[發明專利]旋轉模式的并行刮卡機器人

有效

• 申請號: 201510152816.0
• 申請日: 2015-04-01
• 公開（公告）號: CN104786223A
• 公開（公告）日: 2015-07-22
• 發明（設計）人: 班書昊;李曉艷;胡愛萍;蔣學東;席仁強;徐然
• 申請（專利權）人: 常州大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及密碼卡去除封漆的自動化領域，特指能夠利用操作刀旋轉運動并行刮卡的旋轉模式的并行刮卡機器人。

背景技術

隨著網絡手機“空中充值”的發展，越來越多的密碼卡需要快速、方便地去除掉其上的封漆，裸露出卡的密碼。現有技術中，去除封漆的方法大致分兩種，一種是操作人員用指甲刮卡；另一種是操作人員用刮刀進行刮卡。因此，現有的刮卡需要大量的勞動強度，而且效率不高；隨著工業自動化的發展，迫切需要設計一種完全自動化的設備來代替手工操作，進行批量刮卡去封漆。

發明內容

本發明需解決的技術問題是：針對現有技術存在的刮卡勞動強度大、手工操作等缺點，本發明提供一種結構簡單、運行方便、利用旋轉運動實現刮卡的旋轉模式的并行刮卡機器人。

為了解決上述問題，本發明提出的解決方案為：旋轉模式的并行刮卡機器人，它包括圓形工作臺、與所述圓形工作臺同軸線且位于其正上方的旋轉臺、均勻分布在同一圓周上且裝設于所述旋轉臺下端的n組末端操作器、裝設于所述旋轉臺上端的電機，裝設于方形卡槽的內部的導向桿、抗壓彈簧、可動卡托；旋轉臺轉動帶動末端操作器轉動，實現密碼卡去除封漆過程。

本發明的圓形工作臺在同一圓周上開設有n組方形卡槽；所述n組末端操作器均包括操作刀和操作桿，其中，操作桿相比操作刀下端長出0.8h(h為密碼卡的厚度)，以便推動密碼卡運動。

與現有技術相比，本發明的優點在于：本發明的旋轉模式的并行刮卡機器人采用單電機帶動裝設于旋轉臺上n組末端操作器轉動，實現刮卡和退卡兩個動作，從而提高了刮卡效率。由此可知，本發明結構簡單、運動平穩，無需人工干預，實現了高效率的并行刮卡和退卡過程。

附圖說明

圖1是本發明的旋轉模式的并行刮卡機器人的結構原理示意圖。

圖2是本發明的末端操作器與方形卡槽位置關系主視圖。

圖3是本發明的末端操作器與方形卡槽位置關系左視圖。

圖中，1—圓形工作臺；2—旋轉臺；3—末端操作器；4—電機；5—導向桿；6—抗壓彈簧；7—可動卡托；8—密碼卡；11—方形卡槽；31—操作刀；32—操作桿；

具體實施方式

以下將結合附圖和具體實施例對本發明作進一步詳細說明。

參見圖1所示，本發明的旋轉模式的并行刮卡機器人，包括圓形工作臺1、與所述圓形工作臺1同軸線且位于其正上方的旋轉臺2、均勻分布在同一圓周上且裝設于所述旋轉臺2下端的n組末端操作器3，均勻分布在圓形工作臺1同一圓周上的n組方形卡槽11。n組末端操作器3分別對準n組方形卡槽11內部的密碼卡，在電機4轉動的作用下實現刮卡和退卡兩個動作。

參見圖2和圖3所示，可動卡托7在抗壓彈簧6作用下向上壓緊密碼卡8，使得操作刀31始終接觸到方形卡槽11內部的最上面一張密碼卡；末端操作器3運動的前半個過程，操作刀31對密碼卡8實現刮卡動作，末端操作器3運動的后半個過程，操作桿32依靠外伸的0.8h長度對密碼卡實現退卡動作。

工作過程：先將n組密碼卡8放置于方形卡槽11內；電機4轉動，旋轉臺2帶動操作刀31和操作桿32同步轉動，此時操作桿32沒有接觸到密碼卡8，操作刀31接觸密碼卡8故對其實現刮卡動作；刮卡結束后，電機4繼續轉動，此時由于操作桿32外伸0.8h(h為單張密碼卡的厚度)長度接觸到密碼卡8的端部故對其實現退卡動作；位于最上面的一張密碼卡8被推掉后，在抗壓彈簧6作用下，位于方形卡槽11內部的所有密碼卡8全部上移1h厚度，此時完成一次并行刮卡和退卡過程；以上過程重復m次，可實現全部密碼卡8的刮卡和退卡過程。