[發明專利]一種基于斷層影像重建的器官的定位方法

在審

• 申請號: 201510095350.5
• 申請日: 2015-03-04
• 公開（公告）號: CN104680533A
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發明（設計）人: 范毅方
• 申請（專利權）人: 福建師范大學
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/60
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 黃磊

技術領域

本發明涉及醫學斷層影像的處理領域，具體是指一種基于斷層影像重建的器官的定位方法。

背景技術

選擇參考系、建立坐標系是描述器官形態結構和預測器官變化的前提。建立一種與測試位置、姿態無關的器官本體坐標系統是有效幫助醫生實現臨床診斷、手術規劃與放療計劃、病理變化跟蹤等工作的前提。

通常儀器的掃描軸是固定的，也就是掃描場的坐標系統是固定的，這樣一來，器官的本體坐標系就由受試者測試時位置、姿態所決定。令人遺憾的是，尚未有能使受試者在不同測試中保持相同位置、姿態的辦法，也沒有能使不同受試者擁有相同測試姿態的措施。事實上這是無法完成的，因為這是一個哲學問題：一個人不能兩次跨過同一條河流，一個人也不可能在兩次測試中保持統一姿勢。

因此，建立一種與測試位置、姿態無關的器官本體坐標系統是決定器官形態結構分析和預測器官變化急待解決的問題。

發明內容

本發明的主要目的在于克服現有技術的缺陷，提供一種基于斷層影像重建的器官的定位方法，該定位方法對掃描位置與姿態無任何依賴，具有定位精準度高、適用范圍廣的優點。

本發明的目的通過以下的技術方案實現：一種基于斷層影像重建的器官的定位方法，將斷層影像重建的器官分割成體微元的集合，然后根據每個體微元在圖像中的坐標和密度得到器官的質心，建立一個坐標原點在器官質心上的本體坐標系統，實現器官的位置定位；求得使所有慣性積同時為零的器官慣量主軸，把器官的慣量主軸作為器官本體坐標系統的坐標軸，實現器官的姿態定位。該方法根據“器官的質心和慣量主軸是唯一的”這一特征，不僅能夠定量描述基于斷層影像重建的器官的位置，還能定量描述器官的姿態，實現斷層影像重建的器官定位的定量化，完善斷層影像定量分析的理論體系。

具體的，所述根據每個體微元在圖像中的坐標和密度得到器官的質心的計算公式如下：

xc=Σi=1nxiρiΔVΣi=1nρiΔV,yc=Σi=1nyiρiΔVΣi=1nρiΔV,zc=Σi=1nziρiΔVΣi=1nρiΔV]]>