[發(fā)明專(zhuān)利]用于狹窄空間的四車(chē)分載智能拖車(chē)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510090464.0
• 申請(qǐng)日: 2015-02-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104699103B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林春;陳伊莎;陳潔昌;何佳妮;秦珊;張進(jìn)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廈門(mén)大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G05D1/02
• 分類(lèi)號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 廈門(mén)南強(qiáng)之路專(zhuān)利事務(wù)所(普通合伙) 35200
• 代理人: 馬應(yīng)森

用于狹窄空間的四車(chē)分載智能拖車(chē)系統(tǒng)，涉及拖車(chē)系統(tǒng)。設(shè)有計(jì)算機(jī)終端和5輛車(chē)，所述5輛車(chē)包括1輛千斤頂車(chē)和4輛承重車(chē)，計(jì)算機(jī)終端設(shè)有控制系統(tǒng)；千斤頂車(chē)設(shè)有千斤頂、數(shù)據(jù)采集卡、圖像采集模塊、測(cè)速模塊、距離傳感器和通訊模塊，圖像采集模塊、測(cè)速模塊、距離傳感器的輸出端分別接數(shù)據(jù)采集卡的輸入端，數(shù)據(jù)采集卡通過(guò)通訊模塊與計(jì)算機(jī)終端實(shí)時(shí)通訊；每1輛承重車(chē)均設(shè)有數(shù)據(jù)采集卡、輪胎固定裝置、圖像采集模塊、測(cè)速模塊、距離傳感器；圖像采集模塊、測(cè)速模塊、距離傳感器的輸出端分別接數(shù)據(jù)采集卡的輸入端，4輛承重車(chē)的數(shù)據(jù)采集卡通過(guò)同一通訊模塊與計(jì)算機(jī)終端實(shí)時(shí)通訊?？杉皶r(shí)清理路障、快速恢復(fù)交通、實(shí)現(xiàn)拖車(chē)過(guò)程智能化，工作效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及拖車(chē)系統(tǒng)，尤其是涉及一種用于狹窄空間的四車(chē)分載智能拖車(chē)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

汽車(chē)行駛時(shí)，故障和事故是不可避免的，特別是在高等級(jí)公路上，這種現(xiàn)象時(shí)常發(fā)生。拖車(chē)的任務(wù)就是將故障車(chē)或事故車(chē)及時(shí)地拖離現(xiàn)場(chǎng)，確保道路的暢通無(wú)阻。隨著高等級(jí)路面和汽車(chē)的增多，拖車(chē)也得到了發(fā)展，但還是無(wú)法高效處理一些復(fù)雜的路況?，F(xiàn)有拖車(chē)一般體積龐大，需要牽引車(chē)輛，操作過(guò)程復(fù)雜，所需操作空間大，效率低。尤其遇到擁擠路段無(wú)法及時(shí)趕到現(xiàn)場(chǎng)清理路障。

傳統(tǒng)情況下用于一般環(huán)境的拖車(chē)普遍存在以下缺陷：

1.普通拖車(chē)不能處理復(fù)雜的道路情況，如單行道等擁堵路段，遇到路障不能很好清除。

2.對(duì)周?chē)h(huán)境有嚴(yán)格要求，如要求有足夠的空間讓拖車(chē)將停放位置不當(dāng)?shù)霓I車(chē)拖到指定地點(diǎn)。

3.拖車(chē)工具要在前后車(chē)輛同側(cè)拖車(chē)掛鉤位置進(jìn)行安裝，如果故障車(chē)為左側(cè)掛鉤，那么牽引車(chē)也應(yīng)選擇左側(cè)掛鉤，要保證上路后直線行駛。并且在安裝拖車(chē)掛鉤時(shí)一定要事后檢查，保證拖車(chē)鉤安裝得緊固，以免在使用過(guò)程中拖車(chē)鉤彈出傷人，具有一定的危險(xiǎn)性。

4.要嚴(yán)格注意前后車(chē)溝通配合。拖車(chē)前駕駛員之間應(yīng)制定合理的行駛路線，避開(kāi)路況復(fù)雜和擁堵路段。若沒(méi)有對(duì)講機(jī)作為溝通工具，則需要在上路前約定好起步、減速、轉(zhuǎn)彎、上下坡等操作的溝通訊號(hào)，做到前后汽車(chē)控制一致。

5.控制安全車(chē)距。采用拖車(chē)?yán)K拖車(chē)時(shí)為防止發(fā)生追尾，需要駕駛員有嫻熟的駕駛技術(shù)來(lái)掌握好車(chē)距和車(chē)速。

6.過(guò)程復(fù)雜，耗費(fèi)大量人力物力，浪費(fèi)資源，效率不高。

現(xiàn)有拖車(chē)按類(lèi)別主要分為：拖吊連體型、拖吊分離型、平板一拖二型、360度旋轉(zhuǎn)吊型、液壓自動(dòng)夾緊型等；清障車(chē)按牽引噸位分為2噸,3噸,5噸,8噸,10噸,15噸,25噸,30噸,50噸,80噸。拖車(chē)主要用于道路故障車(chē)輛，城市違章車(chē)輛及搶險(xiǎn)救援。

公開(kāi)號(hào)為CN103702844A的中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)一種拖車(chē)配備各種參數(shù)傳感器。從傳感器獲得的拖車(chē)操作特性被傳送到附接的牽引車(chē)輛。該牽引車(chē)輛被配置成響應(yīng)拖車(chē)操作情況或特性和/向牽引車(chē)輛操作員警告拖車(chē)情況。牽引車(chē)輛操作也可以響應(yīng)于附接的拖車(chē)而改變。但其不足有：1、仍需牽引車(chē)，操作空間大，使用要求較高，過(guò)程復(fù)雜，耗費(fèi)大量人力物力，浪費(fèi)資源，效率不高。2、采用拖車(chē)?yán)K拖車(chē)時(shí)為防止發(fā)生追尾，需要駕駛員有嫻熟的駕駛技術(shù)來(lái)掌握好車(chē)距和車(chē)速。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供可及時(shí)清理路障、快速恢復(fù)交通、降低對(duì)操作空間的要求、實(shí)現(xiàn)拖車(chē)過(guò)程的智能化、提高拖車(chē)工作效率的一種用于狹窄空間的四車(chē)分載智能拖車(chē)系統(tǒng)。

本發(fā)明設(shè)有計(jì)算機(jī)終端和5輛車(chē)，所述5輛車(chē)包括1輛千斤頂車(chē)和4輛承重車(chē)，所述計(jì)算機(jī)終端設(shè)有控制系統(tǒng)；

所述千斤頂車(chē)設(shè)有千斤頂、千斤頂車(chē)數(shù)據(jù)采集卡、千斤頂車(chē)圖像采集模塊、千斤頂車(chē)測(cè)速模塊、千斤頂車(chē)距離傳感器和千斤頂車(chē)通訊模塊，千斤頂車(chē)圖像采集模塊、千斤頂車(chē)測(cè)速模塊、千斤頂車(chē)距離傳感器的輸出端分別接千斤頂車(chē)數(shù)據(jù)采集卡的輸入端，千斤頂車(chē)數(shù)據(jù)采集卡通過(guò)千斤頂車(chē)通訊模塊與計(jì)算機(jī)終端實(shí)時(shí)通訊；