[發明專利]抓料器

有效

• 申請號: 201510099837.0
• 申請日: 2015-03-06
• 公開（公告）號: CN104773551A
• 公開（公告）日: 2015-07-15
• 發明（設計）人: 周寶貴
• 申請（專利權）人: 武漢鴻泰長鵬汽車部件有限責任公司
• 主分類號: B65H5/08
• 分類號: B65H5/08;B65H5/14
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 畢強

技術領域

本發明涉及機械送料領域，具體而言，涉及一種抓料器。

背景技術

抓料器，顧名思義為抓取物料的機器。

現有的抓料器基本上都是爪形的抓料器，即通過控制抓料爪的張合來實現抓取物料的目的。

但是這樣的抓料器在抓取材質較硬的物料時沒問題，如果抓取材質較軟的物料，如布匹等時，由于物料的材質較軟，容易造成物料從抓料器的爪間脫落，而無法實現抓料的效果。

現在在制作汽車內飾件行李箱地毯的自動生產線在上料時。均為人工操作，其不僅對基板的定位不準確，且效率低下，人力成本較高。

發明內容

本發明的目的在于提供一種抓料器，以解決上述的問題。

在本發明的實施例中提供了一種抓料器，包括主架、提升氣缸、提升架、吸盤和基板；

所述提升氣缸固定設置在主架上；

所述提升架設置在所述提升氣缸的一端；

所述吸盤設置在所述提升架遠離所述提升氣缸的一側；

所述基板設置在所述吸盤遠離所述提升架的一端，能夠利用吸盤與所述基板連接。

進一步的，抓料器還包括導向機構；

所述導向機構設置在所述主架上；

所述提升架與所述導向機構連接，能通過所述導向機構限定所述提升架的運動方向。

在主架上設置導向機構后，使提升架在上下移動時，受導向機構的約束而沿導向機構限定的方向移動，減少了由于振動而產生的晃動，保證了基板在吸盤上的穩定性。

進一步的，所述導向機構包括導向柱和導向板；

所述導向柱上設置有導向條；

所述導向板上設置有導向槽；

所述導向條設置在所述導向槽內，能夠在所述導向槽內進行滑動；

所述導向柱固定設置在所述主架上；

所述導向板固定設置在所述提升架上。

將導向柱固定設置在主架上，導向板固定設置在提升架上，通過導向條與導向槽的配合，使導向板在導向柱上移動，進而帶動提升架沿導向柱上下移動。

進一步的，所述導向槽為楔形槽；

所述楔形槽的小端為開口端；

所述導向條為楔形條；

所述楔形條與所述導向柱連接的一端為小端；

所述導向條與所述導向槽的楔形相同。

將導向槽設置為楔形，導向條也設置為楔形，且使兩個楔形相同，能夠完全配合，且將導向槽的開口設置為楔形的小端，進而使導向條設置在導向槽內后，只能從一端滑出，而不能從槽口脫離，避免了導向板在沿導向柱上下移動的過程中，由于氣缸的振動而使導向條從導向槽內脫離的情況發生。

進一步的，抓料器還包括真空泵；

所述真空泵固定設置在所述主架上；

所述吸盤為真空吸盤；

所述真空泵與所述吸盤連接。

吸盤為真空吸盤，真空泵通過真空管與吸盤連接后，可以在真空泵啟動后將吸盤與基板形成的密閉空間內的空氣抽走，進而使吸盤與基板形成的密閉空間內為真空，與外界形成負壓，進而將基板與吸盤連接在一起，通過提升架帶動吸盤進而帶動基板移動，達到了自動抓料的目的。

進一步的，抓料器還包括吸附氣缸；

所述吸附氣缸固定設置在所述支架上；

所述吸盤為真空吸盤；

所述吸附氣缸與所述吸盤通過氣路連接。

將吸附氣缸的缸體兩端密閉，使活塞桿兩側的空間均為密閉空間，一側通過氣管與吸盤連接。當需要將吸盤與基板形成的密閉空間內抽成負壓時，將活塞桿向遠離氣管的一端移動即可；當需要放下基板時，只需將活塞桿向靠近氣管的方向推動即可。操作簡單方便，省時省力。

進一步的，所述吸盤為磁力吸盤。

使用磁力吸盤，能夠使基板在吸盤上的吸附力更大，進而保證基板在移動過程中的穩定性。

進一步的，所述主架兩端均設置有提升架。

主架兩端設置提升架后，在主架上形成兩個抓料器，進而可以同時形成兩道生產線，極大的提高了生產效率；不需要每一個抓料器配有一個主架，也極大的節省了資源；在同一個主架的兩端設置抓料器，節省了空間，提高了空間的利用率。

進一步的，所述提升氣缸為兩個。

將提升氣缸設置為兩個，兩個提升氣缸相對于導向柱對稱設置，可以在提升架上下移動時，受力均勻，不會由于受力不均而產生剪切力，進而破壞提升架。

進一步的，所述提升氣缸與所述提升架之間為轉動連接。