[發(fā)明專利]旋轉(zhuǎn)模式的并行刮卡機(jī)器人有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201510152816.0 | 申請(qǐng)日： | 2015-04-01 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN104786223A | 公開（公告）日： | 2015-07-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 班書昊;李曉艷;胡愛萍;蔣學(xué)東;席仁強(qiáng);徐然 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 常州大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | B25J11/00 | 分類號(hào)： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 213164 *** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 旋轉(zhuǎn) 模式 并行 機(jī)器人 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.旋轉(zhuǎn)模式的并行刮卡機(jī)器人，其特征在于：包括圓形工作臺(tái)(1)、與所述圓形工作臺(tái)(1)同軸線且位于其正上方的旋轉(zhuǎn)臺(tái)(2)、均勻分布在同一圓周上且裝設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)(2)底部的n組末端操作器(3)、裝設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)(2)頂部的電機(jī)(4)，裝設(shè)于方形卡槽(11)內(nèi)部的導(dǎo)向桿(5)、抗壓彈簧(6)、可動(dòng)卡托(7)；所述圓形工作臺(tái)(1)在同一圓周上開設(shè)有n組方形卡槽(11)；所述末端操作器(3)包括操作刀(31)和操作桿(32)，其中操作桿(32)相比操作刀(31)下端長出0.8h(h為密碼卡的厚度)。
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