[發明專利]ABS制動方法及裝置、電動車輛ABS控制方法、車輛穩定方法

有效

• 申請號: 201510204196.0
• 申請日: 2015-04-27
• 公開（公告）號: CN105000006B
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 孫宏斌;孫如峰
• 申請（專利權）人: 浙江雅迪機車有限公司
• 主分類號: B60T8/176
• 分類號: B60T8/176
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務所(普通合伙) 33228
• 代理人: 李迎春

1.ABS制動方法，其特征在于：制動時，利用摩擦力檢測裝置檢測出車輪與地面的摩擦力數據，電子控制單元根據車輪與地面的摩擦力數據，控制ABS執行器，調節制動部件對車輪的制動力，使車輪與地面的摩擦力始終接近最大值；制動力的調節方法是：制動時，利用摩擦力檢測裝置檢測出車輪與地面的摩擦力數據，電子控制單元根據車輪與地面的摩擦力數據，控制ABS執行器；如果車輪與地面的摩擦力減小或保持不變, 電子控制單元控制ABS執行器，將制動部件對車輪的制動力減小一設定的值ΔF，然后恢復制動力；在恢復制動力的過程中，如果車輪與地面的摩擦力增加，則繼續恢復制動力，如果車輪與地面的摩擦力減小或保持不變，則再次將制動部件對車輪的制動力減小ΔF，然后恢復制動力；如此循環地減小與恢復制動力，使車輪與地面的摩擦力始終接近最大值。

2.根據權利要求1所述的ABS制動方法，其特征在于：制動時，利用摩擦力檢測裝置檢測出車輪與地面的摩擦力數據，同時利用制動壓力傳感器檢測出駕駛員施加的制動壓力數據，電子控制單元根據車輪與地面的摩擦力數據和駕駛員施加的制動壓力數據，控制ABS執行器，調節制動部件對車輪的制動力，使車輪與地面的摩擦力始終接近最大值。

3.根據權利要求2所述的ABS制動方法，其特征在于：制動力的調節方法是：制動時，利用摩擦力檢測裝置檢測出車輪與地面的摩擦力數據，同時利用制動壓力傳感器檢測出駕駛員施加的制動壓力數據，電子控制單元根據車輪與地面的摩擦力數據和駕駛員施加的制動壓力數據，控制ABS執行器；當駕駛員施加的制動壓力增加或不變時，如果車輪與地面的摩擦力減小或保持不變, 電子控制單元控制ABS執行器，將制動部件對車輪的制動力減小一設定的值ΔF，然后恢復制動力；在恢復制動力的過程中，如果車輪與地面的摩擦力增加，則繼續恢復制動力，如果車輪與地面的摩擦力減小或保持不變，則再次將制動部件對車輪的制動力減小ΔF，然后恢復制動力；如此循環地減小與恢復制動力，使車輪與地面的摩擦力始終接近最大值。

4.根據權利要求2所述的ABS制動方法，其特征在于：制動力的調節方法是：制動時，利用摩擦力檢測裝置檢測出車輪與地面的摩擦力數據，同時利用制動壓力傳感器檢測出駕駛員施加的制動壓力數據，電子控制單元根據車輪與地面的摩擦力數據和駕駛員施加的制動壓力數據，控制ABS執行器；當駕駛員施加的制動壓力增加時，如果車輪與地面的摩擦力減小或保持不變, 或者當駛員施加的制動壓力不變時，如果車輪與地面的摩擦力減小，電子控制單元控制ABS執行器，將制動部件對車輪的制動力減小一設定的值ΔF，然后恢復制動力；在恢復制動力的過程中，如果車輪與地面的摩擦力增加，則繼續恢復制動力，如果車輪與地面的摩擦力減小或保持不變，則再次將制動部件對車輪的制動力減小ΔF，然后恢復制動力；如此循環地減小與恢復制動力，使車輪與地面的摩擦力始終接近最大值。

5.根據權利要求1-4任一項 所述的ABS制動方法，其特征在于：車輪上設有輪速傳感器；制動時，利用車輪與地面摩擦力檢測裝置檢測出車輪與地面的摩擦力數據，并利用輪速傳感器檢測車輪的轉速；電子控制單元根據車輪與地面的摩擦力數據，控制ABS執行器，調節制動部件輸出的制動力，使車輪與地面的摩擦力始終接近最大值；當輪速傳感器檢測到車輪即將抱死時，電子控制單元控制ABS執行器，減小制動部件輸出的制動力，使車輪不被抱死。

6.根據權利要求1-4任一項 所述的ABS制動方法，其特征在于：摩擦力檢測裝置采用的檢測方法，在車輪的軸承安裝在一個僅可以前后微量移動的滑塊上，將壓力傳感器安裝在滑塊的后方，在制動時，壓力傳感器檢測的壓力值就是車輪與地面的摩擦力。