[發(fā)明專利]在自動(dòng)化外科手術(shù)系統(tǒng)中用于電外科手術(shù)工具的可適配的集成能量控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510187466.1
• 申請(qǐng)日: 2010-03-05
• 公開（公告）號(hào): CN104758051B
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: D·W·羅賓遜;T·R·尼克遜;M·漢努斯切克;R·P·戈德堡;J·漢姆菲爾;D·Q·拉克恩;P·米爾曼
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 直觀外科手術(shù)操作公司
• 主分類號(hào): A61B18/12
• 分類號(hào): A61B18/12;A61B90/00
• 代理公司: 北京紀(jì)凱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11245
• 代理人: 趙蓉民

1.一種集成用戶界面控制器，其包括：

一個(gè)或多個(gè)用戶輸入接口，其被配置成操作性地連接到一個(gè)或多個(gè)用戶界面輸入裝置；以及

映射邏輯，所述映射邏輯與所述一個(gè)或多個(gè)用戶輸入接口、一個(gè)或多個(gè)遙控設(shè)備，以及一個(gè)或多個(gè)自動(dòng)化外科手術(shù)工具操作性地連接，

所述映射邏輯被配置成：

響應(yīng)于在操作性地連接到所述一個(gè)或多個(gè)用戶輸入接口的所述一個(gè)或多個(gè)用戶界面輸入裝置處的用戶輸入而接收來(lái)自所述一個(gè)或多個(gè)用戶輸入接口的控制信號(hào)，

接收來(lái)自所述一個(gè)或多個(gè)自動(dòng)化外科手術(shù)工具的關(guān)于所述一個(gè)或多個(gè)遙控設(shè)備的設(shè)備信息，所述一個(gè)或多個(gè)遙控設(shè)備被可操作地連接以啟動(dòng)所述一個(gè)或多個(gè)自動(dòng)化外科手術(shù)工具的功能，以及

將所述一個(gè)或多個(gè)用戶界面輸入裝置選擇性地映射到所述一個(gè)或多個(gè)自動(dòng)化外科手術(shù)工具以遙控所述一個(gè)或多個(gè)遙控設(shè)備，該選擇性映射響應(yīng)于所述設(shè)備信息的接收以及所述一個(gè)或多個(gè)用戶界面輸入裝置處的輸入而執(zhí)行。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成用戶界面控制器，其中：

所述一個(gè)或多個(gè)自動(dòng)化外科手術(shù)工具包括單極電外科手術(shù)工具和雙極電外科手術(shù)工具，并且

所述一個(gè)或多個(gè)遙控設(shè)備包括單極電外科手術(shù)發(fā)生器和雙極電外科手術(shù)發(fā)生器。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的集成用戶界面控制器：

其中，響應(yīng)于正用工具控制信號(hào)，所述映射邏輯選擇性地映射所述一個(gè)或多個(gè)用戶界面輸入裝置，以控制啟動(dòng)所述單極電外科手術(shù)工具的所述單極電外科手術(shù)發(fā)生器或啟動(dòng)所述雙極電外科手術(shù)工具的所述雙極電外科手術(shù)發(fā)生器中的一個(gè)，其中所述正用工具控制信號(hào)響應(yīng)于在所述一個(gè)或多個(gè)用戶界面輸入裝置處的輸入而生成。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的集成用戶界面控制器，其中：

所述正用工具控制信號(hào)為能量變換信號(hào)，以及

響應(yīng)于所述能量變換信號(hào)，所述映射邏輯選擇性映射所述一個(gè)或多個(gè)用戶界面輸入裝置，以在控制啟動(dòng)所述單極電外科手術(shù)工具的功能的所述單極電外科手術(shù)發(fā)生器與控制啟動(dòng)所述雙極電外科手術(shù)工具的功能的所述雙極電外科手術(shù)發(fā)生器之間變換所述一個(gè)或多個(gè)用戶界面輸入裝置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成用戶界面控制器，其中：

所述一個(gè)或多個(gè)自動(dòng)化外科手術(shù)工具被配置成分別可操作地連接到所述一個(gè)或多個(gè)遙控設(shè)備，以讀取所述設(shè)備信息、控制所述一個(gè)或多個(gè)遙控設(shè)備，并且接收來(lái)自所述一個(gè)或多個(gè)遙控設(shè)備的真空、氣體、液體、能量、機(jī)械扭矩、機(jī)械力、數(shù)據(jù)信號(hào)或控制信號(hào)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的集成用戶界面控制器：

其中，所述一個(gè)或多個(gè)自動(dòng)化外科手術(shù)工具被配置成分別通過(guò)開關(guān)控制電纜和供應(yīng)電纜可操作地連接到所述一個(gè)或多個(gè)遙控設(shè)備，

其中所述開關(guān)控制電纜包括一條或多條數(shù)據(jù)線和一條或多條控制線，所述一條或多條數(shù)據(jù)線被配置成讀取來(lái)自存儲(chǔ)裝置的所述設(shè)備信息，所述一條或多條控制線被配置成控制所述一個(gè)或多個(gè)遙控設(shè)備，以及

其中所述供應(yīng)電纜被配置成承載從所述一個(gè)或多個(gè)遙控設(shè)備中接收的真空、氣體、液體、能量、機(jī)械扭矩、機(jī)械力、數(shù)據(jù)信號(hào)或控制信號(hào)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的集成用戶界面控制器，其中：

所述一個(gè)或多個(gè)自動(dòng)化外科手術(shù)工具包括被配置成可操作地連接到所述一個(gè)或多個(gè)遙控設(shè)備的輸入/輸出接口，并且

所述輸入/輸出接口被配置成讀取所述一個(gè)或多個(gè)遙控設(shè)備的所述設(shè)備信息，并且被配置成控制所述一個(gè)或多個(gè)遙控設(shè)備。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成用戶界面控制器：

其中，所述一個(gè)或多個(gè)用戶界面輸入裝置包括一個(gè)或多個(gè)腳踏開關(guān)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成用戶界面控制器：

其中，所述一個(gè)或多個(gè)自動(dòng)化外科手術(shù)工具被配置成與所述一個(gè)或多個(gè)遙控設(shè)備通信，以命令所述一個(gè)或多個(gè)遙控設(shè)備向所述一個(gè)或多個(gè)自動(dòng)化外科手術(shù)工具提供真空、氣體、液體、能量、機(jī)械扭矩、機(jī)械力、數(shù)據(jù)信號(hào)和控制信號(hào)中的至少一個(gè)。