[發(fā)明專(zhuān)利]矢量回轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510096152.0
• 申請(qǐng)日: 2015-03-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104595468A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-05-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉碩珣
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 劉碩珣
• 主分類(lèi)號(hào): F16H57/038
• 分類(lèi)號(hào): F16H57/038;F16H57/039
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.矢量回轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置由蝸桿、蝸輪、V形剛性框架、軸和軸承組成，其特征為蝸輪與蝸桿嚙合，蝸桿兩端通過(guò)軸承與V形剛性框架底部連接，蝸輪內(nèi)孔壁與軸承外圈剛性連接，一軸與軸承內(nèi)圈剛性連接，軸與V形剛性框架頂端剛性連接。

2.矢量回轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置由蝸桿、蝸輪、V形剛性框架、軸和軸承組成，其特征為蝸輪與蝸桿嚙合，蝸桿兩端通過(guò)軸承與2個(gè)V形剛性框架底部連接，2個(gè)V型剛性框架頂端分別與2個(gè)軸承外圈剛性連接，2個(gè)軸承內(nèi)圈分別與一軸剛性連接，軸穿過(guò)蝸輪且與蝸輪內(nèi)孔壁剛性連接。

3.矢量回轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置由錐齒輪、軸承、連接桿、動(dòng)力輸入軸和動(dòng)力輸出軸組成，其特征為動(dòng)力輸入軸與一錐齒輪剛性連接，動(dòng)力輸出軸與一錐齒輪剛性連接，動(dòng)力輸入軸錐齒輪與動(dòng)力輸出軸錐齒輪嚙合，兩軸承分別安裝于動(dòng)力輸入軸和動(dòng)力輸出軸上，兩軸承外圈通過(guò)連接桿剛性連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3，動(dòng)力輸入軸的特征為動(dòng)力輸入軸通過(guò)一軸承安裝于動(dòng)力源支架上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2，V形剛性框架的特征為旋轉(zhuǎn)油缸的液壓旋轉(zhuǎn)接頭與V形剛性框架頂端通過(guò)連桿剛性連接，但連桿不與液壓旋轉(zhuǎn)接頭軸心連接，旋轉(zhuǎn)油缸固定于動(dòng)力源支架上，旋轉(zhuǎn)油缸的軸線(xiàn)與蝸桿軸線(xiàn)共線(xiàn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2，V形剛性框架的特征為一齒輪邊緣通過(guò)短桿與V形剛性框架頂端剛性連接，齒輪的軸線(xiàn)與蝸桿軸線(xiàn)共線(xiàn)，齒輪內(nèi)孔壁與軸承外圈剛性連接且軸承內(nèi)圈與動(dòng)力源支架剛性連接，一板齒與齒輪嚙合，板齒一端與油缸活塞桿剛性連接，油缸固定于動(dòng)力源支架上。

7.根據(jù)權(quán)利要求3，動(dòng)力輸出軸的特征一旋轉(zhuǎn)油缸位于動(dòng)力輸出軸錐齒一側(cè)與動(dòng)力輸入軸錐齒相對(duì)且旋轉(zhuǎn)油缸軸心與動(dòng)力輸入軸錐齒軸心位于同一軸線(xiàn)位置，旋轉(zhuǎn)油缸與一短桿剛性連接但短桿不與液壓旋轉(zhuǎn)接頭軸心連接，短桿另一端與動(dòng)力輸出軸上的軸承外圈剛性連接，動(dòng)力輸入軸通過(guò)一軸承安裝于動(dòng)力源支架上，旋轉(zhuǎn)油缸固定于動(dòng)力源支架上。

8.根據(jù)權(quán)利要求3或4，動(dòng)力輸出軸的特征為一齒輪安裝于動(dòng)力輸出軸錐齒一側(cè)與動(dòng)力輸入軸錐齒相對(duì)且齒輪軸心與動(dòng)力輸入軸錐齒軸心位于同一軸線(xiàn)位置，齒輪內(nèi)孔壁與軸承外圈剛性連接且軸承內(nèi)圈與動(dòng)力源支架剛性連接，齒輪與一短桿剛性連接，短桿另一端與動(dòng)力輸出軸上的軸承外圈剛性連接，一板齒與齒輪嚙合，板齒一端與油缸活塞桿剛性連接，油缸固定于動(dòng)力源支架上。