[發(fā)明專利]聲控電動車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510099802.7
• 申請日: 2015-03-08
• 公開（公告）號: CN104608852A
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發(fā)明（設計）人: 劉鵬軍
• 申請（專利權）人: 劉鵬軍
• 主分類號: B62J3/00
• 分類號: B62J3/00;B62K11/00;B60W50/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

?本發(fā)明涉及一種聲控電動車。

背景技術

隨著電動車的普及，給人們的出行帶來了極大的便利。可是對于很多雙手殘疾的人，由于不能控制把手的方向就不能享受到電動車帶來的便利，這就需要專用的交通工具，這樣又要另外消耗一部分錢，而且放在家里專門占一個空間。

在一些天氣比較寒冷時，行駛在路上，手扶著把手比較冷的時候，手的靈活度會下降，對車輛的行駛造成安全隱患。

市場上現(xiàn)有一種不用雙手控制轉向的平衡車，依靠重力控制車子，對駕駛者駕駛能力一定的要求，不符合人們的駕駛習慣。加上長時間站立會產(chǎn)生疲勞感，造成安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

基于有技術的缺點的問題，本發(fā)明提供了這樣一個通過聲控的電動車，通過聲音發(fā)送行駛指令給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)將根據(jù)車身的狀態(tài)控制轉向電機左右轉動的角度和轉動速度，并通過驅動輪配合使車子保持平衡并按照指令的方向行駛，實現(xiàn)電動車的聲控駕駛。

包括電動車車架、驅動輪、轉向裝置，其中驅動輪與車架連接，其中轉向裝置包括轉向輪、前叉、套件及把手，前叉與轉向輪連接，前叉主桿與套件轉動連接。轉向裝置的套件與車架固定連接。套件的上部與把手的主桿轉動連接。控制系統(tǒng)包括語音識別模塊、陀螺儀模塊、加速度計模塊、微控制器模塊、驅動模塊、電機模塊及電源模塊。其中語音識別模塊、驅動模塊、陀螺儀模塊及加速度模塊與微控制器模塊連接，驅動模塊還與電機模塊連接，控制系統(tǒng)由電源模塊提供電能。

所述的控制系統(tǒng)包括語音識別模塊，用于識別指令，并將指令發(fā)送給控制器。

所述的控制系統(tǒng)包括陀螺儀模塊，加速度計模塊，放置于車把的中間部位，用于將車身的姿態(tài)反饋給控制器，控制器將根據(jù)車身的狀態(tài)控制轉向電機左右轉動的角度和轉動速度，并通過驅動輪配合使車子保持平衡并按照指令的方向行駛。

優(yōu)選地,語音識別模塊與控制器通過無線連接，可以讓語音識別模塊更靈活地靠近駕駛者的嘴邊，這樣使駕駛者的聲音命令更高效的被識別模塊所識別。

所述的電機模塊有轉向電機和驅動電機，兩者相互配合實現(xiàn)電動車的平衡,并按照指令完成相應的動作。

優(yōu)選地,轉向電機為貫通式直線步進電機，精確地控制轉向的角度與轉向速度，貫通軸起到連接把手和前叉的作用。

所述的套件為雙層，分為內(nèi)層和外層，且外層與內(nèi)層之間的夾層被隔成上層和下層，套筒的外側與車架連接固定。

?所述的套件內(nèi)層底面為有孔的底面，上面為敞口的結構，配有有孔的頂蓋，轉向電機嵌于套件內(nèi)層中，頂蓋起到穩(wěn)固電機的作用。電機軸的下端從底面孔中伸出與前叉的主桿連接，軸的上端從頂蓋的孔中伸出與把手主桿連接。

所述的前叉主桿的外壁與套筒下部的夾層對接。

所述的把手主桿的外壁與套件上部的夾層對接。

?所述前叉主桿筒內(nèi)底部有小內(nèi)筒，小內(nèi)筒兩側有貫穿孔。與轉向電機下端軸的過孔相通，用螺栓將通過兩側的貫穿口和轉向電機的下端軸的過孔連接固定。

所述把手主桿筒內(nèi)底部有小內(nèi)筒，小內(nèi)筒兩側有貫穿孔。與轉向電機上端軸的過孔相通，用螺栓將通過兩側的貫穿口和轉向電機的上端軸的過孔連接固定。

所述的陀螺儀模塊與加速度計模塊放置于車把的中間部位。

所述控制系統(tǒng)可以自由切換聲控模式或者是手動模式。

本發(fā)明的優(yōu)點。

對于有雙手殘疾的人的家庭來說，可以實現(xiàn)一車兩用，提高車子的利用率，節(jié)省存放空間，節(jié)省開銷。

對于較長的行程，可以進入聲控模式，避免疲勞駕駛。

對于天氣比較寒冷的時候也可以進入聲控模式，通過聲音將指令傳給控制系統(tǒng)，讓電動車自己控制行駛，可以保護駕駛者的雙手。

綜上所述，上述自聲控電動車的結構簡單，經(jīng)濟實用，操控方式簡單，駕駛便利。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例聲控電動車結構示意圖。

圖2為圖1所示的聲控電動車把手切面結構圖。

圖3為圖1所示的聲控電動車前叉主桿結構圖。

圖4為圖1所示的聲控電動車套件切面結構圖。

圖5為圖1所示的聲控電動車控制系統(tǒng)結構圖。

具體實施方式

?為了使本技術領域的人員更好地理解本發(fā)明實施例的方案，下面結合附圖和實施方式對本發(fā)明實施例作進一步的詳細說明。

如圖1?所示，是本發(fā)明實施例聲控電動車一種結構示意圖。