[發(fā)明專利]全自動(dòng)氣動(dòng)鋼卷打捆機(jī)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510205783.1
• 申請(qǐng)日: 2015-04-28
• 公開（公告）號(hào): CN104773323A
• 公開（公告）日: 2015-07-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉永光;楊曉偉;胡慧;陳晨;張恒真;高曉輝;孫健;程楠楠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京航空航天大學(xué)
• 主分類號(hào): B65B27/06
• 分類號(hào): B65B27/06;B65B13/04;B65B13/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全自動(dòng)氣動(dòng)鋼卷打捆機(jī)，其特征在于，包括：

殼體，承載打捆機(jī)各部分的母體，并且為其他輔助設(shè)備提供連接接口；

鋼帶導(dǎo)入機(jī)構(gòu)，用來控制鋼帶準(zhǔn)確入位到鎖扣位置，并輔助鋼帶的導(dǎo)入、定位、壓扣等；

鋼帶抽送機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)主被動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，兩輪靠摩擦力壓送鋼帶送進(jìn)或收回；

卡扣導(dǎo)入機(jī)構(gòu)，完成卡扣的導(dǎo)入、壓緊動(dòng)作；

鉗爪機(jī)構(gòu)，完成卡扣的夾持、夾緊以及鋼帶的剪斷動(dòng)作；整個(gè)系統(tǒng)自動(dòng)完成鋼帶的進(jìn)給、拉緊、截?cái)鄤?dòng)作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)打捆。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)氣動(dòng)鋼卷打捆機(jī)，其特征在于，鋼帶導(dǎo)入機(jī)構(gòu)采用進(jìn)給導(dǎo)向輪加導(dǎo)向?qū)к壍男问剑鰧?dǎo)向輪安裝在殼體后半部分上方，導(dǎo)向?qū)к壈惭b在殼體內(nèi)部，并成弧形，導(dǎo)向?qū)к壱欢顺薪又鴮?dǎo)向輪，另一端延伸至主動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間的縫隙，通過進(jìn)給導(dǎo)向輪與導(dǎo)向?qū)к壍目刂疲瑏韺?shí)現(xiàn)對(duì)鋼帶的運(yùn)行方向的準(zhǔn)確控制，進(jìn)給導(dǎo)軌準(zhǔn)確地將剛才送至鋼帶抽送機(jī)構(gòu)，并為下一步鎖扣實(shí)現(xiàn)定位。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)氣動(dòng)鋼卷打捆機(jī)，其特征在于，鋼帶進(jìn)給機(jī)構(gòu)主要由氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)進(jìn)給輥實(shí)現(xiàn)；驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通過齒輪箱驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)輪與從動(dòng)輪對(duì)于在主動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間的鋼帶產(chǎn)生一定的夾持力，主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)并與鋼帶產(chǎn)生摩擦力，實(shí)現(xiàn)鋼帶的夾送，通過控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)速度，實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼帶進(jìn)給速度的控制；所述從動(dòng)輪采用偏心輪機(jī)構(gòu)，通過調(diào)整預(yù)緊彈簧便可以調(diào)整主動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間的距離，以得到合適的夾送壓力；高速運(yùn)行的鋼帶通過鋼帶調(diào)直輥進(jìn)入水平軌道，并通過鋼帶調(diào)直輥調(diào)整鋼帶進(jìn)入水平軌道過程中的曲率半徑，以適應(yīng)不同工況的要求。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)氣動(dòng)鋼卷打捆機(jī)，其特征在于，卡扣導(dǎo)入機(jī)構(gòu)主要由卡扣收集器和卡扣推進(jìn)器組成；卡扣收集器主要由卡扣存儲(chǔ)盒及其內(nèi)的卷形彈簧、懸掛裝置組成，其中卷形彈簧始終壓緊卡扣，使其處于預(yù)備位置；所述卡扣推進(jìn)機(jī)構(gòu)是由卡扣推進(jìn)器及其驅(qū)動(dòng)氣缸組成，卡扣推進(jìn)器包括導(dǎo)向塊、卡扣推進(jìn)桿1、卡扣推進(jìn)桿2，在鋼帶穿入之前，驅(qū)動(dòng)氣缸收縮，通過卡扣推進(jìn)桿1帶動(dòng)卡扣推進(jìn)桿2沿導(dǎo)向塊方向移動(dòng)，將卡扣推入鉗爪處以做好打捆準(zhǔn)備；所述卡扣，采用梯形結(jié)構(gòu)，便于鋼帶入位，在預(yù)備狀態(tài)不影響其它動(dòng)作。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)氣動(dòng)鋼卷打捆機(jī)，其特征在于，鉗爪機(jī)構(gòu)，包括：鉗爪、鉗爪推桿、鉗爪連桿、卡扣壓桿、鋼帶切桿、連桿機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)氣缸；所述鉗爪連桿與鉗爪推桿相連接，鉗爪推桿前后兩側(cè)分別與卡扣壓桿及鋼帶切桿相連接，并通過推動(dòng)鉗爪連桿帶動(dòng)鉗爪轉(zhuǎn)動(dòng)，所設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)氣缸及連桿機(jī)構(gòu)具有多位行程，即準(zhǔn)備行程處、鎖扣行程處及切帶行程處，鋼帶打捆前，驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)鉗爪進(jìn)入準(zhǔn)備狀態(tài)，鋼帶高速地沿軌道一周后，鋼帶前端重新回到鉗爪處，停止鋼帶的送進(jìn)；鉗爪驅(qū)動(dòng)氣缸通過連桿機(jī)構(gòu)推動(dòng)鉗爪推桿動(dòng)作，鉗爪推桿將鉗爪推至鎖扣行程處，即卡扣壓桿頂住卡扣，鉗爪擠壓卡扣，使得卡扣由原來梯形變成倒梯形，此時(shí)鋼帶前端抱緊而不切斷鋼帶；送進(jìn)輥反轉(zhuǎn)，將鋼帶拉緊，并通過預(yù)緊機(jī)構(gòu)使鋼帶得到更大的拉緊力，鉗爪驅(qū)動(dòng)氣缸將推動(dòng)鉗爪推桿至切帶行程處，鉗爪繼續(xù)擠壓卡扣至完全壓緊鋼帶，鋼帶切桿切斷多余鋼帶。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)氣動(dòng)鋼卷打捆機(jī)，其特征在于，所述主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)鋼帶端設(shè)計(jì)有正反兩方向滑紋，防止鋼帶在正向進(jìn)給以及反向拉緊時(shí)打滑。