[發(fā)明專利]基于視覺(jué)檢測(cè)的全自動(dòng)排線設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510167768.2
• 申請(qǐng)日: 2015-04-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104860116A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-08-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王濤;劉袁;鄭文昌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都道成設(shè)備工程有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B65H54/30
• 分類號(hào): B65H54/30
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.基于視覺(jué)檢測(cè)的全自動(dòng)排線設(shè)備，其特征在于：包括排線手臂（1）、斜移模組（2）、立柱（3）、水平微調(diào)模組（4），所述立柱（3）豎直連接在水平微調(diào)模組（4）上；

????所述斜移模組（2）連接在立柱（3）上端，所述排線手臂（1）連接在斜移模組（2）上，所述斜移模組（2）、水平微調(diào)模組（4）上均設(shè)置有伺服電機(jī)；

所述排線手臂（1）上設(shè)置有成像裝置（5）、激光傳感器（6）、位移傳感器（7）、壓力傳感器（8），所述成像裝置（5）位于排線手臂（1）的上端，所述激光傳感器（6）連接在成像裝置（5）上，所述成像裝置（5）包括相機(jī)、鏡頭、光源，所述位移傳感器（7）、壓力傳感器（8）位于排線手臂（1）的側(cè)面；

所述立柱（3）上設(shè)置有控制系統(tǒng)，所述伺服電機(jī)成像裝置（5）、激光傳感器（6）、位移傳感器（7）、壓力傳感器（8）均與控制系統(tǒng)連接。

2.如權(quán)利要求1所述的基于視覺(jué)檢測(cè)的全自動(dòng)排線設(shè)備，其特征在于：所述水平微調(diào)模組（4）底端上設(shè)置有螺紋孔（9）。