[發明專利]多功能微型農用拖拉機

在審

• 申請號: 201510096658.1
• 申請日: 2015-03-05
• 公開（公告）號: CN104842900A
• 公開（公告）日: 2015-08-19
• 發明（設計）人: 石堅
• 申請（專利權）人: 南寧市鼎天機械制造有限公司
• 主分類號: B60R16/02
• 分類號: B60R16/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.多功能微型農用拖拉機，包括拖拉機本體，其特征在于，所述拖拉機本體包括循跡模塊(A)、定點檢測模塊(B)、單片機(C)、電機驅動模塊(D)、超聲波蔽障模塊(E)、定時模塊(F)和控制器模塊(G)，所述單片機(C)分別與循跡模塊(A)、定點檢測模塊(B)、電機驅動模塊(D)、超聲波蔽障模塊(E)、定時模塊(F)和控制器模塊(G)相連，控制器模塊(G)內設有電路板，電路板中心部位設置有微處理器(1)，微處理器(1)上連接有收音模塊(2)、輸入模塊(3)、儲存器(8)、運算器(7)、蓄電池(13)、電池腔(12)、比較器(4)、音頻輸出模塊(5)、視頻輸出模塊(6)和數據總線(10)，收音模塊(2)上連接有天線(20)和調頻旋鈕(21)，控制器模塊(G)的正面上設置有顯示屏(18)，顯示屏(18)下方設置有多個功能鍵盤(23)，功能鍵盤(23)下方位置設置有調頻旋鈕(21)、指示燈(19)、工作開關(25)和指紋器(15)，控制器模塊(G)上還設有音頻接口(16)和天線(20)、USB接口(26)、串行接口(27)、通信接口(28)，通信接口(28)上部設置有喇叭(17)和麥克風(24)，拖拉機本體的車頂上設有太陽能電池板(14)，太陽能電池板(14)下方位置設置有蓄電池(13)和電池腔(12)，蓄電池(13)和電池腔(12)位于拖拉機車體的駕駛室內，輸入模塊(3)上連接有高清攝像頭(22)、功能鍵盤(23)和麥克風(24)，蓄電池(13)上連接有太陽能電池板(14)，比較器上(4)連接有指紋器(15)，音頻輸出模塊(5)上連接有音頻接口(16)、喇叭(17)，視頻輸出模塊(6)上連接有顯示屏(18)，數據總線(10)上連接有數據庫模塊(9)、WIFI模塊器(11)、USB接口(26)和串行接口(27)，WIFI模塊器(11)上連接有通信接口(28)，微處理器(1)上還連接有工作開關(25)和指示燈(19)，高清攝像頭(22)包括設置于拖拉機本體外的和設置于拖拉機本體駕駛室內的，所述的單片機(C)型號為AT89C51，所述的單片機(C)還與ISD4003語音芯片相連，所述的循跡模塊(A)包括第一發光二極管(D1)、第二發光二極管(D2)、第一電阻(R1)、第二電阻(R2)、第三電阻(R3)和電壓比較器(AR1)，第一發光二極管(D1)正極、第二發光二極管(D2)負極、第三電阻(R3)一端、電壓比較器(AR1)相連，第一發光二極管(D1)負極接第一電阻(R1)至接地端，第二發光二極管(D2)正極分別接第二電阻(R2)至接地端、第三電阻(R3)一端、電壓比較器(AR1)反相端，第三電阻(R3)另一端接地，第三電阻(R3)的滑動端接電壓比較器(AR1)的同相端；所述的電壓比較器(AR1)型號為LM324。

2.根據權利要求1所述的多功能微型農用拖拉機，其特征在于，所述的定點檢測模塊(B)的電路結構與循跡模塊(A)相同。

3.根據權利要求1所述的多功能微型農用拖拉機，其特征在于，所述的電機驅動模塊(D)包括轉彎驅動模塊和前進驅動模塊，轉彎驅動模塊和前進驅動模塊分別與一枚直流電機連接。

4.根據權利要求1所述的多功能微型農用拖拉機，其特征在于，所述的超聲波蔽障模塊(E)采用CX20106超聲波芯片。