[發(fā)明專利]一種水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510094458.2
• 申請(qǐng)日: 2015-03-03
• 公開（公告）號(hào): CN104647164A
• 公開（公告）日: 2015-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王雪萍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 王雪萍
• 主分類號(hào): B24B11/02
• 分類號(hào): B24B11/02;B24B27/00;B24B41/00;B24B41/06
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務(wù)所有限公司 33214
• 代理人: 李久林

1.一種水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)，包括前后平行設(shè)置的第一左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和第二左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，沿第一左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)自右向左依次排列設(shè)置有上下料工位、多個(gè)上半球磨拋工位和對(duì)接工位，沿第二左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)自左向右依次排列設(shè)置有對(duì)接工位、多個(gè)下半球磨拋工位和上下料工位；其中，上下料工位設(shè)置用于將加工好的水晶坯件從夾具上取下來(lái)并將待加工的水晶坯件固定在該夾具上的上下料機(jī)械，上半球磨拋工位和下半球磨拋工位設(shè)在用于對(duì)夾具上的水晶坯件進(jìn)行磨拋加工的磨拋機(jī)械上，對(duì)接工位設(shè)置用于將水晶坯件從一個(gè)夾具轉(zhuǎn)接固定到另一個(gè)夾具上的對(duì)接機(jī)械；上下料機(jī)械、磨拋機(jī)械和對(duì)接機(jī)械上用于安裝夾具的夾具座沿夾具長(zhǎng)度方向左右成排設(shè)置，所述第一左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和第二左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)均包括左右滑動(dòng)的多個(gè)轉(zhuǎn)移機(jī)械手，轉(zhuǎn)移機(jī)械手由轉(zhuǎn)移驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)沿夾具長(zhǎng)度方向推動(dòng)夾具在左右相鄰的夾具座之間滑移；其特征在于，

所述磨拋機(jī)械包括：一磨具序列，具有左右排列的多個(gè)磨拋磨具，磨拋磨具的前側(cè)和后側(cè)設(shè)置磨拋機(jī)構(gòu)；一上半球加工序列，包括位于所述磨具序列前側(cè)的、左右排列的多個(gè)磨拋機(jī)構(gòu)，該上半球加工序列中相鄰的磨拋機(jī)構(gòu)之間通過(guò)第一左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)夾具的流轉(zhuǎn)；一下半球加工序列，包括位于所述磨具序列后側(cè)的、左右排列的多個(gè)磨拋機(jī)構(gòu)，該下半球加工序列中相鄰的磨拋機(jī)構(gòu)之間通過(guò)第二左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)夾具的流轉(zhuǎn)；

所述上下料機(jī)械包括：一上料序列，包括左右排列的兩個(gè)第一夾具座，其中一個(gè)第一夾具座的下方設(shè)置上料組件；一下料序列，包括左右排列的兩個(gè)第二夾具座，其中一個(gè)第二夾具座的下方設(shè)置下料組件；上料序列和下料序列之間設(shè)置一能夠在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)和定位的第一水平轉(zhuǎn)動(dòng)架，上料序列中的一個(gè)第一夾具座和下料序列中的一個(gè)第二夾具座分別固定在第一水平轉(zhuǎn)動(dòng)架的前后兩側(cè)并通過(guò)第一水平轉(zhuǎn)動(dòng)架的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)前后位置對(duì)調(diào)，上料序列中的另一個(gè)第一夾具座和下料序列中的另一個(gè)第二夾具座分別固定在上下料底座上；上料序列中的兩個(gè)第一夾具座之間以及上料序列和磨拋機(jī)械的上半球加工序列之間均通過(guò)第一左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)夾具的流轉(zhuǎn)，下料序列中的兩個(gè)第二夾具座之間以及下料序列和磨拋機(jī)械的下半球加工序列之間均通過(guò)第二左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)夾具的流轉(zhuǎn)；

所述對(duì)接機(jī)械包括：一前對(duì)接序列，包括左右排列的第一對(duì)接上夾具座和第三夾具座，第一對(duì)接上夾具座的下方設(shè)置一相配合實(shí)施對(duì)接的第一對(duì)接下夾具座；一后對(duì)接序列，包括左右排列的第二對(duì)接上夾具座和第四夾具座，第二對(duì)接上夾具座的下方設(shè)置一相配合實(shí)施對(duì)接的第二對(duì)接下夾具座；前對(duì)接序列和后對(duì)接序列之間設(shè)置一能夠在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)和定位的豎直轉(zhuǎn)動(dòng)架和一能夠在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)和定位的第二水平轉(zhuǎn)動(dòng)架，第一對(duì)接上夾具座和第一對(duì)接下夾具座安裝在豎直轉(zhuǎn)動(dòng)架的前側(cè)，第二對(duì)接上夾具座和第二對(duì)接下夾具座安裝在豎直轉(zhuǎn)動(dòng)架的后側(cè)，第一對(duì)接上夾具座、第一對(duì)接下夾具座、第二對(duì)接上夾具座和第二對(duì)接下夾具座通過(guò)豎直轉(zhuǎn)動(dòng)架的轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)實(shí)現(xiàn)前后上下位置對(duì)調(diào)，第三夾具座和第四夾具座分別固定在第二水平轉(zhuǎn)動(dòng)架的前后兩側(cè)并通過(guò)第二水平轉(zhuǎn)動(dòng)架的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)前后位置對(duì)調(diào)；前對(duì)接序列中的第一對(duì)接上夾具座和第三夾具座之間以及前對(duì)接序列和磨拋機(jī)械的上半球加工序列之間均通過(guò)第一左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)夾具的流轉(zhuǎn)，后對(duì)接序列中的第二對(duì)接上夾具座和第四夾具座之間以及后對(duì)接序列和磨拋機(jī)械的下半球加工序列之間均通過(guò)第二左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)夾具的流轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)，其特征在于，所述磨拋磨具為盤式磨具或輥式磨具。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)，其特征在于，所述上半球加工序列或下半球加工序列中的多個(gè)磨拋機(jī)構(gòu)分別形成多個(gè)不同的磨拋角度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)，其特征在于，所述上下料機(jī)械、磨拋機(jī)械和對(duì)接機(jī)械的前后兩側(cè)上方都分別設(shè)置有左右連接的橫梁(5011)，所述轉(zhuǎn)移機(jī)械手包括左右滑動(dòng)設(shè)置在橫梁(5011)上的滑動(dòng)座(604)和一夾具撥叉(606)，夾具撥叉(606)的下端與夾具背部的手柄配合夾持，夾具撥叉(606)的上端與滑動(dòng)座(604)鉸接，夾具撥叉(606)通過(guò)氣缸(605)驅(qū)動(dòng)上下擺動(dòng)。