[發明專利]一種基于斷層影像重建的器官的定位方法在審
| 申請號： | 201510095350.5 | 申請日： | 2015-03-04 |
| 公開（公告）號： | CN104680533A | 公開（公告）日： | 2015-06-03 |
| 發明（設計）人： | 范毅方 | 申請（專利權）人： | 福建師范大學 |
| 主分類號： | G06T7/00 | 分類號： | G06T7/00;G06T7/60 |
| 代理公司： | 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245 | 代理人： | 黃磊 |
| 地址： | 350007 *** | 國省代碼： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 斷層 影像 重建 器官 定位 方法 | ||
1.一種基于斷層影像重建的器官的定位方法，其特征是，將斷層影像重建的器官分割成體微元的集合，然后根據每個體微元在圖像中的坐標和密度得到器官的質心，建立一個坐標原點在器官質心上的本體坐標系統，實現器官的位置定位；求得使所有慣性積同時為零的器官慣量主軸，把器官的慣量主軸作為器官本體坐標系統的坐標軸，實現器官的姿態定位。
2.根據權利要求1所述的基于斷層影像重建的器官的定位方法，其特征是，所述根據每個體微元在圖像中的坐標和密度得到器官的質心的計算公式如下：
式中(xc,yc,zc)表示器官的質心，n表示器官體微元的數量，(xi,yi,zi)表示體微元的掃描位置坐標，ΔV表示體微元的體積，ρi表示體微元的密度。
3.根據權利要求1所述的基于斷層影像重建的器官的定位方法，其特征是，所述姿態定位是計算器官的掃描姿態與其三個慣量主軸之間的角位移，通過轉動來完成定位，具體步驟如下：
(1)繞x軸轉動角度：
式中∑yoizoiρiΔV為繞x軸的器官的慣性積，分別為慣性距；
繞x軸的定位：
式中表示器官掃描后體微元的位置坐標，表示繞x軸轉動α之后的體微元位置坐標；
(2)繞y軸轉動角度：
式中∑xαizαiρiΔV為繞y軸的器官的慣性積，分別為慣性距；
繞y軸的定位：
式中表示繞y軸轉動β之后的體微元位置坐標；
(3)繞z軸轉動角度：
式中∑xβiyβiρiΔV為繞z軸的器官的慣性積，分別為慣性距；
繞z軸的定位：
式中示繞z軸轉動γ之后的體微元位置坐標；
(4)經過步驟(1)～(3)處理后，當三個角位移不同時為零時再進行一次處理，當且僅當α＝0,β＝0,γ＝0時完成操作。
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