[發明專利]驅動機構和相關的方法

有效

• 申請號: 201510094444.0
• 申請日: 2015-01-21
• 公開（公告）號: CN104786835B
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: R·L·布蘭德穆爾;S·E·弗利岑;S·J·韋爾
• 申請（專利權）人: 雷勃美國公司
• 主分類號: B60K17/356
• 分類號: B60K17/356
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 劉敏;吳鵬

本發明提供一種具有多個左車輪和右車輪的機動車輛。該車輛包括適于為多個左車輪中的至少兩個提供動力的第一馬達，和適于為多個右車輪中的至少兩個提供動力的第二馬達。該車輛還包括用于將動力從第一馬達傳遞到第一左車輪的第一動力傳遞裝置，用于將動力從第二馬達傳遞到第一右車輪的第二動力傳遞裝置，用于將動力從第一左車輪傳遞到第二左車輪的第三動力傳遞裝置，用于將動力從第一右車輪傳遞到第二右車輪的第四動力傳遞裝置。該車輛還包括與第一左車輪可操作地關聯的第一制動機構，與第二左車輪可操作地關聯的第二制動機構。該車輛還包括與第一左車輪可操作地關聯的第一減速裝置，和設置在第一減速裝置與第一左車輪之間的第二減速裝置。

技術領域

本文中描述的實施例總體涉及一種用于車輛的驅動機構，更具體地，涉及一種與用于驅動馬達的減速器相關的以給車輛提供驅動機構的裝置和方法。

背景技術

不同類型的驅動機構被用于轉動多種車輪和/或履帶，以在多種應用中使車輛前進。這些應用包括材料輸送、開采、挖掘和公共交通，驅動機構可以包括制動機構。

一種常見的應用是礦車。通常礦車包括多個車輪，其中一個或多個車輪通過驅動機構驅動。一種典型的礦車具有四個車輪，其中每個車輪被驅動。通常四輪礦車具有第一馬達和第二馬達，所述第一馬達通常為電動機且設置在礦車的左側，所述第二馬達通常為電動機，且設置在礦車的右側。各電動機分別在礦車的右側和左側推進車輪。

通常電動馬達在比車輪更高的轉速下旋轉迫使第一齒輪減速箱靠近馬達，第二齒輪減速箱靠近車輪并且第三齒輪減速箱在第二齒輪減速箱和車輪之間。

為了給車輛提供制動，通常車輛包括靠近馬達的單獨的制動器，該單獨的制動器在第一齒輪減速箱和第二齒輪減速箱之間以停止前或后、左或右車輪。制動器必須有足夠大的力來停止前車輪和后車輪。

在礦車使用的環境對車輛的耐久性提出了挑戰。特別是礦塵易于穿過密封遷移進入齒輪減速箱的齒輪和軸承。此外，礦車的修理通常需要車輛和其部件昂貴的拆解。此外部件是大型的，并且裝配是昂貴的，并且很難拆解和替換。此外很多大的、昂貴的和復雜的部件和組件必須靠近礦區制造和儲存，從而可以快速修理。

本發明在于緩解現有技術中這些問題的至少一些。

發明內容

根據本發明的一個實施例，提供一種具有多個左車輪和右車輪的機動車輛。該車輛包括適于為所述多個左車輪中的至少兩個提供動力的第一馬達。該車輛還包括用于將動力從第一馬達傳遞到所述多個左車輪中的第一左車輪的第一動力傳遞裝置，和用于將動力從所述多個左車輪中的第一左車輪傳遞到所述多個左車輪中的第二左車輪的第二動力傳遞裝置。該車輛還包括與所述多個左車輪中的第一左車輪可操作地關聯的第一制動機構，和與所述多個左車輪中的第二左車輪可操作地關聯的第二制動機構。

根據本發明的一個方面，機動車輛還包括第二右車輪和適于為第一右車輪和第二右車輪提供動力的第二馬達。該車輛還包括用于將動力從第二馬達傳遞到第一右車輪的第三動力傳遞裝置，和用于將動力從第一右車輪傳遞到第二右車輪的第四動力傳遞裝置。該車輛還包括與第一右車輪可操作地關聯的第三制動機構，和與第二右車輪可操作地關聯的第四制動機構。

根據本發明的一個方面，第一制動機構設置在第二動力傳遞裝置和所述多個左車輪的第一左車輪之間。

根據本發明的另一個方面，該車輛還包括設置在第一動力傳遞裝置和所述多個左車輪中的第一左車輪之間的第一減速裝置，和設置在第一減速裝置和所述多個左車輪中的第一左車輪之間的第二減速裝置。

根據本發明的又一個方面，第一制動機構設置在第一減速裝置和第二減速裝置之間。

根據本發明的另一個方面，第一制動機構設置在第二減速裝置和所述多個左車輪中的第一左車輪之間。