[發(fā)明專利]一種電磁諧波活齒傳動(dòng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510106656.6
• 申請(qǐng)日: 2015-03-11
• 公開（公告）號(hào): CN104767319B
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任玉波;許立忠;梁永麗;張朋飛;張?jiān)?/a>
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 燕山大學(xué)
• 主分類號(hào): H02K7/10
• 分類號(hào): H02K7/10
• 代理公司: 秦皇島一誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙)13116
• 代理人: 李合印

技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明涉及復(fù)合傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)通常的傳動(dòng)系統(tǒng)是電動(dòng)機(jī)內(nèi)的電磁力矩帶動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)，通過聯(lián)軸器與減速器的輸入軸聯(lián)接，經(jīng)過減速器減速后，產(chǎn)生低速輸出。它的不足之處：傳動(dòng)精度低、噪聲大、響應(yīng)速度慢、體積大，且具有較大轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的高速旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，限制了系統(tǒng)快速響應(yīng)能力，不易實(shí)現(xiàn)智能控制。

發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供一種傳動(dòng)精度高，噪聲小，響應(yīng)速度快，具有較小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的低速旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，控制系統(tǒng)智能，體積小，同時(shí)兼有電機(jī)和減速器功能的電磁諧波活齒傳動(dòng)裝置。

本發(fā)明主要包括：機(jī)座、端蓋、定子組件、柔輪、活齒架、輸出軸、活齒、中心輪和軸承。其中，該機(jī)座為中空筒體，機(jī)座的兩端分別通過螺栓固定連接端蓋。在該機(jī)座的內(nèi)部設(shè)有定子組件，定子組件的外徑與上述機(jī)座的內(nèi)徑相同。在定子組件的內(nèi)部置有杯狀柔輪，該柔輪為一側(cè)開口的圓柱形殼體，柔輪的外徑小于定子組件的內(nèi)徑，柔輪的長(zhǎng)度比定子組件的長(zhǎng)度長(zhǎng)。柔輪的一端與上述機(jī)座一端的端蓋A固定連接，柔輪的自由端外側(cè)套接活齒架，該活齒架的一端固定連接輸出軸。活齒架的壁上設(shè)有一周徑向通孔，在該徑向通孔內(nèi)設(shè)有活齒，該活齒與中心輪內(nèi)壁的內(nèi)齒形相嚙合。中心輪為環(huán)狀筒體，該中心輪的外徑與上述機(jī)座的內(nèi)徑相同。在上述機(jī)座另一端的端蓋B中部設(shè)有軸承，上述輸出軸的另一端通過軸承的中部，延伸到端蓋B的外部。

本發(fā)明在使用時(shí)，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)作動(dòng)力，通過旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的不均勻作用，使柔輪按照凸輪的形狀來變化，推動(dòng)活齒沿活齒架徑向通孔移動(dòng)，活齒因受活齒架、中心輪齒廓高副的約束，推動(dòng)活齒架(中心輪)以等角速度轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)外做功。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)：傳動(dòng)精度高，噪聲小，響應(yīng)速度快，具有較小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的低速旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，控制系統(tǒng)智能，體積小，同時(shí)兼有電機(jī)和減速器功能。

附圖說明

圖1為電磁諧波活齒傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)的側(cè)視截面示意圖

圖2為電磁諧波活齒傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)的側(cè)面剖面示意圖；

圖3為電磁諧波活齒傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)正面剖視圖。

具體實(shí)施方式在圖1、圖2和圖3的本發(fā)明的示意簡(jiǎn)圖中，該機(jī)座1為中空筒體，機(jī)座的兩端分別通過螺栓固定連接端蓋2。在該機(jī)座的內(nèi)部設(shè)有定子組件3，定子組件的外徑與上述機(jī)座的內(nèi)徑相同。在定子組件的內(nèi)部置有杯狀柔輪4，該柔輪為一側(cè)開口的圓柱形殼體，柔輪的外徑小于定子組件的內(nèi)徑，柔輪的長(zhǎng)度比定子組件的長(zhǎng)度長(zhǎng)。柔輪的一端與上述機(jī)座一端的端蓋A固定連接，柔輪的自由端外側(cè)套接活齒架5，該活齒架的一端固定連接輸出軸6。活齒架的壁上設(shè)有一周徑向通孔，在該徑向通孔內(nèi)設(shè)有活齒7，該活齒與中心輪8內(nèi)壁的內(nèi)齒形相嚙合。中心輪為環(huán)狀筒體，該中心輪的外徑與上述機(jī)座的內(nèi)徑相同。在上述機(jī)座另一端的端蓋B中部設(shè)有軸承9，上述輸出軸的另一端通過軸承的中部，延伸到端蓋B的外部。