[發明專利]抓料器

有效

• 申請號: 201510099837.0
• 申請日: 2015-03-06
• 公開（公告）號: CN104773551A
• 公開（公告）日: 2015-07-15
• 發明（設計）人: 周寶貴
• 申請（專利權）人: 武漢鴻泰長鵬汽車部件有限責任公司
• 主分類號: B65H5/08
• 分類號: B65H5/08;B65H5/14
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 畢強

1.一種抓料器，其特征在于，包括主架、提升氣缸、提升架、吸盤和基板；

所述提升氣缸固定設置在主架上；

所述提升架設置在所述提升氣缸的一端；

所述吸盤設置在所述提升架遠離所述提升氣缸的一側；

所述基板設置在所述吸盤遠離所述提升架的一端，能夠利用吸盤與所述基板連接。

2.根據權利要求1所述的抓料器，其特征在于，還包括導向機構；

所述導向機構設置在所述主架上；

所述提升架與所述導向機構連接，能通過所述導向機構限定所述提升架的運動方向。

3.根據權利要求2所述的抓料器，其特征在于，所述導向機構包括導向柱和導向板；

所述導向柱上設置有導向條；

所述導向板上設置有導向槽；

所述導向條設置在所述導向槽內，能夠在所述導向槽內進行滑動；

所述導向柱固定設置在所述主架上；

所述導向板固定設置在所述提升架上。

4.根據權利要求3所述的抓料器，其特征在于，所述導向槽為楔形槽；

所述楔形槽的小端為開口端；

所述導向條為楔形條；

所述楔形條與所述導向柱連接的一端為小端；

所述導向條與所述導向槽的楔形相同。

5.根據權利要求1所述的抓料器，其特征在于，還包括真空泵；

所述真空泵固定設置在所述主架上；

所述吸盤為真空吸盤；

所述真空泵與所述吸盤連接。

6.根據權利要求1所述的抓料器，其特征在于，還包括吸附氣缸；

所述吸附氣缸固定設置在所述支架上；

所述吸盤為真空吸盤；

所述吸附氣缸與所述吸盤通過氣路連接。

7.根據權利要求1所述的抓料器，其特征在于，所述吸盤為磁力吸盤。

8.根據權利要求1所述的抓料器，其特征在于，所述主架兩端均設置有提升架。

9.根據權利要求1所述的抓料器，其特征在于，所述提升氣缸為兩個。

10.根據權利要求1-9任一項所述的抓料器，其特征在于，所述提升氣缸與所述提升架之間為轉動連接。