[發明專利]多功能微型農用拖拉機

在審

• 申請號: 201510096658.1
• 申請日: 2015-03-05
• 公開（公告）號: CN104842900A
• 公開（公告）日: 2015-08-19
• 發明（設計）人: 石堅
• 申請（專利權）人: 南寧市鼎天機械制造有限公司
• 主分類號: B60R16/02
• 分類號: B60R16/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及農用機械領域，具體涉及一種多功能微型農用拖拉機。

背景技術

隨著我國經濟的快速發展，農業機械化程度也大大提高，農民廣泛使用如農用拖拉機、旋耕機、收割機和播種機等農業機械，極大的提高了勞動生產效率，減輕了勞動強度。但是現有的農用拖拉機都需要人員駕駛使用，局限性大。

發明內容

為解決上述問題，本發明提供了一種多功能微型農用拖拉機，方便工作人員工作和管理，系統工作穩定，成本低廉，兼容性好，不受外界環境的干擾，是性價比較高的自動系統，適用于多種場合。

為實現上述目的，本發明采取的技術方案為：

多功能微型農用拖拉機，包括拖拉機本體，所述拖拉機本體包括循跡模塊A、定點檢測模塊B、單片機C、電機驅動模塊D、超聲波蔽障模塊E、定時模塊F和控制器模塊G，所述單片機C分別與循跡模塊A、定點檢測模塊B、電機驅動模塊D、超聲波蔽障模塊E、定時模塊F和控制器模塊G相連，控制器模塊G內設有電路板，電路板中心部位設置有微處理器，微處理器上連接有收音模塊、輸入模塊、儲存器、運算器、蓄電池、電池腔、比較器、音頻輸出模塊、視頻輸出模塊和數據總線，收音模塊上連接有天線和調頻旋鈕，控制器模塊G的正面上設置有顯示屏，顯示屏下方設置有多個功能鍵盤，功能鍵盤下方位置設置有調頻旋鈕、指示燈、工作開關和指紋器，控制器模塊G上還設有音頻接口和天線、USB接口、串行接口、通信接口，通信接口上部設置有喇叭和麥克風，拖拉機本體的車頂上設有太陽能電池板，太陽能電池板下方位置設置有蓄電池和電池腔，蓄電池和電池腔位于拖拉機車體的駕駛室內，輸入模塊上連接有高清攝像頭、功能鍵盤和麥克風，蓄電池上連接有太陽能電池板，比較器上連接有指紋器，音頻輸出模塊上連接有音頻接口、喇叭，視頻輸出模塊上連接有顯示屏，數據總線上連接有數據庫模塊、WIFI模塊器、USB接口和串行接口，WIFI模塊器上連接有通信接口，微處理器上還連接有工作開關和指示燈，高清攝像頭包括設置于拖拉機本體外的和設置于拖拉機本體駕駛室內的，所述的單片機C型號為AT89C51，所述的單片機C還與ISD4003語音芯片相連，所述的循跡模塊A包括第一發光二極管D1、第二發光二極管D2、第一電阻R1、第二電阻R2、第三電阻R3和電壓比較器AR1，第一發光二極管D1正極、第二發光二極管D2負極、第三電阻R3一端、電壓比較器AR1相連，第一發光二極管D1負極接第一電阻R1至接地端，第二發光二極管D2正極分別接第二電阻R2至接地端、第三電阻R3一端、電壓比較器AR1反相端，第三電阻R3另一端接地，第三電阻R3的滑動端接電壓比較器AR1的同相端；所述的電壓比較器AR1型號為LM324。

其中，所述的定點檢測模塊B的電路結構與循跡模塊A相同。

其中，所述的電機驅動模塊D包括轉彎驅動模塊和前進驅動模塊，轉彎驅動模塊和前進驅動模塊分別與一枚直流電機連接。

其中，所述的超聲波蔽障模塊E采用CX20106超聲波芯片。

本發明具有以下有益效果：方便工作人員工作和管理，系統工作穩定，成本低廉，兼容性好，不受外界環境的干擾，是性價比較高的自動系統，適用于多種場合；具有語音提示、語言記錄、聲像載入、數據計算等功能，實現了人機對話，自動化程度高。

附圖說明

圖1為本發明的結構框圖；

圖2為圖1中控制器的結構框圖。

圖3為本發明的循跡模塊的電路圖；

圖4為本發明的蜂鳴器電路圖；

圖5為本發明的單片機的引腳圖；

圖6為本發明的電機驅動電路圖；

圖7為本發明的超聲波發射探頭驅動電路圖；

圖8為本發明的超聲波接受探頭驅動電路圖。

具體實施方式

為了使本發明的目的及優點更加清楚明白，以下結合實施例對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。