[發明專利]一種空車調車機行程限位控制系統及控制方法

有效

• 申請號: 201510202235.3
• 申請日: 2015-04-24
• 公開（公告）號: CN104787083B
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 王晉海;楊慶祥;程國玉;吳銘;王誠;連立東
• 申請（專利權）人: 大唐太原第二熱電廠
• 主分類號: B61J3/12
• 分類號: B61J3/12
• 代理公司: 北京振安創業專利代理有限責任公司 11025
• 代理人: 祁純陽

1.一種空車調車機行程限位控制系統，包括空車調車機(9)、空車調車機車鉤(14)和PLC控制器，其特征在于還包括限位開關、空車出坑四記軸計數開關(7)、車皮防退光電開關(3)及限位感應擋鐵(18)；所述的限位開關包括推車到位接近開關(6)、推車減速接近開關(5)、推車近程接近開關(4)、返回減速接近開關(2)、返回到位接近開關(1)，所述的限位開關安裝在滑纜固定鋼梁(17)對應的位置上，推車到位接近開關(6)位于空車調車機(9)推空車終點處對應位置、推車近程接近開關(4)位于遷車臺(10)與止擋器(8)交匯處對應位置、推車減速接近開關(5)位于推車到位接近開關(6)和推車近程接近開關中間對應位置、返回減速接近開關(2)位于遷車臺(10)返回到位之前處對應位置、返回到位接近開關(1)位于推車的初始點對應位置；所述的空車出坑四記軸計數開關(7)安裝在止擋器(8)后方；所述車皮防退光電開關(3)固定在空車調車機(9)機身靠近車廂一側與空車調車機車鉤(14)相對應的位置；所述限位感應擋鐵(18)安裝在滑纜固定支架(19)頂端；所述的限位開關、空車出坑四記軸計數開關(7)、車皮防退光電開關(3)通過信號線與PLC控制器電連接；

所述空車調車機(9)從原點進入遷車臺(10)開始推車，同時啟動行車聲光報警裝置；空車調車機車鉤(14)與單節空車掛鉤(15)碰合，單節空車(12)車廂進入空車調車機(9)機身區間，此時車皮防退光電開關(3)指示燈亮，表明遷車臺區域內有空車，信號傳入PLC控制器，空車調車機(9)在遷車臺區域內繼續推車。

2.根據權利要求1所述的一種空車調車機行程限位控制系統，其特征在于所述的限位感應擋鐵(18)是力傳感器或應變片。

3.一種空車調車機行程限位控制系統的控制方法，主要包括以下步驟：

a.遷車臺(10)對準空車線(16)5-10秒后，空車調車機(9)從原點進入遷車臺(10)開始推車，同時啟動行車聲光報警裝置，空車調車機車鉤(14)與單節空車掛鉤(15)碰合，單節空車(12)車廂進入空車調車機(9)機身區間，此時車皮防退光電開關(3)指示燈亮，表明遷車臺區域內有空車，信號傳入PLC控制器，空車調車機(9)在遷車臺區域內繼續推車；

b.空車調車機(9)將單節空車(12)推出遷車臺(10)，越過止擋器(8)，限位感應擋鐵(18)經過并感應推車近程接近開關(4)，推車近程接近開關(4)動作接通，將信號傳入PLC控制器，經3-10秒延時，遷車臺(10)開始從空車線(16)返回至重車線；

c.空車調車機(9)運行至推車近程接近開關(4)后，繼續行駛至空車出坑四記軸計數開關(7)位置，空車出坑四記軸計數開關(7)動作接通，將信號傳入PLC控制器，PLC控制器開始計數，單節空車(12)車廂為四個車輪，計數4次為正常的計數信號，空車調車機(9)推送單節空車(12)的前鉤與整列空車(13)的后鉤碰撞掛接，如果由于異常原因計數不足4次或者超過4次，PLC控制器進行識別發出停止空車調車機動作指令，空車調車機(9)停止；

d.空車調車機(9)行駛至推車減速接近開關(5)位置，限位感應擋鐵(18)感應，推車減速接近開關(5)動作接通，發送信號給PLC控制器，PLC控制器發出提銷指令，空車調車機車鉤(14)開始提銷，為摘鉤做好準備,同時PLC控制器控制空車調車機(9)降低速度，進入推車減速區間，為空車調車機(9)停車返回做好準備；

e.空車調車機(9)繼續行駛至推車到位接近開關(6)位置，限位感應擋鐵(18)感應，推車到位接近開關(6)動作接通，發送信號給PLC控制器，PLC控制器發出空車調車機停止指令，空車調車機(9)停止，推車減速區間結束,空車調車機車鉤(14)與單節空車掛鉤(15)脫開，PLC控制器控制空車調車機(9)在推車終點位置經過延時后，在鉤開到位、推車到位、空車出坑四記軸信號正確無誤后，空車調車機(9)開始緩慢返回，進入緩慢返回區間Ⅰ；

f.空車調車機(9)返回時，正常情況車皮防退光電開關(3)感應不到車廂信號，車皮防退光電開關(3)接通信號斷開的同時發送開關斷開信號,即空車不在空車調車機區域內，車皮防退光電開關(3)發送信號給PLC控制器，PLC控制器發出空車調車機可以返回的指令，空車調車機(9)可以繼續返回；如果車皮防退光電開關(3)仍然接通，說明空車調車機(9)牽連單節空車(12)或者是整列空車(13)返回，處于異常工況，PLC控制器發出空車調車機停止指令，空車調車機(9)停止；

g.空車調車機(9)返回至推車減速接近開關(5)位置，限位感應擋鐵(18)感應，推車減速接近開關(5)動作接通，發送信號給PLC控制器，PLC控制器發出空車調車機車鉤落銷指令，空車調車機車鉤(14)開始落銷，鎖銷裝置處于自然松解狀態，空車調車機車鉤(14)處于開鉤狀態，同時PLC控制器發出快速返回指令，緩慢返回區間Ⅰ結束，進入快速返回區間；

h.空車調車機(9)返回至返回減速接近開關(2)位置，限位感應擋鐵(18)感應，返回減速接近開關(2)動作接通，發送信號給PLC控制器，PLC控制器發出空車調車機返回減速指令，空車調車機(9)開始減速，進入空車調車機緩慢返回區間Ⅱ；

I.空車調車機(9)返回至到位接近開關(1)位置時，限位感應擋鐵(18)感應，返回到位接近開關(1)動作接通，發送信號給PLC控制器，PLC控制器發出空車調車機返回停止指令，空車調車機(9)回到原點停止，行車聲光報警裝置停止，完成空車調車機(9)的一個循環行駛周期。