǎn)動軸向設(shè)有多個和第一定位片配合的用于控制升降部停動高度的第一定位光耦。

進(jìn)一步地，固定部包括第二安裝板，第二安裝板上設(shè)有第三驅(qū)動電機(jī)、與框架的轉(zhuǎn)動軸向垂直設(shè)置的第二導(dǎo)軌、用于安裝夾爪的第二拖動塊。

第二拖動塊通過滑塊與第二導(dǎo)軌滑動連接，并在第三驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動下在第二導(dǎo)軌上滑動。

進(jìn)一步地，第二安裝板凸設(shè)有支撐板，支撐板上開設(shè)有連接孔和導(dǎo)向軸承。

第二拖動塊端部設(shè)有連接桿和導(dǎo)向桿，連接桿和導(dǎo)向桿均與第二導(dǎo)軌平行設(shè)置，連接桿和導(dǎo)向桿分別穿過連接孔和導(dǎo)向軸承與夾爪的固定端連接。

進(jìn)一步地，固定部還設(shè)有主動帶輪、從動帶輪以及張緊于主動帶輪和從動帶輪上的齒形同步帶。

第三驅(qū)動電機(jī)連接于主動帶輪以帶動齒形同步帶運(yùn)轉(zhuǎn)，第二拖動塊與齒形同步帶嚙合，跟隨齒形同步帶運(yùn)動。

進(jìn)一步地，第二拖動塊上設(shè)有第二定位片，框架沿第二導(dǎo)軌的延伸方向設(shè)有多個和第二定位片配合的用于控制夾爪停動位置的第二定位光耦。

進(jìn)一步地，夾爪為氣動夾爪，夾爪的兩個夾臂之間設(shè)有用于檢測樣盤的傳感器。

本發(fā)明具有以下有益效果：上述樣盤運(yùn)送機(jī)構(gòu)包括安裝部、框架和第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，框架上設(shè)有升降部，夾持部設(shè)置于升降部上。升降部沿框架的轉(zhuǎn)動軸向升降，帶動夾持部相應(yīng)升降，框架沿轉(zhuǎn)動軸向轉(zhuǎn)動，帶動夾持部相應(yīng)轉(zhuǎn)動。待夾持部的轉(zhuǎn)動角度和高度合適之后，由于夾持部的夾爪與固定部可伸縮設(shè)置，夾爪運(yùn)動至樣盤位置夾緊樣盤。然后升降部升降、框架軸向旋轉(zhuǎn)配合夾爪伸縮將樣盤運(yùn)送至目標(biāo)位置后松開樣盤。上述樣盤運(yùn)送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，緊湊，夾持部的轉(zhuǎn)動角度和高度以及夾爪的伸縮長度均可調(diào)節(jié)，夾爪的運(yùn)動范圍大，樣盤的運(yùn)動范圍大，因此上述樣盤運(yùn)送機(jī)構(gòu)可用于完成夾取樣盤，樣盤接樣，樣品稱量，夾持樣盤送樣，樣品送樣烘干，烘干稱重，樣盤棄置等操作。

除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)之外，本發(fā)明還有其它的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。下面將參照圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

附圖說明

構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的樣盤運(yùn)送機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的框架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的框架另一視角結(jié)構(gòu)示意圖；