[發(fā)明專利]一種展開鎖定機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510094680.2
• 申請日: 2015-03-03
• 公開（公告）號: CN104743136A
• 公開（公告）日: 2015-07-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王磊;王永濱;蔣萬松;黃偉
• 申請（專利權(quán)）人: 北京空間機電研究所
• 主分類號: B64G1/22
• 分類號: B64G1/22
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 龐靜

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于月面著陸緩沖裝置的展開鎖定機構(gòu)，屬于航天器結(jié)構(gòu)機構(gòu)設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

著陸緩沖裝置是用于著陸型航天器(著陸器)著陸時吸收機械能，降低著陸沖擊過載，最終使著陸器以一定的著陸姿態(tài)安全地落在天體表面的機械系統(tǒng)。著陸緩沖裝置是航天器回收與著陸系統(tǒng)的一個重要部分，該項技術(shù)對于在月球及火星等天體上實現(xiàn)軟著陸有重要意義，通過機械方式實現(xiàn)著陸緩沖裝置的自動展開及鎖定是其開展后續(xù)工作的關(guān)鍵，目前該領(lǐng)域的技術(shù)鮮有報道。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明解決的技術(shù)問題是：提供一種展開鎖定機構(gòu)，用于解決著陸緩沖裝置的展開和閉鎖，實現(xiàn)著陸艙在地外星體上的平穩(wěn)著陸。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案是：一種展開鎖定機構(gòu)，所述展開鎖定機構(gòu)包括渦卷簧、轉(zhuǎn)輪、渦卷簧軸、傳動結(jié)構(gòu)、展開架、限位銷、觸發(fā)機構(gòu)、鎖緊機構(gòu)；其中，展開架為十字交叉結(jié)構(gòu)，其位于同一側(cè)的兩個端部分別與被展開部件連接，另一側(cè)的兩個端部分別經(jīng)傳動結(jié)構(gòu)與渦卷簧軸固定連接，渦卷簧軸固定連接轉(zhuǎn)輪，所述轉(zhuǎn)輪與渦卷簧連接，展開架上固定設(shè)置回轉(zhuǎn)桿，回轉(zhuǎn)桿指向鎖緊機構(gòu)一側(cè)，其端部固定安裝有限位銷，當(dāng)傳動結(jié)構(gòu)運動時，展開架的十字交叉端的端部隨傳動結(jié)構(gòu)向遠(yuǎn)離渦卷簧的一側(cè)運動，推動被展開部件展開，其回轉(zhuǎn)桿向鎖緊機構(gòu)一側(cè)運動，并進入所述鎖緊機構(gòu)的捕獲范圍，此時觸發(fā)機構(gòu)觸發(fā)鎖緊機構(gòu)，由鎖緊機構(gòu)將所述限位銷鎖定。

所述觸發(fā)機構(gòu)為一種限位鉤，其固定于所述渦卷簧軸，并與渦卷簧軸同步轉(zhuǎn)動；所述鎖緊機構(gòu)包括鎖鉤、鎖鉤銷軸、鎖鉤彈簧、鎖鉤頂桿；其中，鎖鉤頂桿固定安裝于安裝座上，其另一端的端面上設(shè)置有凹槽，靠近凹槽處設(shè)置有鎖鉤銷軸，鎖鉤的一端通過鎖鉤銷軸與鎖鉤頂桿連接，另一端固定安裝有卡位銷軸且所述鎖鉤與卡位銷軸之間形成一個開口，在鎖鉤頂桿靠近所述安裝座部分安裝有鎖鉤彈簧，鎖鉤彈簧與鎖鉤連接，為鎖鉤提供伸長力，使其繞鎖鉤銷軸轉(zhuǎn)動；所述限位鉤的外側(cè)與卡位銷軸相接觸，在限位鉤隨渦卷簧軸轉(zhuǎn)動時，其鉤狀部可卡入鎖鉤與卡位銷軸形成的開口內(nèi)，此時，鎖鉤的運動限制被解除，鎖鉤彈簧推動鎖鉤向限位銷運動，在將限位銷捕獲后，將限位銷壓入鎖鉤頂桿上設(shè)置的凹槽中。

