[發(fā)明專利]一種可變軌、可折疊的上下肢協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510208784.1
• 申請日: 2013-07-12
• 公開（公告）號(hào): CN104801009A
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王勇
• 申請（專利權(quán)）人: 蕪湖天人智能機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): A63B22/00
• 分類號(hào): A63B22/00;A61H1/00
• 代理公司: 合肥市上嘉專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34125
• 代理人: 胡東升

1.一種可變軌、可折疊的上下肢協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，其特征在于包括：

曲柄(1)、第一連桿(2)、第二連桿(3)、連架桿(4)、第三連桿(5)、搖桿(6)、機(jī)架(7)、腳部支撐(8)、手柄(9)、線性致動(dòng)器(15)；

所述曲柄(1)的一端與所述機(jī)架(7)鉸接形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，曲柄的另一端與第一連桿(2)的首端鉸接形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，所述第一連桿(2)的末端與第二連桿(3)的首端鉸接形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，所述第二連桿(3)的末端與連架桿(4)的首端鉸接形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，所述連架桿(4)的末端鉸接于所述機(jī)架(7)上，所述第三連桿(5)的一端與所述第一連桿(2)鉸接形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，第三連桿另一端與所述搖桿(6)的底端鉸接形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，所述搖桿(6)的中部與機(jī)架(7)鉸接形成轉(zhuǎn)動(dòng)副；設(shè)置線性致動(dòng)器(15)，所述線性致動(dòng)器的一端與機(jī)架(7)鉸接成轉(zhuǎn)動(dòng)副，另一端與連架桿(4)的中部鉸接形成轉(zhuǎn)動(dòng)副。

在所述第一連桿(2)或第二連桿(3)上安裝有腳部支撐(8)，在所述搖桿(6)的上端安裝有手柄(9)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可變軌、可折疊的上下肢協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述曲柄(1)由設(shè)于機(jī)架(7)上的主動(dòng)軸(12)通過主傳動(dòng)鏈(11)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述連架桿(4)由設(shè)于機(jī)架(7)上的輔助軸(10)通過輔傳動(dòng)鏈(13)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述主傳動(dòng)鏈(11)與輔傳動(dòng)鏈(13)共同組成傳動(dòng)鏈。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可變軌、可折疊的上下肢協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第三連桿(5)的一端在所述第一連桿(2)上的鉸接點(diǎn)隨調(diào)；所述搖桿(6)在所述機(jī)架(7)上的鉸接點(diǎn)隨調(diào)；所述腳部支撐(8)在第一連桿(2)或第二連桿(3)上的位置隨調(diào)。