[發(fā)明專利]一種橫向交錯(cuò)折疊四旋翼飛行器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510097268.6
• 申請(qǐng)日: 2015-03-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104691749A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-06-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葛訊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 葛訊
• 主分類號(hào): B64C27/08
• 分類號(hào): B64C27/08;B64C27/32
• 代理公司: 無(wú)
• 代理人: 無(wú)

技術(shù)領(lǐng)域

????本發(fā)明涉及飛行器領(lǐng)域，特別涉及一種橫向交錯(cuò)折疊四旋翼飛行器。

背景技術(shù)

四旋翼飛行器相比于其他飛行器飛行更加平穩(wěn)、能在懸停、側(cè)飛和倒飛等飛行狀態(tài)之間進(jìn)行迅速切換，起降性能和機(jī)動(dòng)性能良好，非常適合用于執(zhí)行定點(diǎn)偵察、航拍、航空測(cè)繪等任務(wù)，具有廣泛的軍事與民用用途。

傳統(tǒng)四旋翼飛行器的旋翼支撐臂及起落架通常采用固定的結(jié)構(gòu)形式，這就使得飛行器具有較大的體積，會(huì)給攜帶和運(yùn)輸過(guò)程帶來(lái)諸多不便。雖然有些四旋翼飛行器也采用折疊式結(jié)構(gòu)，例如德國(guó)的MD4-1000?型飛行器，其采用的折疊式結(jié)構(gòu)為半支撐臂向下折疊，但是其折疊后的體積仍然很大，給運(yùn)輸和使用帶來(lái)不便。現(xiàn)有技術(shù)中也有一些改進(jìn)的折疊方案，例如專利CN103625641A中提出的半支撐臂橫向折疊方案，其折疊后體積比MD4-1000有所減小，但其半支撐臂折疊后環(huán)繞于機(jī)身四周，一方面在折疊后機(jī)身周圍、支撐臂下方的空間未能得到充分利用；另一方面在實(shí)際應(yīng)用中其有效載荷例如云臺(tái)等設(shè)備只能安裝于機(jī)身下方，會(huì)帶來(lái)視野狹窄等缺陷。專利CN203528812U中提出了一種折疊四旋翼飛行器，其支撐臂向內(nèi)側(cè)相向?qū)φ郏@就要求機(jī)身具有較長(zhǎng)的長(zhǎng)度以便容納兩條支撐臂放置，因此該四旋翼飛行器本身就具有較大的體積。專利CN302779997S中提出了一種折疊四旋翼飛行器，其支撐臂向外側(cè)相向?qū)φ郏撜郫B方式雖然減小了飛行器的橫向?qū)挾龋钦郫B后卻增加了飛行器的縱向長(zhǎng)度。因此，上述專利中涉及的幾種折疊方案雖然都在一定程度上減小了四旋翼飛行器的體積，但均采用了平面折疊的方案，其折疊關(guān)節(jié)均局限于同一平面內(nèi)，并未在最大限度內(nèi)充分利用機(jī)身周圍的有效空間。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了克服上述問(wèn)題，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、方便攜帶和運(yùn)輸?shù)臋M向交錯(cuò)折疊四旋翼飛行器。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的方法是：一種橫向交錯(cuò)折疊四旋翼飛行器，包括機(jī)身、支撐臂、電機(jī)、旋翼、起落架，其特征在于：所述的支撐臂設(shè)置有四條，四條支撐臂兩兩分布于機(jī)身兩側(cè)，同一側(cè)的兩條支撐臂上下交錯(cuò)安裝，每條支撐臂的一端與機(jī)身連接，另一端安裝有支撐座，支撐座上固定安裝有電機(jī)，旋翼固定安裝于電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸上，起落架安裝在支撐臂上的支撐座上，所述的四條支撐臂中的每條支撐臂都能獨(dú)立圍繞支撐臂與機(jī)身的連接處進(jìn)行整體轉(zhuǎn)動(dòng)，完成展開(kāi)或折疊運(yùn)動(dòng)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選，在所述的支撐臂與機(jī)身之間通過(guò)鉸鏈結(jié)構(gòu)連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選，所述的支撐臂近機(jī)身端安裝有鎖定機(jī)構(gòu)部件，用于在整體打開(kāi)或折疊后與機(jī)身上的鎖定機(jī)構(gòu)部件固定連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選，所述的鎖定機(jī)構(gòu)部件包括支撐臂上的鎖定機(jī)構(gòu)部件與機(jī)身上的鎖定機(jī)構(gòu)部件；所述的支撐臂上的鎖定機(jī)構(gòu)部件是支撐臂、加裝在支撐臂近機(jī)身端的圓環(huán)、C形環(huán)或U形環(huán)或電磁類鎖緊部件中的一種；所述的機(jī)身上的鎖定機(jī)構(gòu)部件是機(jī)身上安裝的用于和支撐臂上的鎖定機(jī)構(gòu)部件進(jìn)行配合、固定連接的C形、U形卡槽或電磁類鎖緊部件中的一種。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選，所述的同一側(cè)的兩條支撐臂在豎直方向的安裝錯(cuò)開(kāi)一定距離。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選，所述的起落架為拔插式或折疊式中的一種，其一端與支撐臂末端的支撐座固定連接，另一端用于地面支撐。

有益效果：

本發(fā)明技術(shù)方案相比傳統(tǒng)固定結(jié)構(gòu)旋翼飛行器，折疊后體積減小，方便攜帶和運(yùn)輸。相比現(xiàn)有技術(shù)中的一些平面折疊方案中折疊關(guān)節(jié)均局限于同一平面內(nèi)的情形，本發(fā)明技術(shù)方案采用空間橫向交錯(cuò)折疊的方式，充分利用機(jī)身側(cè)下方空間，提高了空間利用率，折疊后體積進(jìn)一步減小，使得攜帶和運(yùn)輸更加方便。本發(fā)明技術(shù)方案中采用的拔插式或折疊式起落架在支撐臂折疊后與機(jī)身分離或也進(jìn)行折疊，也使得折疊后飛行器體積得到進(jìn)一步減小。此外，本發(fā)明技術(shù)方案所采用的折疊方式簡(jiǎn)單可行，操作方便，其支撐臂能夠快速折疊與固定，起落架能夠快速進(jìn)行裝卸或折疊，減少了設(shè)備使用前的準(zhǔn)備時(shí)間。

附圖說(shuō)明

?圖1?為橫向交錯(cuò)折疊四旋翼飛行器展開(kāi)后的主視圖；

圖2為橫向交錯(cuò)折疊四旋翼飛行器展開(kāi)后的側(cè)視圖；

圖3?為橫向交錯(cuò)折疊四旋翼飛行器展開(kāi)后軸測(cè)視圖；

圖4?為橫向交錯(cuò)折疊四旋翼飛行器折疊后結(jié)構(gòu)主視圖；

圖5?為橫向交錯(cuò)折疊四旋翼飛行器折疊后結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；

圖6為橫向交錯(cuò)折疊四旋翼飛行器折疊后未加旋翼軸測(cè)視圖。