[發明專利]驅動機構和相關的方法

有效

• 申請號: 201510094444.0
• 申請日: 2015-01-21
• 公開（公告）號: CN104786835B
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: R·L·布蘭德穆爾;S·E·弗利岑;S·J·韋爾
• 申請（專利權）人: 雷勃美國公司
• 主分類號: B60K17/356
• 分類號: B60K17/356
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 劉敏;吳鵬

1.一種機動車輛，該車輛具有多個左車輪和多個右車輪，該車輛包括：

適于為所述多個左車輪中的至少兩個提供動力的第一馬達；

適于為所述多個右車輪中的至少兩個提供動力的第二馬達；

用于將動力從該第一馬達傳遞到所述多個左車輪中的第一左車輪的第一動力傳遞裝置；

用于將動力從該第二馬達傳遞到所述多個右車輪中第一右車輪的第二動力傳遞裝置；

用于將動力從所述多個左車輪中的第一左車輪傳遞到所述多個左車輪中的第二左車輪的第三動力傳遞裝置；

用于將動力從所述多個右車輪中的第一右車輪傳遞到所述多個右車輪中的第二右車輪的第四動力傳遞裝置；

與所述多個左車輪中的第一左車輪可操作地關聯的第一制動機構；

與所述多個左車輪中的第二左車輪可操作地關聯的第二制動機構；

設置在該第一動力傳遞裝置和所述多個左車輪中的第一左車輪之間的第一減速裝置；

設置在該第一減速裝置和所述多個左車輪中的第一左車輪之間的第二減速裝置。

2.根據權利要求1所述的機動車輛，還包括與所述多個右車輪中的第一右車輪可操作地關聯的第三制動機構。

3.根據權利要求2所述的機動車輛，還包括與所述多個右車輪中的第二右車輪可操作地關聯的第四制動機構。

4.根據權利要求1所述的機動車輛，其中，該第一制動機構設置在該第三動力傳遞裝置和所述多個左車輪中的第一左車輪之間。

5.根據權利要求1所述的機動車輛，其中該第一減速裝置包括殼體，安裝到該殼體的適配器，和安裝到該適配器的冠狀齒輪。

6.根據權利要求1所述的機動車輛，其中，該第一制動機構設置在該第一減速裝置和該第二減速裝置之間。

7.根據權利要求1所述的機動車輛，其中，該第一制動機構設置在該第二減速裝置和所述多個左車輪中的第一左車輪之間。

8.根據權利要求1所述的機動車輛，還包括可操作地連接到所述第一減速裝置和所述第二減速裝置中的至少一個的主銷，所述第一減速裝置和所述第二減速裝置的至少一個限定用于容納所述主銷的至少一部分的空腔，該空腔限定用于容納流體的腔室，該流體用于幫助該主銷從鎖定位置移動到解鎖位置。

9.根據權利要求1所述的機動車輛，其中，在所述第二動力傳遞裝置和所述多個右車輪中的第一右車輪之間、在所述第三動力傳遞裝置和所述多個左車輪中的第二左車輪之間以及在所述第四動力傳遞裝置和所述多個右車輪中的第二右車輪之間設置有另外的第一減速裝置，每個第一減速裝置具有斜齒輪箱殼體，所述斜齒輪箱殼體具有中心部分和相對的第一和第二端部部分，適于提供適用于與所述多個左車輪中的至少一個配合的第一配置，并且適于提供適用于與所述多個右車輪中的至少一個配合的第二配置。

10.根據權利要求1所述的機動車輛，還包括：

與該第一減速裝置可操作地關聯的第一集油槽；和

與該第二減速裝置可操作地關聯的第二集油槽。