[發(fā)明專利]全自動氣動鋼卷打捆機

無效

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• 申請日: 2015-04-28
• 公開（公告）號: CN104773323A
• 公開（公告）日: 2015-07-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉永光;楊曉偉;胡慧;陳晨;張恒真;高曉輝;孫健;程楠楠
• 申請（專利權(quán)）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: B65B27/06
• 分類號: B65B27/06;B65B13/04;B65B13/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種全自動鋼卷打捆機。

背景技術(shù)

隨著市場經(jīng)濟的發(fā)展，各大鋼鐵企業(yè)競爭激烈，我國的鋼鐵產(chǎn)量不斷提高，鋼鐵企業(yè)產(chǎn)品的質(zhì)量和品牌意識也不斷提高。產(chǎn)品包裝不斷成為提高企業(yè)之間競爭力的一項重要工藝之一，它的好壞直接影響著產(chǎn)品的最終質(zhì)量，因此越來越受到企業(yè)的重視。冷軋鋼卷的打捆是鋼卷包裝過程的重要環(huán)節(jié)，鋼卷打捆的形式和預(yù)緊力大小直接影響包裝質(zhì)量，并且與人工捆扎相比牢固結(jié)實，可大大減少運輸中的散包現(xiàn)象。目前，國內(nèi)自動打捆機基本為國外引進設(shè)備，雖然有些研究單位已著手研究打捆機，但是多為半自動打捆機，并且控制復(fù)雜可靠性差，因此自主研發(fā)高可靠性的自動打捆機勢在必行。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種全自動氣動鋼卷打捆機，不僅其打捆時間短，而且適用于不同的卷板規(guī)格，可實現(xiàn)周向打捆及穿孔打捆，具有結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡單、柔性的特點。

本發(fā)明提供一種全自動氣動鋼卷打捆機，主要完成鋼帶的進給、拉緊、截斷等一系列動作，包括：殼體，承載打捆機各部分的母體，并且為其他輔助設(shè)備(如外導(dǎo)軌、卡扣存儲盒等)提供連接接口；鉗爪機構(gòu)，完成鎖扣的夾持、夾緊和剪斷鋼帶等一系列動作；鋼帶導(dǎo)入機構(gòu)，用來控制鋼帶準確入位到鎖扣位置，并輔助鋼帶的導(dǎo)入、定位、壓扣等；鋼帶抽送機構(gòu)，氣動驅(qū)動馬達帶動主動轉(zhuǎn)動，兩輪靠摩擦力壓送鋼帶送進或收回；卡扣導(dǎo)入機構(gòu)，完成卡扣的導(dǎo)入、壓緊等動作。

作為優(yōu)選，鋼帶導(dǎo)入機構(gòu)采用進給導(dǎo)向輪加導(dǎo)向?qū)к壍男问剑鰧?dǎo)向輪安裝在殼體后半部分上方，導(dǎo)向?qū)к壈惭b在殼體內(nèi)部，并成弧形，導(dǎo)向?qū)к壱欢顺薪又鴮?dǎo)向輪，另一端延伸至主動輪與從動輪之間的縫隙，通過進給導(dǎo)向輪與導(dǎo)向?qū)к壍目刂疲瑏韺崿F(xiàn)對鋼帶的運行方向的準確控制，進給導(dǎo)軌準確地將剛才送至鋼帶抽送機構(gòu)，并為下一步鎖扣實現(xiàn)定位。

作為優(yōu)選，鋼帶進給機構(gòu)主要由氣動驅(qū)動馬達驅(qū)動進給輥實現(xiàn)；驅(qū)動馬達通過齒輪箱驅(qū)動主動輪轉(zhuǎn)動，主動輪與從動輪對于在主動輪與從動輪之間的鋼帶產(chǎn)生一定的夾持力，主動輪轉(zhuǎn)動并與鋼帶產(chǎn)生摩擦力，實現(xiàn)鋼帶的夾送，通過控制驅(qū)動馬達速度，實現(xiàn)對鋼帶進給速度的控制；所述從動輪采用偏心輪機構(gòu)，通過調(diào)整預(yù)緊彈簧便可以調(diào)整主動輪與從動輪之間的距離，以得到合適的夾送壓力；高速運行的鋼帶通過鋼帶調(diào)直輥進入水平軌道，并通過鋼帶調(diào)直輥調(diào)整鋼帶進入水平軌道過程中的曲率半徑，以適應(yīng)不同工況的要求。

作為優(yōu)選，卡扣導(dǎo)入機構(gòu)主要由卡扣收集器和卡扣推進器組成；卡扣收集器主要由卡扣存儲盒及其內(nèi)的卷形彈簧、懸掛裝置等組成，其中卷形彈簧始終壓緊卡扣，使其處于預(yù)備位置；所述卡扣推進機構(gòu)是由卡扣推進器及其驅(qū)動氣缸等組成，卡扣推進器包括導(dǎo)向塊、卡扣推進桿1、卡扣推進桿2，在鋼帶穿入之前，驅(qū)動氣缸收縮，通過卡扣推進桿1帶動卡扣推進桿2沿導(dǎo)向塊方向移動，將卡扣推入鉗爪處以做好打捆準備；所述卡扣，采用梯形結(jié)構(gòu)，便于鋼帶入位，在預(yù)備狀態(tài)不影響其它動作。

作為優(yōu)選，鉗爪機構(gòu)，包括：鉗爪、鉗爪推桿、鉗爪連桿、卡扣壓桿、鋼帶切桿、連桿機構(gòu)、驅(qū)動氣缸等；所述鉗爪連桿與鉗爪推桿相連接，鉗爪推桿前后兩側(cè)分別與卡扣壓桿及鋼帶切桿相連接，并通過推動鉗爪連桿帶動鉗爪轉(zhuǎn)動，所設(shè)計驅(qū)動氣缸及連桿機構(gòu)具有多位行程，即準備行程處、鎖扣行程處及切帶行程處，鋼帶打捆前，驅(qū)動氣缸驅(qū)動鉗爪進入準備狀態(tài)，鋼帶高速地沿軌道一周后，鋼帶前端重新回到鉗爪處，停止鋼帶的送進；鉗爪驅(qū)?動氣缸通過連桿機構(gòu)推動鉗爪推桿動作，鉗爪推桿將鉗爪推至鎖扣行程處，即卡扣壓桿頂住卡扣，鉗爪擠壓卡扣，使得卡扣由原來梯形變成倒梯形，此時鋼帶前端抱緊而不切斷鋼帶；送進輥反轉(zhuǎn)，將鋼帶拉緊，并通過預(yù)緊機構(gòu)使鋼帶得到更大的拉緊力，鉗爪驅(qū)動氣缸將推動鉗爪推桿至切帶行程處，鉗爪繼續(xù)擠壓卡扣至完全壓緊鋼帶，鋼帶切桿切斷多余鋼帶。

所述主動輪驅(qū)動鋼帶端設(shè)計有正反兩方向滑紋，防止鋼帶在正向進給以及反向拉緊時打滑。

本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡單、柔性等諸多優(yōu)點，全自動氣動鋼卷打捆機，不僅其打捆時間短，而且整個打捆過程采用氣動控制，力學參數(shù)波動小，保證產(chǎn)品質(zhì)量及其一致性，并且適用于不同的卷板規(guī)格，可實現(xiàn)周向打捆及穿孔打捆，滿足不同工況的要求，極具市場推廣價值。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式的全自動氣動鋼卷打捆機主視圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式的全自動氣動鋼卷打捆機俯視圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式的全自動氣動鋼卷打捆機仰視圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式的全自動氣動鋼卷打捆機左視圖；