[發(fā)明專利]一種缽苗移栽機穴盤輸送定位投苗方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510192506.1
• 申請日: 2015-04-21
• 公開（公告）號: CN104813782B
• 公開（公告）日: 2016-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊啟志;郭林強;胡建平;毛罕平;楊德勇;韓綠化
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇大學(xué)
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種缽苗移栽機穴盤輸送定位投苗方法，其特征在于，包括以下步驟：

第一步，將穴盤輸送定位投苗裝置中鏈傳動組件的進給模式設(shè)置為手動控制，并且相繼將兩個穴盤（2）放置于所述穴盤輸送定位投苗裝置中的傳動桿（30）上；

第二步，將鏈傳動組件的進給模式轉(zhuǎn)為自動進給，在驅(qū)動裝置（10）的帶動下，穴盤（2）進給到額定位置，穴盤底部壓下到位傳感器組件（11）的上壓片（36），所述上壓片（36）帶動下壓片旋轉(zhuǎn)，進而下壓片（37）壓下微動開關(guān)（38）的觸點，所述微動開關(guān)（38）觸發(fā)產(chǎn)生信號，所述穴盤（2）停止進給；

第三步，取苗爪（8）開始工作，苗被取苗爪（8）移送到導(dǎo)苗筒（17）上方，相機（4-2）進行拍照，識別系統(tǒng)判斷是否是好苗，隨后取苗爪（8）根據(jù)識苗結(jié)果進行投苗；

第四步，導(dǎo)苗筒（17）具有有一定的斜度，苗從導(dǎo)苗筒（17）內(nèi)滑到開合機構(gòu)鴨嘴（24）里，氣缸（20）控制開合機構(gòu)鴨嘴（24）的開合；如果是好苗，等植苗鴨嘴運動到導(dǎo)苗筒鴨嘴正下方時，氣缸（20）驅(qū)動開合機構(gòu)鴨嘴（24）打開，苗落入植苗鴨嘴（6）內(nèi)；如果是壞苗，則在植苗鴨嘴運動到導(dǎo)苗筒鴨嘴正下方時開合機構(gòu)鴨嘴（24）保持關(guān)閉，植苗鴨嘴（6）運動離開開合機構(gòu)鴨嘴（24）的正下方時，氣缸（20）驅(qū)動開合機構(gòu)鴨嘴（24）打開，將苗投到地上；

第五步，取苗爪（8）投完苗，取苗爪立即返回，取同一排的下一個苗，并且在前一個苗已經(jīng)被釋放后投放該苗到導(dǎo)苗筒里，如此完成工序的循環(huán)；取苗爪（8）逐個逐排取苗，當(dāng)取完第一排中所有的苗時，到位傳感器組件（11）中微動開關(guān)（38）的觸點松開，鏈傳動組件（9）帶動穴盤（2）繼續(xù)進給；當(dāng)穴盤的第二排到達額定位置時，到位傳感器組件（11）中微動開關(guān)（38）的觸點再次被壓合，所述穴盤（2）停止進給，取苗爪（8）繼續(xù)開始取苗；

第六步，當(dāng)取苗爪將兩盤穴盤（2）中所有的苗取完后，回到第一步，再次放置兩盤穴盤，由此開始循環(huán)工作。

2.如權(quán)利要求1所述的一種缽苗移栽機穴盤輸送定位投苗方法，其特征在于，所述穴盤輸送定位投苗裝置包括機架（1）、穴盤（2）、取苗爪（8）、鏈傳動組件（9）與植苗鴨嘴（6），所述鏈傳動組件（9）通過第一軸承組件（3）與第二軸承組件(12)安裝在機架（1）內(nèi)部，所述第一軸承組件（3）與第二軸承組件（12）固定安裝在機架（1）一側(cè)；所述驅(qū)動裝置（10）安裝在機架（1）的另一側(cè)，所述驅(qū)動裝置（10）為鏈傳動組件（9）提供動力；所述穴盤（2）安裝在鏈傳動組件（9）上，并且所述鏈傳動組件帶動穴盤進給；所述取苗爪（8）設(shè)置于穴盤正上方，其沿著與穴盤進給方向相垂直的方向運動，用于將苗取出送到氣動投苗組件(5)里；該輸送定位投苗裝置還包括氣動投苗組件（5）、壓條焊合件（7）與穴盤到位傳感器組件（11），所述氣動投苗組件（5）通過螺栓固定在機架上；所述壓條焊合件（7）過內(nèi)六角螺釘固定在機架（1）頂端，其用于仿止穴盤（2）在行進過程中上下竄動；所述穴盤到位傳感器組件（11）通過螺釘安裝在穴盤（2）的正下方，其用于穴盤的進給定位；所述植苗鴨嘴（6）活動設(shè)于氣動投苗組件（5）的下方，其能夠沿著穴盤的進給方向運動。

3.如權(quán)利要求2所述的一種缽苗移栽機穴盤輸送定位投苗方法，其特征在于，所述第一軸承組件（3）包括軸承安裝座（13）、外球調(diào)心軸承（14）、螺栓（15）和調(diào)節(jié)螺栓（16），軸承安裝座（13）焊接在機架（1）一側(cè)，所述外球調(diào)心軸承（14）通過螺栓（15）滑動安裝在軸承安裝座（13）上，所述軸承安裝座（13）上開有長條孔；所述調(diào)節(jié)螺栓（16）抵接于外球調(diào)心軸承，通過調(diào)節(jié)螺栓（16）調(diào)整外球調(diào)心軸承（14）的相對位置以實現(xiàn)張緊鏈條。

4.如權(quán)利要求3所述的一種缽苗移栽機穴盤輸送定位投苗方法，其特征在于，所述第二軸承組件(12)包括軸承安裝座、外球調(diào)心軸承、螺栓，所述外球調(diào)心軸承通過螺栓固定安裝在軸承安裝座上。