[發(fā)明專(zhuān)利]一種空車(chē)調(diào)車(chē)機(jī)行程限位控制系統(tǒng)及控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510202235.3
• 申請(qǐng)日: 2015-04-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104787083B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王晉海;楊慶祥;程國(guó)玉;吳銘;王誠(chéng);連立東
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 大唐太原第二熱電廠
• 主分類(lèi)號(hào): B61J3/12
• 分類(lèi)號(hào): B61J3/12
• 代理公司: 北京振安創(chuàng)業(yè)專(zhuān)利代理有限責(zé)任公司 11025
• 代理人: 祁純陽(yáng)

本發(fā)明涉及一種空車(chē)調(diào)車(chē)機(jī)行程限位控制系統(tǒng)及控制方法，所述系統(tǒng)包括空車(chē)調(diào)車(chē)機(jī)行程限位開(kāi)關(guān)、空車(chē)出坑四記軸計(jì)數(shù)開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)，開(kāi)關(guān)將其通斷信號(hào)傳入PLC控制器、作為空車(chē)調(diào)車(chē)機(jī)行車(chē)連鎖控制的信號(hào)，精準(zhǔn)控制空車(chē)調(diào)車(chē)機(jī)在不同工況下的啟停和速度變換，同時(shí)，發(fā)揮PLC程序控制器的特點(diǎn)，靈活修改和完善連鎖保護(hù)程序，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)空車(chē)調(diào)車(chē)機(jī)的全行程、實(shí)時(shí)、監(jiān)測(cè)保護(hù)，達(dá)到防止事故、可靠平穩(wěn)推送空車(chē)的作用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于翻車(chē)機(jī)卸車(chē)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種空車(chē)調(diào)車(chē)機(jī)行程限位控制系統(tǒng)及控制方法。

背景技術(shù)

翻車(chē)機(jī)系統(tǒng)在火電廠卸煤作業(yè)中應(yīng)用廣泛，是火電廠的一種重要卸煤方式。翻車(chē)機(jī)卸車(chē)系統(tǒng)包括翻車(chē)機(jī)本體、重車(chē)調(diào)車(chē)機(jī)、空車(chē)調(diào)車(chē)機(jī)、遷車(chē)臺(tái)、軌道等設(shè)備組成。單節(jié)重車(chē)到位后，翻車(chē)機(jī)本體對(duì)卸車(chē)線的重車(chē)進(jìn)行翻卸，翻卸后的空車(chē)經(jīng)遷車(chē)臺(tái)從重車(chē)線移送至空車(chē)線，由空車(chē)調(diào)車(chē)機(jī)將空車(chē)退出遷車(chē)臺(tái)?？哲?chē)調(diào)車(chē)機(jī)是實(shí)現(xiàn)單節(jié)空車(chē)退離遷車(chē)臺(tái)并入整列空車(chē)的重要機(jī)械。

現(xiàn)有技術(shù)中存在空車(chē)調(diào)車(chē)機(jī)連鎖裝置不完善、主令控制器節(jié)點(diǎn)少、速度單一、定位不準(zhǔn)確問(wèn)題，如果空車(chē)調(diào)車(chē)機(jī)未與整列空車(chē)脫開(kāi)，會(huì)造成整列空車(chē)被空車(chē)調(diào)車(chē)機(jī)牽引回返，尾車(chē)越過(guò)止擋器，造成止擋器和車(chē)廂損壞，火車(chē)出軌、甚至車(chē)廂掉入遷車(chē)臺(tái)基坑內(nèi)，造成設(shè)備人員傷害等嚴(yán)重后果。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的狀況，提出了一種空車(chē)調(diào)車(chē)機(jī)的行程限位控制系統(tǒng)及控制方法，解決空車(chē)調(diào)車(chē)機(jī)連鎖裝置不完善、主令控制器節(jié)點(diǎn)少、速度單一、定位不準(zhǔn)確的問(wèn)題，防止空車(chē)廂回溜現(xiàn)象出現(xiàn)，確?？哲?chē)調(diào)車(chē)機(jī)平穩(wěn)可靠運(yùn)行，增加作業(yè)安全性。

