[發(fā)明專利]矢量回轉(zhuǎn)傳動裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510096152.0
• 申請日: 2015-03-05
• 公開（公告）號: CN104595468A
• 公開（公告）日: 2015-05-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉碩珣
• 申請（專利權(quán)）人: 劉碩珣
• 主分類號: F16H57/038
• 分類號: F16H57/038;F16H57/039
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.矢量回轉(zhuǎn)傳動裝置由蝸桿、蝸輪、V形剛性框架、軸和軸承組成，其特征為蝸輪與蝸桿嚙合，蝸桿兩端通過軸承與V形剛性框架底部連接，蝸輪內(nèi)孔壁與軸承外圈剛性連接，一軸與軸承內(nèi)圈剛性連接，軸與V形剛性框架頂端剛性連接。

2.矢量回轉(zhuǎn)傳動裝置由蝸桿、蝸輪、V形剛性框架、軸和軸承組成，其特征為蝸輪與蝸桿嚙合，蝸桿兩端通過軸承與2個V形剛性框架底部連接，2個V型剛性框架頂端分別與2個軸承外圈剛性連接，2個軸承內(nèi)圈分別與一軸剛性連接，軸穿過蝸輪且與蝸輪內(nèi)孔壁剛性連接。

3.矢量回轉(zhuǎn)傳動裝置由錐齒輪、軸承、連接桿、動力輸入軸和動力輸出軸組成，其特征為動力輸入軸與一錐齒輪剛性連接，動力輸出軸與一錐齒輪剛性連接，動力輸入軸錐齒輪與動力輸出軸錐齒輪嚙合，兩軸承分別安裝于動力輸入軸和動力輸出軸上，兩軸承外圈通過連接桿剛性連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3，動力輸入軸的特征為動力輸入軸通過一軸承安裝于動力源支架上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2，V形剛性框架的特征為旋轉(zhuǎn)油缸的液壓旋轉(zhuǎn)接頭與V形剛性框架頂端通過連桿剛性連接，但連桿不與液壓旋轉(zhuǎn)接頭軸心連接，旋轉(zhuǎn)油缸固定于動力源支架上，旋轉(zhuǎn)油缸的軸線與蝸桿軸線共線。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2，V形剛性框架的特征為一齒輪邊緣通過短桿與V形剛性框架頂端剛性連接，齒輪的軸線與蝸桿軸線共線，齒輪內(nèi)孔壁與軸承外圈剛性連接且軸承內(nèi)圈與動力源支架剛性連接，一板齒與齒輪嚙合，板齒一端與油缸活塞桿剛性連接，油缸固定于動力源支架上。

7.根據(jù)權(quán)利要求3，動力輸出軸的特征一旋轉(zhuǎn)油缸位于動力輸出軸錐齒一側(cè)與動力輸入軸錐齒相對且旋轉(zhuǎn)油缸軸心與動力輸入軸錐齒軸心位于同一軸線位置，旋轉(zhuǎn)油缸與一短桿剛性連接但短桿不與液壓旋轉(zhuǎn)接頭軸心連接，短桿另一端與動力輸出軸上的軸承外圈剛性連接，動力輸入軸通過一軸承安裝于動力源支架上，旋轉(zhuǎn)油缸固定于動力源支架上。

8.根據(jù)權(quán)利要求3或4，動力輸出軸的特征為一齒輪安裝于動力輸出軸錐齒一側(cè)與動力輸入軸錐齒相對且齒輪軸心與動力輸入軸錐齒軸心位于同一軸線位置，齒輪內(nèi)孔壁與軸承外圈剛性連接且軸承內(nèi)圈與動力源支架剛性連接，齒輪與一短桿剛性連接，短桿另一端與動力輸出軸上的軸承外圈剛性連接，一板齒與齒輪嚙合，板齒一端與油缸活塞桿剛性連接，油缸固定于動力源支架上。