[發明專利]一種展開鎖定機構

有效

• 申請號: 201510094680.2
• 申請日: 2015-03-03
• 公開（公告）號: CN104743136A
• 公開（公告）日: 2015-07-01
• 發明（設計）人: 王磊;王永濱;蔣萬松;黃偉
• 申請（專利權）人: 北京空間機電研究所
• 主分類號: B64G1/22
• 分類號: B64G1/22
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 龐靜

1.一種展開鎖定機構，其特征在于：所述展開鎖定機構(6)包括渦卷簧(6‐1)、轉輪(6‐2)、渦卷簧軸(6‐3)、傳動結構、展開架(6‐8)、限位銷(6‐9)、觸發機構、鎖緊機構(7)；其中，展開架(6‐8)為十字交叉結構，其位于同一側的兩個端部分別與被展開部件連接，另一側的兩個端部分別經傳動結構與渦卷簧軸(6‐3)固定連接，渦卷簧軸(6‐3)固定連接轉輪(6‐2)，所述轉輪(6‐2)與渦卷簧(6‐1)連接，展開架(6‐8)上固定設置回轉桿，回轉桿指向鎖緊機構(7)一側，其端部固定安裝有限位銷(6‐9)，當傳動結構運動時，展開架(6‐8)的十字交叉端的端部隨傳動結構向遠離渦卷簧(6‐1)的一側運動，推動被展開部件展開，其回轉桿向鎖緊機構(7)一側運動，并進入所述鎖緊機構(7)的捕獲范圍，此時觸發機構觸發鎖緊機構(7)，由鎖緊機構(7)將所述限位銷(6‐9)鎖定。

2.根據權利要求1所述的一種展開鎖定機構，其特征在于：所述觸發機構為一種限位鉤(6‐10)，其固定于所述渦卷簧軸(6‐3)，并與渦卷簧軸(6‐3)同步轉動；所述鎖緊機構(7)包括鎖鉤(6‐12)、鎖鉤銷軸(6‐13)、鎖鉤彈簧(6‐14)、鎖鉤頂桿(6‐16)；其中，鎖鉤頂桿(6‐16)固定安裝于安裝座上，其另一端的端面上設置有凹槽，靠近凹槽處設置有鎖鉤銷軸(6‐13)，鎖鉤(6‐12)的一端通過鎖鉤銷軸(6‐13)與鎖鉤頂桿(6‐16)連接，另一端固定安裝有卡位銷軸(6‐11)且所述鎖鉤(6‐12)與卡位銷軸(6‐11)之間形成一個開口，在鎖鉤頂桿(6‐16)靠近所述安裝座部分安裝有鎖鉤彈簧(6‐14)，鎖鉤彈簧(6‐14)與鎖鉤(6‐12)連接，為鎖鉤(6‐12)提供伸長力，使其繞鎖鉤銷軸(6‐13)轉動；所述限位鉤(6‐10)的外側與卡位銷軸(6‐11)相接觸，在限位鉤(6‐10)隨渦卷簧軸(6‐3)轉動時，其鉤狀部可卡入鎖鉤(6‐12)與卡位銷軸(6‐11)形成的開口內，此時，鎖鉤(6‐12)的運動限制被解除，鎖鉤彈簧(6‐14)推動鎖鉤(6‐12)向限位銷(6‐9)運動，在將限位銷(6‐9)捕獲后，將限位銷(6‐9)壓入鎖鉤頂桿(6‐16)上設置的凹槽中。

3.根據權利要求1所述的一種展開鎖定機構，其特征在于：所述鎖鉤(6-12)的下端也設置限位口，用于與鎖鉤頂桿(6-16)的凹槽配合，將限位銷(6-9)固定于限位口與凹槽之間。

4.根據權利要求1所述的一種展開鎖定機構，其特征在于：所述傳動結構包括主驅動桿(6-4)、從動桿(6-6)、從動軸(6-5)和輻驅動桿(6-7)；所述主驅動桿(6-4)與蝸卷簧軸(6-3)固定連接，用于與蝸卷簧軸(6-3)同步轉動，主驅動桿(6-4)與輻驅動桿(6-7)連接，輻驅動桿(6-7)與從動桿(6-6)連接，從動桿(6-6)與展開架(6-8)連接，主驅動桿(6-4)的轉動帶動輻驅動桿(6-7)拉動從動桿(6-6)運動，從動桿(6-6)拉動展開架(6-8)繞從動軸(6-5)轉動。