[發明專利]用于運行車輛的方法以及駕駛員輔助系統

有效

• 申請號: 201510104515.0
• 申請日: 2015-03-10
• 公開（公告）號: CN104914715B
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: M·塞勒姆;W·珀克米勒
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G05B13/04
• 分類號: G05B13/04
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 蘇娟

1.一種用于運行車輛的方法，該方法包括以下步驟：

-提供步驟(401)，提供解析的多維的車輛運行成本函數，該車輛運行成本函數定義了車輛驅動能耗與車輛前方的行駛距離或車輛前方的行駛時間以及與多個調整變量的相關性，

-計算步驟(403₁)，計算所述多個調整變量中的一個調整變量的變化曲線，其中，所述變化曲線使所述前方的行駛距離或所述前方的行駛時間的車輛運行成本函數最小化，其中，為了計算所述變化曲線其余的調整變量保持不變，

-重復計算步驟(403₂、403₃、…、403_i)，重復計算所述多個調整變量的其他調整變量相應的變化曲線，其中，所述多個調整變量中的一個調整變量的相應的變化曲線使所述前方的行駛距離或所述前方的行駛時間的車輛運行成本函數最小化，其中，為了計算相應的變化曲線根據先前相應地計算所得的變化曲線預先確定調整變量，并且其余的調整變量保持不變，

-控制步驟(405)，在車輛行駛于所述行駛距離期間或者在所述行駛時間耗盡的過程中，根據所述多個調整變量的計算所得的相應的變化曲線控制車輛，

所述提供步驟包括以下步驟：

-只針對調整變量的那些對于預先確定的車輛物理模型和/或預先確定的環境物理模型合理的值計算車輛驅動能耗，

所述合理的值是指不必針對調整變量的沒有物理意義的值計算能耗。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，用以計算所述變化曲線的所述多維的車輛運行成本函數的維度處理順序被固定地預先確定。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，根據至少一個參數預先確定計算所述變化曲線的順序。

4.根據權利要求3所述的方法，其中，根據另一參數獲取對于一部分調整變量計算相應的變化曲線以及對于另一部分調整變量不計算相應的變化曲線。

5.根據權利要求4所述的方法，其中，所述參數和所述另一參數從下面一組調整變量中選取：車速、變速器工況、擋位、車輛電池的充電狀態、混合動力車輛中內燃機和電動機之間的負載分配、道路等級、上坡度、下坡度、空間位置、整車質量、交通流量、加權系數，這些調整變量分別定義了調整變量變化對所述車輛運行成本函數具有的影響。

6.根據權利要求4或5所述的方法，其中，所述參數和/或所述另一參數由導航系統提供。

7.根據權利要求1至5中任一項所述的方法，其中，所述提供步驟包括以下步驟：

-當限定了其中一個變化曲線目前應該被計算時，針對那些為了所述車輛運行成本函數的最小化目前應該計算其變化曲線的調整變量的值進行車輛驅動能耗的計算。

8.一種駕駛員輔助系統(501)，其具有處理裝置(503)，該處理裝置用于執行根據權利要求1至7中任一項所述的方法。