[發(fā)明專利]一種用于放射治療設(shè)備的光柵裝置及其控制方法及放射治療設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510161364.2
• 申請日: 2015-04-08
• 公開（公告）號: CN104759032B
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姚毅
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州雷泰醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號: A61N5/00
• 分類號: A61N5/00
• 代理公司: 蘇州華博知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司32232
• 代理人: 彭益波

1.一種用于放射治療設(shè)備的光柵裝置，包括光柵葉片及其驅(qū)動裝置，其特征在于，還包括：

尾端位置控制器，用于監(jiān)控光柵葉片尾端是否到達預設(shè)的零位，即初始位置；

前端位置控制器，用于監(jiān)控光柵葉片前端是否到達中間位置，當兩組光柵葉片均處于初始位置時，兩組光柵葉片的前端投影為兩條平行的直線，所述中間位置是與兩組光柵葉片前端等距的一條直線；

所述用于放射治療設(shè)備的光柵裝置還設(shè)有中央控制器，所述中央控制器與所述驅(qū)動裝置、所述尾端位置控制器及前端位置控制器分別連接，所述中央控制器接收所述尾端位置控制器及前端位置控制器傳來的數(shù)據(jù)，并據(jù)此做出判斷及向驅(qū)動裝置發(fā)出控制指令，由驅(qū)動裝置控制所述光柵葉片移動或停止；

在光柵葉片的前端以及在光柵裝置上對應(yīng)于中間線的位置分別設(shè)置相互匹配的前端位置傳感器，當某一片光柵葉片的前端到達中間線時，觸發(fā)所述前端位置傳感器；

所述光柵裝置的每片光柵葉片的前端設(shè)置有一個橫向貫通的通孔，所述前端位置傳感器的活動部件設(shè)置于所述通孔中，所述前端位置傳感器的固定部件設(shè)置在光柵葉片一側(cè)或兩側(cè)的光柵葉片的支架上，當某一片光柵葉片上的前端位置傳感器的活動部件與所述固定部件處于同一直線上并觸發(fā)前端位置傳感器時，該光柵葉片的前端正好位于所述中間線上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于放射治療設(shè)備的光柵裝置，其特征在于，在光柵葉片的前端設(shè)置前端位置傳感器，當兩組光柵葉片中對應(yīng)的兩個光柵葉片的前端碰觸后觸發(fā)前端位置傳感器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于放射治療設(shè)備的光柵裝置，其特征在于，所述前端位置控制器包括：

驅(qū)動部件，設(shè)置于所述光柵葉片的支架上，驅(qū)動限位桿做水平伸縮運動；

兩個限位桿，可獨立沿所述中間線水平伸縮，分別對應(yīng)于光柵裝置的兩組光柵葉片；

前端位置傳感器，設(shè)于限位桿上并面向光柵葉片前端的一側(cè)，當限位桿完全移動到光柵葉片工作區(qū)后，所述前端位置傳感器與所有光柵葉片一一對應(yīng)，當某一片光柵葉片碰觸到其對應(yīng)的前端位置傳感器后，觸發(fā)該前端位置傳感器，并且該光柵葉片的前端此時位于所述中間線上。

4.一種用于如權(quán)利要求1到3任一所述的放射治療設(shè)備的光柵裝置的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下工況：

初始位置校驗，當尾端位置控制器為每一片光柵葉片均獨立設(shè)有初始位置傳感器時，初始位置校驗的方法是根據(jù)每一個初始位置傳感器的檢測數(shù)據(jù)獨立校驗每個光柵葉片的初始位置或控制它們中的一部分或全部同時或分別回歸初始位置；當每組光柵葉片只設(shè)置一個初始位置傳感器時，初始位置校驗的方法是，先將所有光柵葉片驅(qū)動離開初始位置，然后將第一個需要校驗的光柵葉片向初始位置移動，直到觸發(fā)初始位置傳感器，做好初始位置標記，完成第一個光柵葉片的初始位置校驗，之后將該光柵葉片驅(qū)動離開初始位置，然后按照相同的程序校驗第二個光柵葉片的初始位置，直到完成所有的光柵葉片的初始位置的校驗；

中間位置校驗，中間位置校驗的方法是，在中間位置設(shè)置中間位置傳感器，先將所有光柵葉片驅(qū)動離開中間位置，然后將第一個需要校驗的光柵葉片向中間位置移動，直到觸發(fā)中間位置傳感器，做好中間位置標記，完成第一個光柵葉片的中間位置校驗，之后將該光柵葉片驅(qū)動離開中間位置，然后按照相同的程序校驗第二個光柵葉片的中間位置，直到完成所有的光柵葉片的中間位置的校驗；

光柵葉片精確定位，光柵葉片精確定位的方法包括以下步驟：第一步，完成初始位置校驗和中間位置校驗，并已知或?qū)嶋H測得初始位置到中間位置之間的距離L；第二步，驅(qū)動某一光柵葉片從初始位置移動到中間位置或從中間位置移動到初始位置，記錄運行時間T或電機轉(zhuǎn)數(shù)S；第三步，讓該光柵葉片回歸初始位置，此時標記為零；第四步，讓該光柵葉片從初始位置開始向中間位置移動，同時記錄時間t或轉(zhuǎn)數(shù)s，此時該光柵葉片的實際移動距離為1＝Lt/T或1＝Ls/S，當1等于預設(shè)的數(shù)值時即該光柵葉片到達目標位置，即停止移動。