[發明專利]矢量回轉傳動裝置

在審

• 申請號: 201510096152.0
• 申請日: 2015-03-05
• 公開（公告）號: CN104595468A
• 公開（公告）日: 2015-05-06
• 發明（設計）人: 劉碩珣
• 申請（專利權）人: 劉碩珣
• 主分類號: F16H57/038
• 分類號: F16H57/038;F16H57/039
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種回轉傳動裝置，具體地說，是涉及一種輸出軸方向可變的矢量回轉傳動裝置。

背景技術

現今的生產生活中，有著為數眾多的產品需要輸出軸轉動方向，而目前現有的如萬向聯軸器一類的轉向裝置還不具備大角度旋轉的特點，提供一種轉動方向精確、可靠且旋轉角度大的產品應用于生產中有著非常的意義。當今的機械加工工具，機械臂，潛航器螺旋槳，飛機螺旋槳如可以提供輸出軸轉向裝置，可帶來技術的革新；汽車車輪驅動轉向具備角度更大的轉向裝置，可面對更多復雜的路況。由多設備構成的傳動系統，其布置于大角度空間時利用矢量回轉傳動裝置可提高空間利用效率。

發明內容

本發明目的是為了提供一種輸出軸方向可變的矢量回轉傳動裝置。

當不存在動力輸出軸方向控制裝置時，本矢量回轉傳動裝置可分為單框架型、雙框架型和錐齒型三種基本結構。(1)單框架型由蝸桿、蝸輪、V形剛性框架、軸和軸承組成，蝸輪與蝸桿嚙合，蝸桿兩端通過軸承與V形剛性框架底部連接，蝸輪內孔壁與軸承外圈剛性連接，一軸與軸承內圈剛性連接，軸與V形剛性框架頂端剛性連接。(2)雙框架型由蝸桿、蝸輪、V形剛性框架、軸和軸承組成，蝸輪與蝸桿嚙合，蝸桿兩端通過軸承與2個V形剛性框架底部連接，2個V型剛性框架頂端分別與2個軸承外圈剛性連接，2個軸承內圈分別與一軸剛性連接，軸穿過蝸輪且與蝸輪內孔壁剛性連接。(3)錐齒型由錐齒輪、軸承、連接桿、動力輸入軸和動力輸出軸組成，動力輸入軸與一錐齒輪剛性連接，動力輸出軸與一錐齒輪剛性連接，動力輸入軸錐齒輪與動力輸出軸錐齒輪嚙合，兩軸承分別安裝于動力輸入軸和動力輸出軸上，兩軸承外圈通過連接桿剛性連接。

