[發明專利]ABS制動方法及裝置、電動車輛ABS控制方法、車輛穩定方法

有效

• 申請號: 201510204196.0
• 申請日: 2015-04-27
• 公開（公告）號: CN105000006B
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 孫宏斌;孫如峰
• 申請（專利權）人: 浙江雅迪機車有限公司
• 主分類號: B60T8/176
• 分類號: B60T8/176
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務所(普通合伙) 33228
• 代理人: 李迎春

ABS制動方法，制動時，利用摩擦力檢測裝置檢測出車輪與地面的摩擦力數據，電子控制單元根據車輪與地面的摩擦力數據，控制ABS執行器，調節制動部件對車輪的制動力，使車輪與地面的摩擦力始終接近最大值。本發明所提供的ABS制動方法的優點在于：制動時，車輪與地面的摩擦力始終接近最大值，并使車輪不會抱死，從而使得車輛的制動距離更小，并能在制動時保持車輛的穩定。

技術領域

本發明涉及車輛制動領域，尤其是涉及車輛的ABS制動方法和實現該制動方法所采用的ABS制動裝置,以及該制動裝置可以采用的車輛制動動穩定方法。

背景技術

早期的汽車在緊急制動時，制動器會將車輪抱死，這樣會導致車輛失控，從而產生危險，并且車輪抱死后，車輪與地面的摩擦力減小，制動距離增加,制動效果變差。后來，人們發明了ABS制動系統，有效地解決了車輪抱死的問題，并且可以縮短汽車制動距離。ABS制動系統最早應用于飛機制動，后來逐步應用于汽車。

現有的ABS制動依據是：制動時，車輪在路面上一邊滾動一邊滑動,具有一定的滑移率。如圖8所示，該圖顯示了在不同路面上，車輪的滑移率和制動力系數的關系，圖中的制動力系數是指車輪與地面摩擦力和車輪承受的正壓力的比值，由圖中可以看出，當車輪的滑移率在0.1－0.3之間的時，制動力系數最大，也就是車輪與地面的摩擦力最大，并且車輛不會失控，此時的滑移率稱為最佳滑移率。不同的路面和車速，最佳滑率是不同的。

現有的ABS制動系統中，包括（液壓或氣壓或電機驅動或電磁）制動裝置、輪速傳感器、電子控制單元、ABS執行器。

現有的ABS制動的原理是：制動時，制動系統建立制動壓力，并通過制動鉗或制動蹄等制動部件輸出制動力阻止車輪轉動，同時，輪速傳感器檢測車輪的轉速并傳送到電子控制單元，電子控制單元依據輪速的變化計算出車輪的滑移率和最佳滑移率。電子控制單元控制ABS執行器反復調節制動力，使車輪保持接近最佳滑移率，這樣車輪就不會抱死，車輛不會失控，并且車輪與地面的摩擦力較接近最大值，制動距離較短。

現有的ABS制動系統的缺點在于：由于車速和路況的變化，導致系統對滑移率和最佳滑移率的計算不準確，并且檢測到的輪速的變化滯后于車輪與地面摩擦力的變化，從而導致車輪與地面的摩擦力無法接近最大，制動距離無法達到最短。

發明內容

本發明的目的在于提供ABS制動方法，在緊急制動時，使車輪與地面的摩擦力始終接近最大值，并使車輪不會抱死，保持車輛穩定。

為了實施該ABS制動方法，本發明還提供了一種裝置，實現ABS的平穩制動，保證制動效果；

本發明提供的電動車輛ABS控制方法，實現對電動驅動車輛的ABS控制，利用電機的制動力實現最佳的制動效果；

本發明提供的車輛穩定方法，可以實現制動時車輛的穩定，防止車輛某一個或者某幾個車輪打滑而失控的情況。

本發明的技術方案是：

ABS制動方法，制動時，利用摩擦力檢測裝置檢測出車輪與地面的摩擦力數據，電子控制單元根據車輪與地面的摩擦力數據，控制ABS執行器，調節制動部件對車輪的制動力，使車輪與地面的摩擦力始終接近最大值。

制動力的調節方法是：制動時，利用摩擦力檢測裝置檢測出車輪與地面的摩擦力數據，電子控制單元根據車輪與地面的摩擦力數據，控制ABS執行器；如果車輪與地面的摩擦力減小或保持不變, 電子控制單元控制ABS執行器，將制動部件對車輪的制動力減小一設定的值ΔF，然后恢復制動力；在恢復制動力的過程中，如果車輪與地面的摩擦力增加，則繼續恢復制動力，如果車輪與地面的摩擦力減小或保持不變，則再次將制動部件對車輪的制動力減小ΔF，然后恢復制動力；如此循環地減小與恢復制動力，使車輪與地面的摩擦力始終接近最大值。