[發(fā)明專利]車輛操作員監(jiān)測和操作調(diào)節(jié)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510090566.2
• 申請日: 2015-02-28
• 公開（公告）號: CN104875746B
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾福林;楊行翔;卡瓦庫·O·普拉卡什-阿桑特
• 申請（專利權(quán)）人: 福特全球技術(shù)公司
• 主分類號: B60W50/00
• 分類號: B60W50/00;B60W30/12;B60W30/16
• 代理公司: 北京連和連知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11278
• 代理人: 王淑麗

一種車輛計(jì)算機(jī)配置為在沒有乘員輸入的情況下執(zhí)行車輛的一個(gè)或多個(gè)操作。存儲(chǔ)涉及基準(zhǔn)乘員狀態(tài)的數(shù)據(jù)。收集涉及當(dāng)前乘員狀態(tài)的數(shù)據(jù)。執(zhí)行基準(zhǔn)乘員狀態(tài)和當(dāng)前乘員狀態(tài)的比較。根據(jù)比較，更改控制一個(gè)或多個(gè)操作的性能的參數(shù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自主車輛控制領(lǐng)域，并尤其涉及一種自主車輛的車輛操作員監(jiān)測和操作調(diào)節(jié)的系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

車輛——例如，汽車——可配置用于自主駕駛操作。例如，車輛可包括中央控制單元等，即，具有處理器和存儲(chǔ)器的計(jì)算裝置，其接收來自于各種車輛數(shù)據(jù)收集裝置——例如，傳感器——以及還有通常地外部的數(shù)據(jù)源——例如，導(dǎo)航信息——的數(shù)據(jù)。中央控制單元可在之后提供指令給各種車輛組件，例如，控制轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、加速等的驅(qū)動(dòng)器等，以控制車輛運(yùn)行而無需通過人類操作員的動(dòng)作。因此，可以不考慮人類操作員的狀態(tài)或情況來操作自主車輛。然而，人類操作員的狀態(tài)或情況可根據(jù)正被操作的車輛的方式而變化。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)本發(fā)明，提供一種系統(tǒng)，包含車輛中的計(jì)算機(jī)，該計(jì)算機(jī)包含處理器和存儲(chǔ)器，其中，該計(jì)算機(jī)配置為：

在沒有乘員輸入的情況下執(zhí)行車輛的一個(gè)或多個(gè)操作；

存儲(chǔ)涉及基準(zhǔn)乘員狀態(tài)的數(shù)據(jù)；

收集涉及當(dāng)前乘員狀態(tài)的數(shù)據(jù)；

進(jìn)行基準(zhǔn)乘員狀態(tài)和當(dāng)前乘員狀態(tài)的比較；和

根據(jù)比較，更改控制一個(gè)或多個(gè)操作的性能的參數(shù)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，涉及當(dāng)前乘員狀態(tài)的數(shù)據(jù)包括心率、呼吸率、瞳孔放大、和皮膚色素沉著中的至少一個(gè)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，一個(gè)或多個(gè)操作包括控制車輛的速度、減速率、加速率、距另一車輛的距離、和車輛的轉(zhuǎn)彎速率中的至少一個(gè)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，計(jì)算機(jī)進(jìn)一步配置為了利用涉及當(dāng)前乘員狀態(tài)的數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)涉及基準(zhǔn)乘員狀態(tài)的數(shù)據(jù)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，計(jì)算機(jī)進(jìn)一步配置為：

存儲(chǔ)涉及第二基準(zhǔn)乘員狀態(tài)的數(shù)據(jù)；

收集涉及第二當(dāng)前乘員狀態(tài)的數(shù)據(jù)；

進(jìn)行第二基準(zhǔn)乘員狀態(tài)和當(dāng)前乘員狀態(tài)的比較；和

根據(jù)第二基準(zhǔn)乘員狀態(tài)和當(dāng)前乘員狀態(tài)的比較，更改控制一個(gè)或多個(gè)操作的性能的參數(shù)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，計(jì)算機(jī)進(jìn)一步配置為：

檢測相對于在沒有操作員輸入時(shí)執(zhí)行的至少一個(gè)操作的駕駛員干預(yù)；和

基于檢測到的干預(yù)，更改控制至少一個(gè)操作的性能的參數(shù)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，計(jì)算機(jī)進(jìn)一步配置為基于駕駛員干預(yù)調(diào)節(jié)涉及基準(zhǔn)乘員狀態(tài)的數(shù)據(jù)。

根據(jù)本發(fā)明，提供一種系統(tǒng)，包含車輛中的計(jì)算機(jī)，該計(jì)算機(jī)包含處理器和存儲(chǔ)器，其中，該計(jì)算機(jī)配置為：

在沒有操作員輸入的情況下執(zhí)行車輛的一個(gè)或多個(gè)操作；

檢測相對于在沒有操作員輸入時(shí)執(zhí)行的至少一個(gè)操作的駕駛員干預(yù)；和

基于檢測到的干預(yù)，更改控制至少一個(gè)操作的性能的參數(shù)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，計(jì)算機(jī)進(jìn)一步配置為基于駕駛員干預(yù)調(diào)節(jié)涉及基準(zhǔn)乘員狀態(tài)的數(shù)據(jù)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，一個(gè)或多個(gè)操作包括控制車輛的速度、減速率、加速率、距另一車輛的距離、和車輛的轉(zhuǎn)彎速率中的至少一個(gè)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，計(jì)算機(jī)進(jìn)一步配置為：

存儲(chǔ)涉及基準(zhǔn)乘員狀態(tài)的數(shù)據(jù)；