[發明專利]用于基于碰撞置信度最小化自動制動侵擾的方法

有效

• 申請號: 201510102315.1
• 申請日: 2015-01-29
• 公開（公告）號: CN104960509B
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: D·L·阿牛;G·L·弗萊徹
• 申請（專利權）人: 大陸汽車系統公司
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 周學斌;胡莉莉

本發明涉及用于基于碰撞置信度最小化自動制動侵擾的方法。一種用于車輛的自動制動系統包括：電子制動系統，其能夠提供車輪制動以使車輛減速，以及控制器。所述控制器包括指令，其用于利用用于倒退防撞系統的至少一個傳感器來探測接近車輛的物體，以及基于與物體的碰撞可能性來確定碰撞置信度值。所述控制器進一步包括指令，其用于確定車輛的期望速度分布，所述期望速度分布提供了車輛的減速。

相關申請的交叉引用

本申請要求2014年1月29日提交的編號61/933,083的美國臨時申請的優先權。

技術領域

本公開涉及機動車輛，且更特別地涉及用于機動車的駕駛員輔助系統。

背景技術

傳感器技術上的進步已經導致了改進用于車輛的安全系統的能力。用于探測和避免碰撞的裝置和方法正變得可用。這種駕駛員輔助系統使用位于車輛上的傳感器來探測即將來臨的碰撞。該系統可以警告駕駛員各種駕駛情況來防止或最小化碰撞。此外，傳感器和攝像機也被用于在車輛正倒退行駛時警示駕駛員可能的障礙物。這種系統對于增加操作在自主或半自主條件下的車輛中的安全性是特別有用的。

在此提供的背景技術描述是用于一般性介紹本公開的情境的目的。當前稱為發明人的工作，在其在這一背景技術部分中所被描述的程度上，以及在提交時可能另外不具有現有技術資格的該描述的各方面，既不明確地也不隱含地承認為針對本公開的現有技術。

發明內容

一種公開的用于車輛的自動制動系統，除其他可能的事物外包括：電子制動系統，其能夠應用車輪制動以使所述車輛減速；以及控制器。所述控制器包括指令，其用于利用倒退防撞系統的至少一個傳感器來監測車輛運動以及探測接近車輛的物體。所述控制器進一步包括指令，其用于基于所述車輛和所述物體之間的碰撞的可能性來確定碰撞置信度值。所述控制器進一步包括指令，其用于確定期望速度分布，以便使所述車輛減速以在與障礙物碰撞之前停止所述車輛。

一種公開的控制車輛的減速的方法，除其他可能的事物外包括：利用至少一個傳感器來探測和監測接近車輛的物體；監測所述車輛的運動；以及利用位于所述車輛內的控制器來持續計算碰撞置信度值，所述碰撞置信度值指示所述車輛和所述物體之間的碰撞的可能性。所述控制器包括指令，其用于利用所述控制器基于所述碰撞置信度值來確定所述車輛的速度分布，所述速度分布避免了所述車輛和所述物體之間的碰撞。

雖然在圖示中示出了具有具體部件的不同示例，但本公開的實施例并不限于那些特定組合。可能的是，使用來自這些示例中的一個示例的部件或特征中的一些與來自這些示例中的另一個示例的特征或部件相組合。

在此公開的這些和其他特征可從下面的說明書和附圖中得以最佳理解，在此之后的是簡要描述。

附圖說明

本公開將根據詳細描述和附圖而變得被更全面地理解，其中：

圖1是利用所公開的自動制動系統的車輛的頂視圖的示意性圖示；

圖2是由示例自動制動系統所生成的可能物體和車輛路徑的示意性圖示；

圖3是用于制動操作的幾個速度曲線的圖解圖示；

圖4是用于制動機動操作的速度曲線上的碰撞置信度的效果的圖解圖示；

圖5是用于圖4的制動機動操作的減速度曲線上的碰撞置信度的效果的圖解圖示；以及

圖6是示意性圖示出示例自動制動系統的處理步驟的流程圖。

具體實施方式

下面的描述實質上僅是示例性的，并且不意圖限制本公開、其應用或使用。為了清楚的目的，相同的附圖標記將被用在附圖中以標識相似元素。