[發(fā)明專利]一種缽苗移栽機穴盤輸送定位投苗方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510192506.1
• 申請日: 2015-04-21
• 公開（公告）號: CN104813782B
• 公開（公告）日: 2016-11-30
• 發(fā)明（設計）人: 楊啟志;郭林強;胡建平;毛罕平;楊德勇;韓綠化
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于設施農(nóng)業(yè)中自動化移栽領(lǐng)域，特別涉及一種應用于缽苗移栽機中的穴盤輸送定位投苗方法。

背景技術(shù)

穴盤育苗是20世紀70年代在國際上發(fā)展起來的一項新型育苗技術(shù)，穴盤育苗與常規(guī)的育苗方式相比，具有省工、省力、成苗快、節(jié)約資源、成本低、效率高、便于管理以及保護農(nóng)業(yè)生態(tài)環(huán)境等優(yōu)點，主要應用于煙草、花卉、蔬菜和樹木的育苗。穴盤育苗從穴盤播種到移栽具有一系列的工序，其中苗的移栽需要大量的手工作業(yè)，苗從穴盤移送到半自動移栽機里，連續(xù)的重復性工作容易造成操作人員疲勞，從而導致生產(chǎn)效率低，并且容易漏放，因此穴盤的移栽能否實現(xiàn)自動高速則顯得尤為關(guān)鍵。???

關(guān)于穴盤缽苗自動移栽機的技術(shù)研究始于上個世紀80年代，目前穴盤的輸送定位裝置主要有兩類，一類是卷盤式輸送，取苗爪取完苗，輸送裝置將穴盤卷起，往進盤的反方向輸送，實現(xiàn)苗盤的收集，這種方式對穴盤損傷很大，而且容易卡盤；或者穴盤落在取苗機構(gòu)下方，取苗機構(gòu)下方是栽植機構(gòu)，但是由于空間的限制會影響穴盤的輸出。另一類是水平輸送式，水平輸送式中的穴盤輸入和輸出方便，但是穴盤在進給過程中可能發(fā)生上下竄動從而造成取苗、投苗動作不可靠。取苗、投苗動作不可靠會降低工作效率低、難以保障取苗精度，最終導致移栽失敗。

本發(fā)明提出的缽苗移栽機穴盤輸送定位投放方法采用的是水平輸送式輸送定位投苗裝置，通過鏈傳動實現(xiàn)兩盤穴盤的同時輸送，并且通過傳感器對穴盤進行定位，穴盤定位后外部取苗爪對兩盤穴盤進行取苗作業(yè)；投苗裝置定期打開，能夠在線調(diào)整苗間距，導苗筒下面的鴨嘴式開合機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)苗的準確投放。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明解決的技術(shù)問題是，現(xiàn)有的輸送定位輸送投苗方法自動化程度低、容易漏放苗、移栽效率低。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是，一種缽苗移栽機穴盤輸送定位投苗方法，包括以下步驟：

第一步，將穴盤輸送定位投苗裝置中鏈傳動組件的進給模式設置為手動控制，并且相繼將兩個穴盤2放置于所述穴盤輸送定位投苗裝置中的傳動桿30上；

第二步，將鏈傳動組件的進給模式轉(zhuǎn)為自動進給，在驅(qū)動裝置10的帶動下，穴盤2進給到額定位置，穴盤底部壓下到位傳感器組件11的上壓片36，所述上壓片36帶動下壓片旋轉(zhuǎn)，進而下壓片37壓下微動開關(guān)38的觸點，所述微動開關(guān)38觸發(fā)產(chǎn)生信號，所述穴盤2停止進給；

第三步，取苗爪7開始工作，苗被取苗爪7移送到導苗筒17上方，相機4-2進行拍照，識別系統(tǒng)判斷是否是好苗，隨后取苗爪7根據(jù)識苗結(jié)果進行投苗；

第四步，導苗筒7具有有一定的斜度，苗從導苗筒7內(nèi)滑到開合機構(gòu)鴨嘴24里，氣缸20控制開合機構(gòu)鴨嘴24的開合；如果是好苗，等植苗鴨嘴運動到導苗筒鴨嘴正下方時，氣缸20驅(qū)動開合機構(gòu)鴨嘴24打開，苗落入植苗鴨嘴6內(nèi)；如果是壞苗，則在植苗鴨嘴運動到導苗筒鴨嘴正下方時開合機構(gòu)鴨嘴（24）保持關(guān)閉，植苗鴨嘴6運動離開開合機構(gòu)鴨嘴24的正下方時，氣缸20驅(qū)動開合機構(gòu)鴨嘴24打開，將苗投到地上；

第五步，取苗爪7投完苗，取苗爪立即返回，取同一排的下一個苗，并且在前一個苗已經(jīng)被釋放后投放該苗到導苗筒里，如此完成工序的循環(huán)；取苗爪7逐個逐排取苗，當取完第一排中所有的苗時，到位傳感器組件11中微動開關(guān)38的觸點松開，鏈傳動組件9帶動穴盤2繼續(xù)進給；當穴盤的第二排到達額定位置時，到位傳感器組件11中微動開關(guān)38的觸點再次被壓合，所述穴盤2停止進給，取苗爪7繼續(xù)開始取苗。

第六步，當取苗爪將兩盤穴盤2中所有的苗取完后，回到第一步，再次放置兩盤穴盤，由此開始循環(huán)工作。

進一步地，一種缽苗移栽機穴盤輸送定位投苗裝置包括機架1、穴盤2、取苗爪8、鏈傳動組件9與植苗鴨嘴6，其特征在于，所述鏈傳動組件9通過第一軸承組件3與第二軸承組件12安裝在機架1內(nèi)部，所述第一軸承組件3與第二軸承組件12固定安裝在機架1一側(cè)；所述驅(qū)動裝置10安裝在機架1的另一側(cè)，所述驅(qū)動裝置10為鏈傳動組件9提供動力；所述穴盤2安裝在鏈傳動組件9上，并且所述鏈傳動組件帶動穴盤進給；所述取苗爪8設置于穴盤正上方，其沿著與穴盤進給方向相垂直的方向運動，用于將苗取出送到氣動投苗組件5里；該輸送定位投苗裝置還包括氣動投苗組件5、壓條焊合件7與穴盤到位傳感器組件11，所述氣動投苗組件5通過螺栓固定在機架上；所述壓條焊合件7過內(nèi)六角螺釘固定在機架1頂端，其用于防止穴盤2在進給過程中上下竄動；所述穴盤到位傳感器組件11通過螺釘安裝在穴盤2的正下方，其用于穴盤的進給定位；所述植苗鴨嘴6活動設于所述氣動投苗組件5的下方，其能夠沿著穴盤的進給方向運動。