[發明專利]一種可變軌、可折疊的上下肢協調運動訓練機構

在審

• 申請號: 201510208784.1
• 申請日: 2013-07-12
• 公開（公告）號: CN104801009A
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發明（設計）人: 王勇
• 申請（專利權）人: 蕪湖天人智能機械有限公司
• 主分類號: A63B22/00
• 分類號: A63B22/00;A61H1/00
• 代理公司: 合肥市上嘉專利代理事務所(普通合伙) 34125
• 代理人: 胡東升

本申請是申請號為2013102914243(申請日2013年7月12日)的分案申請；本申請要求申請號為2013101161203(申請日2013年4月3日)的優先權。

技術領域：

本發明涉及一種可變軌、可折疊的上下肢協調運動訓練機構，屬于康復醫療和運動健身器械領域。

背景技術：

《2010年度中國老齡事業發展統計公報》指出全國60歲及以上老年人口已達1.7765億，占總人口的比重達13.26％，與2000年第五次全國人口普查相比，上升了2.93個百分點，可見我國老齡化程度正在繼續加深；隨著社會發展，坐姿工作的人群不斷增加，具有白領職業病的人數也不斷增加。老年病的預防和康復、白領職業病的預防和治理已成為當今社會面臨的嚴重問題。近些年康復和健身訓練器械的研究也有了諸多成果，例如末端執行器牽引式、外骨骼穿戴式以及各種運動健身等訓練器的研究和使用都有了很大程度的發展。但它們存在著以下不足：需要專業護理人員全程陪同訓練、訓練器械結構復雜、應用場地較大、運動形式單一，缺少上下肢協調運動，不能折疊，軌跡不變，所以不具有普遍適用性，難以滿足不同人群、不同個體的康復、健身需求。

發明內容：

為克服現有技術的缺陷，本發明的目的在于提供一種可變軌、可折疊的上下肢協調運動訓練機構，其結構簡單緊湊、應用范圍廣泛，也可嫁接到其他康復和健身器械上，能夠滿足家庭、辦公室等空間環境較小的、幅度可調的上下肢協調運動的康復、健身訓練需求。

本發明解決技術問題采用如下技術方案：

一種可變軌、可折疊的上下肢協調運動訓練機構，其包括：

曲柄、第一連桿、第二連桿、連架桿、第三連桿、搖桿、機架、腳部支撐、手柄；

所述曲柄的一端與所述機架鉸接形成轉動副，曲柄的另一端與第一連桿的首端鉸接形成轉動副，所述第一連桿的末端與第二連桿的首端鉸接形成轉動副，所述第二連桿的末端與連架桿的首端鉸接形成轉動副，所述連架桿的末端與所述機架鉸接形成轉動副，所述第三連桿的一端與所述曲柄或所述第一連桿或所述第二連桿鉸接形成轉動副，第三連桿另一端與所述搖桿的底端或中部鉸接形成轉動副，所述搖桿的中部或底部與機架鉸接形成轉動副；

在所述第一連桿或第二連桿上安裝有腳部支撐，在所述搖桿的上端安裝有手柄。

所述曲柄由設于機架上的主動軸通過主傳動鏈驅動轉動；所述連架桿由設于機架上的輔助軸通過輔傳動鏈驅動轉動；所述主傳動鏈與輔傳動鏈共同組成傳動鏈。

所述第三連桿的一端在所述曲柄或所述第一連桿或所述第二連桿上的鉸接點隨調；所述搖桿在所述機架上的鉸接點隨調；所述腳部支撐在第一連桿或第二連桿上的位置隨調。

一種可變軌、可折疊的上下肢協調運動訓練機構，其包括：

曲柄、第一連桿、第二連桿、連架桿、第三連桿、搖桿、機架、腳部支撐、手柄、線性致動器；

所述曲柄的一端與所述機架鉸接形成轉動副，曲柄的另一端與第一連桿的首端鉸接形成轉動副，所述第一連桿的末端與第二連桿的首端鉸接形成轉動副，所述第二連桿的末端與連架桿的首端鉸接形成轉動副，所述連架桿的末端鉸接于所述機架上，所述第三連桿的一端與所述曲柄或所述第一連桿或所述第二連桿鉸接形成轉動副，第三連桿另一端與所述搖桿的底端或中部鉸接形成轉動副，所述搖桿的中部或底部與機架鉸接形成轉動副；設置線性致動器，所述線性致動器的一端與機架鉸接成轉動副，另一端與連架桿的中部鉸接形成轉動副。

在所述第一連桿或第二連桿上安裝有腳部支撐，在所述搖桿的上端安裝有手柄。

與已有技術相比，本發明的有益效果體現在：

1、本發明結構簡單、便于集成到其它康復和健身訓練器械、座椅、按摩椅、輪椅和床上。

2、本發明應用范圍廣，可用于上、下肢和軀干的協調運動，達到運動康復和健身目的。

3、本發明鍛煉模式多樣，使用過程中把兩對裝置對稱布置于左右兩邊，可以實現同步/異步訓練。

4、本發明結構緊湊靈活，可以自由收放，不使用時可以折疊，占用空間小。

5、本發明具有可調節性，搖桿的初始位置、腳部支撐在第一連桿或第二連桿上的位置、以及連架桿的角度可實現組合式調節，實現不同軌跡、不同幅度的運動訓練，使其既能適應同一位訓練者在不同的康復期和訓練狀態的鍛煉的情況，又能滿足不同身高的訓練者進行康復和健身鍛煉的需求。

6、通過離合器來控制電機帶動曲柄或連架桿，曲柄和連架桿的驅動電機可以是同一個。