[發明專利]鍵盤膠帽自動組合裝置

有效

• 申請號: 201510178802.6
• 申請日: 2015-04-16
• 公開（公告）號: CN104867774B
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 李相鵬;李偉;楊浩;牛福洲;謝明楊;馬瑋城;宦智杰
• 申請（專利權）人: 江蘇比微曼智能科技有限公司
• 主分類號: H01H13/88
• 分類號: H01H13/88
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司32224
• 代理人: 董建林

技術領域

本發明涉及一種鍵盤膠帽的自動組裝組裝，尤其涉及一種鍵盤膠帽自動組合裝置。

背景技術

鍵盤的按鍵下方需要安裝硅膠或橡膠帽，現有技術中，膠帽均是通過人工逐個安裝在鍵盤上的，在涂覆膠液后粘在鍵盤上，每個膠帽均只要安裝在確定的位置上，逐個安裝的過程耗時費力，每個膠帽位置的精確性也難以確定。在柔性電路板板上安裝膠帽的位置如果出現位置不精確的情況，后續將按鍵帽裝在膠帽上的工序也會受到大的影響，按鍵帽出現歪斜影響美觀，同時不是同時安裝，采用逐個安裝，涂膠過程出現偏差等情況容易導致每個膠帽粘附在柔性電路板板上的牢固程度不均一，掉落松脫的現象也使用發生。一般均是將膠帽按照確定的位置安裝在柔性電路板板是上，安裝過程較為復雜。

發明內容

本發明克服了現有技術的不足，提供一種全流程的鍵盤膠帽自動組合裝置。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案為：一種鍵盤膠帽自動組合裝置，包括：逐個排列在流水線上的搖粒治具板，以及沿所述流水線依次設置的搖粒工位、涂膠粘附工位和起落料工位，其特征在于，

至少設有兩個所述搖粒工位，所述搖粒工位包括振動裝置和料倉；

所述涂膠粘附工位包括,通過機械手銜接的搖粒治具板、微動平臺和涂膠裝置；

所述起落料工位設有與膠帽在搖粒治具板上排布結構吻合的陽模機構。

本發明一個較佳實施例中，所述涂膠粘附工位和所述起落料工位之間還設有整平工位，所述整平工位上設有能夠滾動碾壓的軟滾輪。

本發明一個較佳實施例中，所述料倉內設有凸輪逆止機構，所述凸輪逆止機構帶有的斜擋片將所述料倉分隔為上下兩部分，柱形結構的凸輪設置在所述斜擋片下邊緣，所述凸輪通過其自轉實現料倉上下兩部分的隔離和連通。

本發明一個較佳實施例中，所述料倉底部設有多孔板，多孔板能夠正對一個所述搖粒治具板，所述振動裝置上設有若干個振動器。

本發明一個較佳實施例中，所述振動器底部設有漏斗形聚集裝置和負壓回收裝置，所述負壓回收裝置連通所述料倉。

本發明一個較佳實施例中，所述搖粒工位和所述涂膠粘附工位之間還設有檢測工位，所述檢測工位側邊設有單人大小空間或/和所述檢測工位CCD相機。

本發明一個較佳實施例中，在所述涂膠粘附工位，伺服機械手末端設有涂膠治具板，所述伺服機械手銜接印刷機和對應的搖粒治具板，標準機械手銜接微動平臺和涂膠治具板。

本發明一個較佳實施例中，所述微動平臺設有緩升裝置，緩升裝置每抬升一次的高度均與一個柔性電路板板的高度一致。

本發明一個較佳實施例中，所述陽模機構設置在對應的搖粒治具板下方，所述陽模機構上部帶有的陽模排布結構與所述膠帽在柔性電路板板上的排布結構匹配，所述陽模機構帶有氣缸。

本發明一個較佳實施例中，所述搖粒治具板上設有與所述陽模機構匹配的搖粒治具孔，在搖粒工位所述搖粒治具孔連通負壓裝置，所述膠帽能夠落入到開孔內。

本發明解決了背景技術中存在的缺陷，本發明設置的搖粒工位恰好能夠將膠帽按照預定位置排布，且通過后續的涂膠粘附工位，可以將柔性電路板板和膠帽黏在一起，然后通過整平工位壓牢，最后通過陽模機構準確起出，完成組合，整個組合過程準確快速，大大減少了工時。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明的優選實施例的立體結構示意圖；

圖2是本發明的優選實施例的主視圖；

圖3是本發明的優選實施例去掉料倉外殼的搖粒工位的立體結構圖；

圖4是本發明的優選實施例去掉料倉外殼的搖粒工位的側視圖；

圖5是本發明的優選實施例伺服機械手的立體結構示意圖；

圖6是本發明的優選實施例陽模機構的立體結構示意圖；

圖中：1、流水線，2、搖粒治具板，3、搖粒工位，4、振動裝置，5、料倉，6、凸輪，7、斜擋片，8、多孔板，9、檢測工位，10、涂膠粘附工位，11、微動平臺，12、印刷機，13、伺服機械手，14、涂膠治具板，15、整平工位，16、軟輥輪，17、起落料工位，18、陽模機構，19、陽模，20、氣缸，21、治具基板。

具體實施方式

現在結合附圖和實施例對本發明作進一步詳細的說明，這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發明的基本結構，因此其僅顯示與本發明有關的構成。