所述鎖鉤的下端也設(shè)置限位口，用于與鎖鉤頂桿的凹槽配合，將限位銷固定于限位口與凹槽之間。

所述傳動結(jié)構(gòu)包括主驅(qū)動桿、從動桿、從動軸和輻驅(qū)動桿；所述主驅(qū)動桿與蝸卷簧軸固定連接，用于與蝸卷簧軸同步轉(zhuǎn)動，主驅(qū)動桿與輻驅(qū)動桿連接，輻驅(qū)動桿與從動桿連接，從動桿與展開架連接，主驅(qū)動桿的轉(zhuǎn)動帶動輻驅(qū)動桿拉動從動桿運動，從動桿拉動展開架繞從動軸轉(zhuǎn)動。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是：

(1)本發(fā)明的展開鎖定機構(gòu)，可實現(xiàn)月面著陸緩沖裝置的可靠展開和閉鎖，進而確保其在月球表面的平穩(wěn)著陸，為月球著陸探測打下基礎(chǔ)。

(2)本發(fā)明的展開鎖定機構(gòu)，通過設(shè)置展開機構(gòu)和鎖定結(jié)構(gòu)，使得在展開機構(gòu)工作時，鎖定機構(gòu)同時工作，兩者相互配合，保證著陸艙的穩(wěn)定；其中，展開機構(gòu)的動力來源為渦卷簧，并通過轉(zhuǎn)輪與連桿傳動機構(gòu)連接，使展開動力平穩(wěn)傳遞給著陸艙的支腿，并通過設(shè)置回轉(zhuǎn)桿，使得推動桿向外推動支腿時，回轉(zhuǎn)桿向鎖緊機構(gòu)運動，并被鎖進機構(gòu)捕獲和固定。

(3)本發(fā)明的展開鎖定機構(gòu)，在推動桿與支腿之間設(shè)置的十字架，進一步提高了結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。

(4)本發(fā)明的展開機構(gòu)在其鎖鉤頂桿處設(shè)置了凹槽，回轉(zhuǎn)桿上相應(yīng)設(shè)置了限位銷，在鎖鉤的下端也設(shè)置限位口，用于與鎖鉤頂桿的凹槽配合，將限位銷固定于限位口與凹槽之間，進一步提高了展開鎖定機構(gòu)展開后的穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1為月面著陸裝置收攏狀態(tài)示意圖；

圖2為月面著陸艙展開狀態(tài)示意圖；

圖3為本發(fā)明展開鎖定機構(gòu)展開狀態(tài)三維圖；

圖4為本發(fā)明展開鎖定機構(gòu)鎖定狀態(tài)三維示意圖；

圖5為展開架結(jié)構(gòu)的三維圖；

圖6為本發(fā)明鎖鉤的示意圖；

圖7為本發(fā)明可伸長桿的剖視圖；

具體實施方式

由于月球表面著陸器在月球表面著陸時，需要承受較大的沖擊力，特別是當(dāng)著陸艙為載人著陸艙或者搭載精密儀器的著陸艙時，更需要采取緩沖結(jié)構(gòu)，減少著陸時的沖擊力，保證人員安全和精密儀器的正常工作；本發(fā)明的著陸緩沖裝置的展開鎖定機構(gòu)可有效減少著陸時的沖擊力；其展開鎖定機構(gòu)由于采用了交叉的支架，可進一步緩沖著陸沖擊力，同時，展開鎖定機構(gòu)的鎖定結(jié)構(gòu)，能夠使緩沖裝置展開到位后對整個結(jié)構(gòu)進行鎖定，保證穩(wěn)定支撐。