[發明專利]樣盤運送機構

在審

• 申請號: 201510211513.1
• 申請日: 2015-04-29
• 公開（公告）號: CN104816925A
• 公開（公告）日: 2015-08-05
• 發明（設計）人: 楊海生;徐勇;潘繼國
• 申請（專利權）人: 長沙瑞翔科技有限公司
• 主分類號: B65G29/02
• 分類號: B65G29/02;B65G47/90
• 代理公司: 武漢智權專利代理事務所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 彭程程

1.一種樣盤運送機構，其特征在于，包括用于將所述樣盤運送機構固定于測試儀器上的安裝部(100)、在第一驅動機構(300)的作用下相對于所述安裝部(100)水平旋轉的框架(200)以及設置于所述框架(200)上的夾持部(500)；

所述夾持部(500)包括固定部(600)和用于夾持樣盤的夾爪(700)，所述夾爪(700)與所述固定部(600)伸縮連接，以夾取并運送所述樣盤；

所述固定部(600)通過升降部(400)與所述框架(200)連接，所述升降部(400)在所述框架(200)上沿所述框架(200)的轉動軸向升降。

2.根據權利要求1所述的樣盤運送機構，其特征在于，所述安裝部(100)包括用于固定在所述測試儀器頂部的安裝座(110)和用于固定在所述測試儀器底部的第一安裝板(120)，所述框架(200)的兩端通過軸承座分別連接于所述安裝座(110)和所述第一安裝板(120)上；

所述第一驅動機構(300)為第一驅動電機，所述第一驅動電機安裝于所述安裝座(110)或所述第一安裝板(120)上。

3.根據權利要求1所述的樣盤運送機構，其特征在于，所述升降部(400)包括第二驅動電機(210)、用于安裝所述固定部(600)的第一拖動塊(220)以及沿所述框架(200)的所述轉動軸向延伸的第一導軌(230)；

所述第一拖動塊(220)通過滑塊與所述第一導軌(230)滑動連接，并在所述第二驅動電機(210)的驅動下在所述第一導軌(230)上滑動。

4.根據權利要求3所述的樣盤運送機構，其特征在于，所述第一導軌(230)的數量為兩根，兩根所述第一導軌(230)對稱設置，所述第二驅動電機(210)與所述第一拖動塊(220)通過絲桿(240)傳動，所述絲桿(240)與兩根所述第一導軌(230)平行設置。

5.根據權利要求3所述的樣盤運送機構，其特征在于，所述第一拖動塊(220)上設有第一定位片(221)，所述框架(200)沿所述轉動軸向設有多個和所述第一定位片(221)配合的用于控制所述升降部(400)停動高度的第一定位光耦(222)。

6.根據權利要求1所述的樣盤運送機構，其特征在于，所述固定部(600)包括第二安裝板(610)，所述第二安裝板(610)上設有第三驅動電機(620)、與所述框架(200)的所述轉動軸向垂直設置的第二導軌(630)、用于安裝所述夾爪(700)的第二拖動塊(640)；

所述第二拖動塊(640)通過滑塊與所述第二導軌(630)滑動連接，并在所述第三驅動電機(620)的驅動下在所述第二導軌(630)上滑動。

7.根據權利要求6所述的樣盤運送機構，其特征在于，所述第二安裝板(610)凸設有支撐板(611)，所述支撐板(611)上開設有連接孔(612)和導向軸承(613)；

所述第二拖動塊(640)端部設有連接桿(615)和導向桿(614)，所述連接桿(615)和所述導向桿(614)均與所述第二導軌(630)平行設置，所述連接桿(615)和所述導向桿(614)分別穿過所述連接孔(612)和所述導向軸承(613)與所述夾爪(700)的固定端連接。

8.根據權利要求6所述的樣盤運送機構，其特征在于，所述固定部(600)還設有主動帶輪(650)、從動帶輪(660)以及張緊于所述主動帶輪(650)和所述從動帶輪(660)上的齒形同步帶(670)；

所述第三驅動電機(620)連接于所述主動帶輪(650)以帶動所述齒形同步帶(670)運轉，所述第二拖動塊(640)與所述齒形同步帶(670)嚙合，跟隨所述齒形同步帶(670)運動。

9.根據權利要求6所述的樣盤運送機構，其特征在于，所述第二拖動塊(640)上設有第二定位片(641)，所述框架(200)沿所述第二導軌(630)的延伸方向設有多個和所述第二定位片(641)配合的用于控制所述夾爪(700)停動位置的第二定位光耦(642)。

10.根據權利要求1～9中任一項所述的樣盤運送機構，其特征在于，所述夾爪(700)為氣動夾爪，所述夾爪(700)的兩個夾臂之間設有用于檢測樣盤的傳感器(710)。