[發明專利]一種用于放射治療設備的光柵裝置及其控制方法及放射治療設備

有效

• 申請號: 201510161364.2
• 申請日: 2015-04-08
• 公開（公告）號: CN104759032B
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發明（設計）人: 姚毅
• 申請（專利權）人: 蘇州雷泰醫療科技有限公司
• 主分類號: A61N5/00
• 分類號: A61N5/00
• 代理公司: 蘇州華博知識產權代理有限公司32232
• 代理人: 彭益波

技術領域

本發明涉及一種用于放射治療設備的光柵裝置及其控制方法及放射治療設備。

背景技術

放射醫療設備應用廣泛，其中用于擬合病灶形狀、限定射線射野的光柵葉片裝置得到很大的發展，包括葉片的結構形狀及其排布，擬合射野的精度在不斷的提高，但是在現有技術中，由電機驅動的光柵葉片的精確位置控制難以掌握，一方面電機驅動系統本身就帶有天然的欠缺，如螺桿的傳遞誤差、電機的不穩定性等，因此導致擬合射野的精度無法進一步得到提升，設備的校驗也很復雜困難。

發明內容

為解決上述問題，本發明的目的在于提供一種檢驗簡單，可以提高射野擬合精度的光柵裝置及其控制方法及放射診療設備。

為達到上述目的，本發明的技術方案是：

一種用于放射治療設備的光柵裝置，包括光柵葉片及其驅動裝置，還包括：

尾端位置控制器，用于監控光柵葉片尾端是否到達預設的零位，即初始位置；

前端位置控制器，用于監控光柵葉片前端是否到達中間位置，當兩組光柵葉片均處于初始位置時，兩組光柵葉片的前端投影為兩條平行的直線，所述中間位置是與兩組光柵葉片前端等距的一條直線。

同時設置尾端位置控制器和前端位置控制器可以同時校驗單一光柵葉片的尾端位置及中間位置，以及隨時測量某一光柵葉片從尾端位置到達中間位置的時間和/或電機的總轉數，由于尾端位置和中間位置之間的距離是確定不變的，并可精確測量的，因此，本系統為精確驗證和控制某一光柵葉片到達某一精確指定的位置，由于可以方便的實現對光柵葉片的逐一校驗和控制，因此可以有效克服不同光柵葉片驅動系統帶來的傳動誤差和性能不穩定帶來的誤差，甚至可以在每次擬合射野前做一次校驗，然后根據最新測得的實際參數來實現精確的控制。

所述用于放射治療設備的光柵裝置還設有中央控制器，所述中央控制器與所述驅動裝置、所述尾端位置控制器及前端位置控制器分別連接，所述中央控制器接收所述尾端位置控制器及前端位置控制器傳來的數據，并據此做出判斷及向驅動裝置發出控制指令，由驅動裝置控制所述光柵葉片移動或停止。

在光柵葉片的前端以及在光柵裝置上對應于中間線的位置分別設置相互匹配的前端位置傳感器，當某一片光柵葉片的前端到達中間線時，觸發所述前端位置傳感器。

所述光柵裝置的每片光柵葉片的前端設置有一個橫向貫通的通孔，所述前端位置傳感器的活動部件設置于所述通孔中，所述前端位置傳感器的固定部件設置在光柵葉片一側或兩側的光柵葉片的支架上，當某一片光柵葉片上的前端位置傳感器的活動部件與所述固定部件處于同一直線上并觸發前端位置傳感器時，該光柵葉片的前端正好位于所述中間線上。

進一步的，在光柵葉片的前端設置前端位置傳感器，當兩組光柵葉片中對應的兩個光柵葉片的前端碰觸后觸發前端位置傳感器。

進一步的，所述前端位置控制器包括：

驅動部件，設置于所述光柵葉片的支架上，驅動限位桿做水平伸縮運動；

兩個限位桿，可獨立沿所述中間線水平伸縮，分別對應于光柵裝置的兩組光柵葉片；

前端位置傳感器，設于限位桿上并面向光柵葉片前端的一側，當限位桿完全移動到光柵葉片工作區后，所述前端位置傳感器與所有光柵葉片一一對應，當某一片光柵葉片碰觸到其對應的前端位置傳感器后，觸發該前端位置傳感器，并且該光柵葉片的前端此時位于所述中間線上。

本發明還提供一種用于上述放射治療設備的光柵裝置的控制方法，所述控制方法包括但不限于以下工況：

初始位置校驗，當尾端位置控制器為每一片光柵葉片均獨立設有初始位置傳感器時，初始位置校驗的方法是根據每一個初始位置傳感器的檢測數據獨立校驗每個光柵葉片的初始位置或控制它們中的一部分或全部同時或分別回歸初始位置；當每組光柵葉片只設置一個初始位置傳感器時，初始位置校驗的方法是，先將所有光柵葉片驅動離開初始位置，然后將第一個需要校驗的光柵葉片向初始位置移動，直到觸發初始位置傳感器，做好初始位置標記，完成第一個光柵葉片的初始位置校驗，之后將該光柵葉片驅動離開初始位置，然后按照相同的程序校驗第二個光柵葉片的初始位置，直到完成所有的光柵葉片的初始位置的校驗；