[發明專利]鍵盤膠帽自動組合裝置

有效

• 申請號: 201510178802.6
• 申請日: 2015-04-16
• 公開（公告）號: CN104867774B
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 李相鵬;李偉;楊浩;牛福洲;謝明楊;馬瑋城;宦智杰
• 申請（專利權）人: 江蘇比微曼智能科技有限公司
• 主分類號: H01H13/88
• 分類號: H01H13/88
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司32224
• 代理人: 董建林

1.一種鍵盤膠帽自動組合裝置，包括：逐個排列在流水線上的搖粒治具板，以及沿所述流水線依次設置的搖粒工位、涂膠粘附工位和起落料工位，其特征在于，

至少設有兩個所述搖粒工位，所述搖粒工位包括振動裝置和料倉；

所述涂膠粘附工位包括,通過機械手銜接的搖粒治具板、微動平臺和涂膠裝置；

所述起落料工位設有與膠帽在搖粒治具板上排布結構吻合的陽模機構；

所述涂膠粘附工位和所述起落料工位之間還設有整平工位，所述整平工位上設有能夠滾動碾壓的軟滾輪；

所述料倉內設有凸輪逆止機構，所述凸輪逆止機構帶有的斜擋片將所述料倉分隔為上下兩部分，柱形結構的凸輪設置在所述斜擋片下邊緣，所述凸輪通過其自轉實現料倉上下兩部分的隔離和連通。

2.根據權利要求1所述的鍵盤膠帽自動組合裝置，其特征在于：所述料倉底部設有多孔板，多孔板能夠正對一個所述搖粒治具板，所述振動裝置上設有若干個振動器。

3.根據權利要求2所述的鍵盤膠帽自動組合裝置，其特征在于：所述振動器底部設有漏斗形聚集裝置和負壓回收裝置，所述負壓回收裝置連通所述料倉。

4.根據權利要求1所述的鍵盤膠帽自動組合裝置，其特征在于：所述搖粒工位和所述涂膠粘附工位之間還設有檢測工位，所述檢測工位側邊設有單人大小空間或/和檢測工位CCD相機。

5.根據權利要求1所述的鍵盤膠帽自動組合裝置，其特征在于：在所述涂膠粘附工位，伺服機械手末端設有涂膠治具板，所述伺服機械手銜接印刷機和對應的搖粒治具板，標準機械手銜接微動平臺和涂膠治具板。

6.根據權利要求5所述的鍵盤膠帽自動組合裝置，其特征在于：所述微動平臺設有緩升裝置，緩升裝置每抬升一次的高度均與一個柔性電路板的高度一致。

7.根據權利要求1所述的鍵盤膠帽自動組合裝置，其特征在于：所述陽模機構設置在對應的搖粒治具板下方，所述陽模機構上部帶有的陽模排布結構與所述膠帽在柔性電路板上的排布結構匹配，所述陽模機構帶有氣缸。

8.根據權利要求3所述的鍵盤膠帽自動組合裝置，其特征在于：所述搖粒治具板上設有與所述陽模機構匹配的搖粒治具孔，在搖粒工位所述搖粒治具孔連通所述負壓回收裝置，所述膠帽能夠落入到搖粒治具孔內。