[發(fā)明專利]一種電磁諧波活齒傳動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510106656.6
• 申請日: 2015-03-11
• 公開（公告）號: CN104767319B
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任玉波;許立忠;梁永麗;張朋飛;張?jiān)?/a>
• 申請（專利權(quán)）人: 燕山大學(xué)
• 主分類號: H02K7/10
• 分類號: H02K7/10
• 代理公司: 秦皇島一誠知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙)13116
• 代理人: 李合印

1.一種電磁諧波活齒傳動裝置，主要包括：機(jī)座、端蓋、定子組件、柔輪、活齒架、輸出軸、活齒、中心輪和軸承，其特征在于：該機(jī)座為中空筒體，機(jī)座的兩端分別通過螺栓固定連接端蓋，在該機(jī)座的內(nèi)部設(shè)有定子組件，定子組件的外徑與上述機(jī)座的內(nèi)徑相同，在定子組件的內(nèi)部置有杯狀柔輪，該柔輪為一側(cè)開口的圓柱形殼體，柔輪的外徑小于定子組件的內(nèi)徑，柔輪的長度比定子組件的長度長，柔輪的一端與上述機(jī)座一端的端蓋A固定連接，柔輪的自由端外側(cè)套接活齒架，該活齒架的一端固定連接輸出軸，活齒架的壁上設(shè)有一周徑向通孔，在該徑向通孔內(nèi)設(shè)有活齒，該活齒與中心輪內(nèi)壁的內(nèi)齒形相嚙合，中心輪為環(huán)狀筒體，該中心輪的外徑與上述機(jī)座的內(nèi)徑相同，在上述機(jī)座另一端的端蓋B中部設(shè)有軸承，上述輸出軸的另一端通過軸承的中部，延伸到端蓋B的外部。