[發明專利]基于視覺檢測的全自動排線設備

在審

• 申請號: 201510167768.2
• 申請日: 2015-04-10
• 公開（公告）號: CN104860116A
• 公開（公告）日: 2015-08-26
• 發明（設計）人: 王濤;劉袁;鄭文昌
• 申請（專利權）人: 成都道成設備工程有限責任公司
• 主分類號: B65H54/30
• 分類號: B65H54/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

????本發明涉及排線設備，尤其是一種基于視覺檢測的全自動排線設備。

背景技術

現在工業應用領域中大部分是龍門架式的收卷設備，該裝置的原理主要是根據生產線的速度，以及當前的卷徑，線纜的直徑，以及收卷的速度等參數來計算收線架的移動方向及位置從而實現對護套線纜的排列。但是這種常見的裝置有許多不足的地方，比如：

（1）如果收線盤的形狀不是特別規整可能導致排線不合格；

（2）收線架移動以及線徑的偏差也會導致排線不合格；

（3）當線纜排滿一層后需要換向時特別容易出現錯排的現象，只要先前有一層排的不好，那么后面的要想排好就非常困難。由于當前主流的收線裝置可靠性是很低的，在現有的生產線上，生產線尾端的收卷位置都安排一個工人負責排線，以保證收卷的合格率；

（4）由于沒有實時排線狀態的反饋，所以排線架是一種開環控制系統，任何一個環節動作沒到位最終都會影響到排線的質量；

（5）由于排線架需要人工干預才能使排線合格率達到要求，當收線架速度提高后，人工干預變得非常危險。此外，相對提高后的生產速度，人的反應速度也有很大的局限性。所以當收線速度達到一定的程度后，如果生產線的速度再想往上提升，人為干預也會失效，這樣排線合格率又會下降，從這方面來看它也制約著生產線效率的提升。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種生產效率、合格效率高的基于視覺檢測的全自動排線設備。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：基于視覺檢測的全自動排線設備，包括排線手臂、斜移模組、立柱、水平微調模組，所述立柱豎直連接在水平微調模組上；

????所述斜移模組連接在立柱上端，所述排線手臂連接在斜移模組上，所述斜移模組、水平微調模組上均設置有伺服電機；

所述排線手臂上設置有成像裝置、激光傳感器、位移傳感器、壓力傳感器，所述成像裝置位于排線手臂的上端，所述激光傳感器連接在成像裝置上，所述成像裝置包括相機、鏡頭、光源，所述位移傳感器、壓力傳感器位于排線手臂的側面；

所述立柱上設置有控制系統，所述伺服電機成像裝置、激光傳感器、位移傳感器、壓力傳感器均與控制系統連接。

進一步的是，所述水平微調模組底端上設置有螺紋孔。

發明的有益效果是：本發明是一套高效穩定的排線裝置，不僅可以減少人工成本還可以提高生產效率和產品合格率。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是實施例中排線手臂的結構示意圖；

圖3是實施例中水平微調模組的結構示意圖。

圖中所示：1-排線手臂，2-斜移模組，3-立柱，4-水平微調模組，5-成像裝置，6-激光傳感器，7-位移傳感器，8-壓力傳感器，9-螺紋孔。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

如圖1、2、3所示，本發明基于視覺檢測的全自動排線設備，包括排線手臂1、斜移模組2、立柱3、水平微調模組4，所述立柱3豎直連接在水平微調模組4上；?所述斜移模組2連接在立柱3上端，所述排線手臂1連接在斜移模組2上，所述斜移模組2、水平微調模組4上均設置有伺服電機；所述排線手臂1上設置有成像裝置5、激光傳感器6、位移傳感器7、壓力傳感器8，所述成像裝置5位于排線手臂1的上端，所述激光傳感器6連接在成像裝置5上，所述成像裝置5包括相機、鏡頭、光源，所述位移傳感器7、壓力傳感器8位于排線手臂1的側面；所述立柱3上設置有控制系統，所述伺服電機成像裝置5、激光傳感器6、位移傳感器7、壓力傳感器8均與控制系統連接。

其中水平微調模組4是通過伺服電機來微調橫向排線的間隔距離；立柱3起支撐作用，其高度與收卷轉軸與地面高度來決定；斜移模組2可供排線手臂1在上面移動，因為在收卷過程中盤徑會隨著線纜層數的增加而增加，所以需要排線手臂1也要不停地沿斜面向后移動；排線手臂1就是排線作用。

在排線過程中，位移傳感器7測量線盤排線高度變化，實時檢測排線手臂1的到邊情況，為排線手臂1提供換向參考點，激光傳感器6起到激光標記的作用，成像裝置5測量排線間隙及每層到邊距離，壓力傳感器8是檢測到邊的情況，壓力到了一定程度后排線手臂1自動翻轉換向，各個傳感器接受到信號直接傳送到控制系統，由控制系統通過控制伺服驅動來完成補償。

優選的是，所述水平微調模組4底端上設置有螺紋孔9。這樣可以通過螺紋孔9將水平微調模組4固定在地面上，提高該裝置的穩定性。