本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：

一種空車(chē)調(diào)車(chē)機(jī)行程限位控制系統(tǒng)，包括空車(chē)調(diào)車(chē)機(jī)、空車(chē)調(diào)車(chē)機(jī)車(chē)鉤和PLC控制器，其特征在于還包括限位開(kāi)關(guān)、空車(chē)出坑四記軸計(jì)數(shù)開(kāi)關(guān)、車(chē)皮防退光電開(kāi)關(guān)及限位感應(yīng)擋鐵；所述的限位開(kāi)關(guān)包括推車(chē)到位接近開(kāi)關(guān)、推車(chē)減速接近開(kāi)關(guān)、推車(chē)近程接近開(kāi)關(guān)、返回減速接近開(kāi)關(guān)、返回到位接近開(kāi)關(guān)，所述的限位開(kāi)關(guān)安裝在滑纜固定鋼梁對(duì)應(yīng)的位置上，推車(chē)到位接近開(kāi)關(guān)位于空車(chē)調(diào)車(chē)機(jī)推空車(chē)終點(diǎn)處對(duì)應(yīng)位置、推車(chē)近程接近開(kāi)關(guān)位于遷車(chē)臺(tái)與止擋器交匯處對(duì)應(yīng)位置、推車(chē)減速接近開(kāi)關(guān)位于推車(chē)到位接近開(kāi)關(guān)和推車(chē)近程接近開(kāi)關(guān)中間對(duì)應(yīng)位置、返回減速接近開(kāi)關(guān)位于遷車(chē)臺(tái)返回到位之前處對(duì)應(yīng)位置、返回到位接近開(kāi)關(guān)位于推車(chē)的初始點(diǎn)對(duì)應(yīng)位置；所述的空車(chē)出坑四記軸計(jì)數(shù)開(kāi)關(guān)安裝在止擋器后方；所述車(chē)皮防退光電開(kāi)關(guān)固定在空車(chē)調(diào)車(chē)機(jī)機(jī)身靠近車(chē)廂一側(cè)與空車(chē)調(diào)車(chē)機(jī)車(chē)鉤相對(duì)應(yīng)的位置；所述限位感應(yīng)擋鐵安裝在滑纜固定支架頂端；所述的限位開(kāi)關(guān)、空車(chē)出坑四記軸計(jì)數(shù)開(kāi)關(guān)、車(chē)皮防退光電開(kāi)關(guān)通過(guò)信號(hào)線與PLC控制器電連接。

所述的限位感應(yīng)擋鐵是力傳感器或應(yīng)變片。

一種空車(chē)調(diào)車(chē)機(jī)行程限位控制系統(tǒng)的控制方法，主要包括以下步驟：

a.遷車(chē)臺(tái)對(duì)準(zhǔn)空車(chē)線5-10秒后，空車(chē)調(diào)車(chē)機(jī)從原點(diǎn)進(jìn)入遷車(chē)臺(tái)開(kāi)始推車(chē)，同時(shí)啟動(dòng)行車(chē)聲光報(bào)警裝置，空車(chē)調(diào)車(chē)機(jī)車(chē)鉤與單節(jié)空車(chē)掛鉤碰合，單節(jié)空車(chē)車(chē)廂進(jìn)入空車(chē)調(diào)車(chē)機(jī)機(jī)身區(qū)間，此時(shí)車(chē)皮防退光電開(kāi)關(guān)指示燈亮，表明遷車(chē)臺(tái)區(qū)域內(nèi)有空車(chē)，信號(hào)傳入PLC控制器，空車(chē)調(diào)車(chē)機(jī)在遷車(chē)臺(tái)區(qū)域內(nèi)繼續(xù)推車(chē)；

b.空車(chē)調(diào)車(chē)機(jī)將單節(jié)空車(chē)推出遷車(chē)臺(tái)，越過(guò)止擋器，限位感應(yīng)擋鐵經(jīng)過(guò)并感應(yīng)推車(chē)近程接近開(kāi)關(guān)，推車(chē)近程接近開(kāi)關(guān)動(dòng)作接通，將信號(hào)傳入PLC控制器，經(jīng)3-10秒延時(shí)，遷車(chē)臺(tái)開(kāi)始從空車(chē)線返回至重車(chē)線；

c.空車(chē)調(diào)車(chē)機(jī)運(yùn)行至推車(chē)近程到位接近開(kāi)關(guān)后，繼續(xù)行駛至空車(chē)出坑四記軸計(jì)數(shù)開(kāi)關(guān)位置，空車(chē)出坑四記軸計(jì)數(shù)開(kāi)關(guān)動(dòng)作接通，將信號(hào)傳入PLC控制器，PLC控制器開(kāi)始計(jì)數(shù)，單節(jié)空車(chē)車(chē)廂為四個(gè)車(chē)輪，計(jì)數(shù)4次為正常的計(jì)數(shù)信號(hào)，空車(chē)調(diào)車(chē)機(jī)推送單節(jié)空車(chē)的前鉤與整列空車(chē)的后鉤碰撞掛接，如果由于異常原因計(jì)數(shù)不足4次或者超過(guò)4次，PLC控制器進(jìn)行識(shí)別發(fā)出停止空車(chē)調(diào)車(chē)機(jī)動(dòng)作指令，空車(chē)調(diào)車(chē)機(jī)停止；