[發明專利]一種橫向交錯折疊四旋翼飛行器

在審

• 申請號: 201510097268.6
• 申請日: 2015-03-05
• 公開（公告）號: CN104691749A
• 公開（公告）日: 2015-06-10
• 發明（設計）人: 葛訊
• 申請（專利權）人: 葛訊
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/32
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

1.一種橫向交錯折疊四旋翼飛行器，包括機身、支撐臂、電機、旋翼、起落架，其特征在于：所述的支撐臂設置有四條，四條支撐臂兩兩分布于機身兩側，同一側的兩條支撐臂上下交錯安裝，每條支撐臂的一端與機身連接，另一端安裝有支撐座，支撐座上固定安裝有電機，旋翼固定安裝于電機旋轉軸上，起落架安裝在支撐臂上的支撐座上，所述的四條支撐臂中的每條支撐臂都能獨立圍繞支撐臂與機身的連接處進行整體轉動，完成展開或折疊運動。

2.根據權利要求1所述的一種橫向交錯折疊四旋翼飛行器，其特征在于：在所述的支撐臂與機身之間通過鉸鏈結構連接。

3.根據權利要求1所述的一種橫向交錯折疊四旋翼飛行器，其特征在于：所述的支撐臂近機身端安裝有鎖定機構部件，用于在整體打開或折疊后與機身上的鎖定機構部件固定連接。

4.根據權利要求3所述的一種橫向交錯折疊四旋翼飛行器，其特征在于：所述的鎖定機構部件包括支撐臂上的鎖定機構部件與機身上的鎖定機構部件；所述的支撐臂上的鎖定機構部件是支撐臂本身、加裝在支撐臂近機身端的圓環、C形環或U形環或電磁類鎖緊部件中的一種；所述的機身上的鎖定機構部件是機身上安裝的、用于和支撐臂上的鎖定機構部件進行配合、固定連接的C形、U形卡槽或電磁類鎖緊部件中的一種。

5.根據權利要求1所述的一種橫向交錯折疊四旋翼飛行器，其特征在于：所述的同一側的兩條支撐臂在豎直方向的安裝錯開一定距離。

6.根據權利要求1所述的一種橫向交錯折疊四旋翼飛行器，其特征在于：所述的起落架為拔插式或折疊式中的一種，其一端與支撐臂末端的支撐座固定連接，另一端用于地面支撐。