[發明專利]一種水晶坯件自動磨拋系統

有效

• 申請號: 201510094458.2
• 申請日: 2015-03-03
• 公開（公告）號: CN104647164A
• 公開（公告）日: 2015-05-27
• 發明（設計）人: 王雪萍
• 申請（專利權）人: 王雪萍
• 主分類號: B24B11/02
• 分類號: B24B11/02;B24B27/00;B24B41/00;B24B41/06
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 李久林

技術領域

本發明屬于水晶制品磨拋加工領域，涉及一種對水晶坯件進行自動化磨拋加工的水晶坯件自動磨拋系統。

背景技術

現有技術中，水晶坯件的自動磨拋系統(磨拋機)，包括：上料工位，設置有能夠將水晶坯件固定在夾具上的上料機構；至少一個對水晶坯件的上半球進行磨削加工的上半球磨削工位和至少一個對水晶坯件的上半球進行拋光加工的上半球拋光工位；對接工位，設置有能夠將水晶坯件從一個夾具轉接固定到另一個夾具上并能夠將兩個夾具進行位置對換的對接機構；至少一個對水晶坯件的下半球進行磨削加工的下半球磨削工位和至少一個對水晶坯件的下半球進行拋光加工的下半球拋光工位；下料工位，設置有能夠將水晶坯件從夾具上拆卸下來的下料機構；其中，所述上半球磨削工位和下半球磨削工位上均設有磨削機構，所述上半球拋光工位和下半球拋光工位上均設有拋光機構。將水晶坯件在各工位之間進行流轉的轉移機構，有機頭旋轉架形式、機械手旋轉架形式和機械手軌道形式。

水晶坯件(尤指標準水鉆類產品)的磨拋加工流程如下：

上料(包括空夾具的夾具針預熱→沾粉→上珠→粘接)→上半球磨削加工→上半球拋光加工→對接(包括空夾具的夾具針預熱→沾粉→夾具對抵→對空夾具的夾具針加熱熔膠粘接上水晶坯件→對另一夾具的夾具針加熱去膠→冷卻夾具針使粘接固定)→下半球磨削加工→下半球拋光加工→下料(包括對夾具加熱去膠→下珠及清潔夾具針)。上述過程中，對接工序占用時間最長，其次是上料工序，下料工序占用時間較短，對于磨削(或拋光)工序，現有技術中一般采用多個磨削(或拋光)工位多次磨削(或拋光)，這樣磨削(或拋光)工序占用的時間也相對較短。如何縮短對接工序上占用的時間或者通過合理分配各工序過程使得各加工工位上的停留時間較為接近，避免機臺等待時間過長，提高整個自動磨拋系統的加工效率正是本行業急待解決的難題。

公布號為CN102366914A的專利文獻中公開了一種自動循環雙夾具飾品磨拋機，水晶坯件的上半球磨拋(前磨拋)和下半球磨拋(后磨拋)在同一個加工循環(即夾具流轉循環)，其中，各工位上的夾具座沿夾具的長度方向左右平行設置(尤其是磨拋工位)，這樣左右轉移機構在各工位之間轉移夾具時，需要先伸下去從一個工位的夾具座上把夾具提上來再跨過相應的工位上的夾具座機構后，然后送下去放置在另一個工位上的夾具座上，這樣的左右轉移機構結構復雜、動作繁瑣、易出故障和成本高。并且，其對接機構中采用對接支架(即轉接組件部分)和等待支架(即夾具復位組件部分)均為180°旋轉結構，這樣存在下述問題：一是，因為對接機構中的加熱管一般采用高頻加熱管或者煤氣噴火管，所以一般加熱管都需要與高頻發生設備或者煤氣供應設備等連接，而加熱管要安裝在對接的兩個夾具(座)之間，即安裝在上述轉接組件中，180度大范圍的頻繁轉動會導致加熱管與高頻發生設備或者煤氣供應設備等的連接結構復雜化，還影響使用壽命；二是，為了空出轉接組件的旋轉空間，用于上位夾具清理、沾粉上膠的鋼絲刷和粉盤被設置在離轉接組件較遠的位置，它們的移動行程長、占用時間多；三是，上述轉接組件中，對接、沾粉上膠和180度旋轉是先后進行的，占用了較多時間，從而使得轉接(對接)工位占用時間延長，其他磨拋等工位機構等待時間延長，對接效率低也同時降低了整個自動循環的加工效率。

為此，發明人在公開號為CN103072059A的專利文獻中公開了一種水晶坯件自動磨拋系統及其對接機構，包括第一左右轉移機構，沿第一左右轉移機構依次排列設置有上料工位、至少一個對水晶坯件的上半球進行磨削加工的上半球磨削工位、至少一個對水晶坯件的上半球進行拋光加工的上半球拋光工位和對接工位，第一左右轉移機構能夠左右移動和定位并設置有至少四個能夠拾取和放下夾具的機械手；第二左右轉移機構，沿第二左右轉移機構依次排列設置有所述對接工位、至少一個對水晶坯件的下半球進行磨削加工的下半球磨削工位、至少一個對水晶坯件的下半球進行拋光加工的下半球拋光工位和下料工位，第二左右轉移機構能夠左右移動和定位并設置有至少四個能夠拾取和放下夾具的機械手；其中，所述上料工位上設有能夠將水晶坯件固定在夾具上的上料機構；所述下料工位上設有能夠將水晶坯件從夾具上拆卸下來的下料機構；所述上半球磨削工位和下半球磨削工位上均設有磨削機構，所述上半球拋光工位和下半球拋光工位上均設有拋光機構；所述對接工位上設有對接機構，其中，沾粉位置和對接位置位于第一左右轉移機構下方，并且沾粉組件和對接支架上部的上夾具座之間通過第一左右轉移機構轉移夾具；過渡位置和轉換位置位于第二左右轉移機構下方，并且第一夾具放置架和轉換支架上部的夾具固定部之間通過第二左右轉移機構轉移夾具。