當存在動力輸出軸方向控制裝置時，本矢量回轉傳動裝置共分為單旋轉油缸型、單齒輪型、雙旋轉油缸型、雙齒輪型、錐齒旋轉油缸型、錐齒齒輪型。(1)單旋轉油缸型由蝸桿、蝸輪、V形剛性框架、軸承、連桿、軸和旋轉油缸組成，蝸輪和蝸桿嚙合，蝸桿兩端與軸承內圈剛性連接且V形剛性框架底部與此軸承外圈剛性連接，蝸輪內孔壁與軸承外圈剛性連接，一軸與軸承內圈剛性連接，軸與V形剛性框架頂端剛性連接，旋轉油缸的液壓旋轉接頭與V形剛性框架頂端通過連桿剛性連接，但連桿不與液壓旋轉接頭軸心連接，旋轉油缸固定于動力源支架上，旋轉油缸的軸線與蝸桿軸線共線。(2)單齒輪型由蝸桿、蝸輪、V形剛性框架、軸承、軸、短桿、齒輪、板齒和油缸組成，蝸輪和蝸桿嚙合，蝸桿兩端與軸承內圈剛性連接且V形剛性框架底部與此軸承外圈剛性連接，蝸輪內孔壁與軸承外圈剛性連接，一軸與軸承內圈剛性連接，軸與V形剛性框架頂端剛性連接，一齒輪邊緣通過短桿與V形剛性框架頂端剛性連接，一板齒與齒輪嚙合，板齒一端與油缸活塞桿剛性連接，油缸固定于動力源支架上，齒輪的軸線與蝸桿軸線共線，齒輪內孔壁與軸承外圈剛性連接且軸承內圈與動力源支架剛性連接。(3)雙旋轉油缸型由蝸桿、蝸輪、V形剛性框架、軸承、連桿、軸和旋轉油缸組成，蝸輪與蝸桿嚙合，蝸桿兩端通過軸承與2個V形剛性框架底部連接，蝸桿兩端與軸承內圈剛性連接且2個V形剛性框架底部與此軸承外圈剛性連接，2個V型剛性框架頂端分別與2個軸承外圈剛性連接，2個軸承內圈分別與一軸剛性連接，軸穿過蝸輪且與蝸輪內孔壁剛性連接，旋轉油缸的液壓旋轉接頭分別與2個V形剛性框架頂端通過連桿剛性連接，但連桿不與液壓旋轉接頭軸心連接，旋轉油缸固定于動力源支架上，旋轉油缸的軸線與蝸桿軸線共線。(4)雙齒輪型由蝸桿、蝸輪、V形剛性框架、軸承、軸、短桿、齒輪、板齒和油缸組成，蝸輪與蝸桿嚙合，蝸桿兩端通過軸承與2個V形剛性框架底部連接，蝸桿兩端與軸承內圈剛性連接且2個V形剛性框架底部與此軸承外圈剛性連接，2個V型剛性框架頂端分別與2個軸承外圈剛性連接，2個軸承內圈分別與一軸剛性連接，軸穿過蝸輪且與蝸輪內孔壁剛性連接，齒輪邊緣通過短桿分別與2個V形剛性框架頂端剛性連接，一板齒與齒輪嚙合，板齒一端與油缸活塞桿剛性連接，油缸固定于動力源支架上，齒輪的軸線與蝸桿軸線共線，齒輪內孔壁與軸承外圈剛性連接且軸承內圈與動力源支架剛性連接。(5)錐齒旋轉油缸型由錐齒輪、軸承、旋轉油缸、連接桿、動力輸入軸和動力輸出軸組成，動力輸入軸與一錐齒輪剛性連接，動力輸出軸與一錐齒輪剛性連接，動力輸入軸錐齒輪與動力輸出軸錐齒輪嚙合，兩軸承分別安裝于動力輸入軸和動力輸出軸上，兩軸承外圈通過連接桿剛性連接，一旋轉油缸位于動力輸出軸錐齒一側與動力輸入軸錐齒相對且旋轉油缸軸心與動力輸入軸錐齒軸心位于同一軸線位置，旋轉油缸與一短桿剛性連接但短桿不與液壓旋轉接頭軸心連接，短桿另一端與動力輸出軸上的軸承外圈剛性連接，動力輸入軸通過一軸承安裝于動力源支架上，旋轉油缸固定于動力源支架上。(6)錐齒齒輪型由錐齒輪、軸承、板齒、齒輪、連接桿、液壓缸、動力輸入軸和動力輸出軸組成，動力輸入軸與一錐齒輪剛性連接，動力輸出軸與一錐齒輪剛性連接，動力輸入軸錐齒輪與動力輸出軸錐齒輪嚙合，兩軸承分別安裝于動力輸入軸和動力輸出軸上，兩軸承外圈通過連接桿剛性連接，動力輸入軸通過一軸承安裝于動力源支架上，一齒輪安裝于動力輸出軸錐齒一側與動力輸入軸錐齒相對且齒輪軸心與動力輸入軸錐齒軸心位于同一軸線位置，齒輪內孔壁與軸承外圈剛性連接且軸承內圈與動力源支架剛性連接，齒輪與一短桿剛性連接，短桿另一端與動力輸出軸上的軸承外圈剛性連接，一板齒與齒輪嚙合，板齒一端與油缸活塞桿剛性連接，油缸固定于動力源支架上。