[發明專利]電子部件搬運裝置以及電子部件檢查裝置有效
| 申請號: | 201510144163.1 | 申請日: | 2015-03-30 |
| 公開(公告)號: | CN105277870B | 公開(公告)日: | 2019-01-01 |
| 發明(設計)人: | 桐原大輔;前田政己;下島聰興 | 申請(專利權)人: | 精工愛普生株式會社 |
| 主分類號: | G01R31/28 | 分類號: | G01R31/28 |
| 代理公司: | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人: | 李洋;尹文會 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 日本;JP |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 電子 部件 搬運 裝置 以及 檢查 | ||
1.一種電子部件搬運裝置,其特征在于,具備:
第一空間;
第二空間,其與所述第一空間不同;
配置部件,其配置于所述第二空間,并且用于配置多個電子部件;以及
閘門,其能夠在配置所述電子部件的至少一個方向進行動作,并且與所述第一空間以及所述第二空間接觸,
在所述閘門設置有多個第一開口部。
2.根據權利要求1所述的電子部件搬運裝置,其特征在于,
所述閘門的一方的面與所述第一空間接觸,所述閘門的另一方的面與所述第二空間接觸。
3.根據權利要求1或2所述的電子部件搬運裝置,其特征在于,
所述閘門進行動作的所述方向為所述配置部件的長邊方向。
4.根據權利要求1或2所述的電子部件搬運裝置,其特征在于,
所述第一空間的濕度與所述第二空間的濕度不同。
5.根據權利要求1或2所述的電子部件搬運裝置,其特征在于,
所述第二空間的濕度比所述第一空間的濕度低。
6.根據權利要求1或2所述的電子部件搬運裝置,其特征在于,
具備開口部件,該開口部件配置于所述閘門與所述配置部件之間,并且具有多個第二開口部。
7.根據權利要求6所述的電子部件搬運裝置,其特征在于,
所述開口部件與所述配置部件之間的間隔比所述開口部件與所述閘門之間的間隔大。
8.根據權利要求1所述的電子部件搬運裝置,其特征在于,
具有將所述閘門支承為能夠動作的滑動部件。
9.根據權利要求1所述的電子部件搬運裝置,其特征在于,
所述閘門的動作為平移。
10.根據權利要求1所述的電子部件搬運裝置,其特征在于,
所述閘門能夠更換為所述第一開口部的大小以及所述第一開口部的位置中的至少一方不同的閘門。
11.根據權利要求10所述的電子部件搬運裝置,其特征在于,
所述第一開口部的大小基于所述電子部件的大小設定。
12.根據權利要求1所述的電子部件搬運裝置,其特征在于,
所述多個第一開口部的間距為設于所述配置部件且用于配置所述電子部件的多個電子部件配置部的間距的2倍。
13.根據權利要求1所述的電子部件搬運裝置,其特征在于,
所述閘門能夠往復動作,所述閘門的所述往復動作的單程的距離為所述第一開口部的間距的1/2。
14.根據權利要求1所述的電子部件搬運裝置,其特征在于,
具有能夠搬運所述電子部件的搬運部件,在所述搬運部件朝向所述配置部件移動時打開所述閘門。
15.根據權利要求14所述的電子部件搬運裝置,其特征在于,
基于所述搬運部件開始朝向所述配置部件移動的位置,設定開始打開所述閘門的動作的時期。
16.根據權利要求14或15所述的電子部件搬運裝置,其特征在于,
開始打開所述閘門的動作的時期為:所述搬運部件開始朝向所述配置部件移動之后所述搬運部件的移動距離成為比所述搬運部件移動至所述配置部件為止的總移動距離小的規定值時。
17.根據權利要求16所述的電子部件搬運裝置,其特征在于,
所述規定值設定于所述總移動距離的60%以上95%以下的范圍內。
18.一種電子部件檢查裝置,其特征在于,具備:
第一空間;
第二空間,其與所述第一空間不同;
配置部件,其配置于所述第二空間,并且用于配置多個電子部件;
閘門,其能夠在配置所述電子部件的至少一個方向進行動作,并且與所述第一空間以及所述第二空間接觸;以及
檢查部,其對所述電子部件進行檢查,
在所述閘門設置有多個開口部。
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