[發明專利]用于狹窄空間的四車分載智能拖車系統有效
| 申請號： | 201510090464.0 | 申請日： | 2015-02-28 |
| 公開（公告）號： | CN104699103B | 公開（公告）日： | 2018-09-28 |
| 發明（設計）人： | 林春;陳伊莎;陳潔昌;何佳妮;秦珊;張進 | 申請（專利權）人： | 廈門大學 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 廈門南強之路專利事務所(普通合伙) 35200 | 代理人： | 馬應森 |
| 地址： | 361005 *** | 國省代碼： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 數據采集卡 圖像采集模塊 計算機終端 距離傳感器 測速模塊 千斤頂 通訊模塊 承重車 實時通訊 狹窄空間 智能拖車 輸出端 輸入端 輪胎固定裝置 工作效率高 控制系統 快速恢復 拖車系統 智能化 路障 交通 | ||
【權利要求書】：
1.用于狹窄空間的四車分載智能拖車系統，其特征在于設有計算機終端和5輛車，所述5輛車包括1輛千斤頂車和4輛承重車，所述計算機終端設有控制系統；
所述千斤頂車設有千斤頂、千斤頂車數據采集卡、千斤頂車圖像采集模塊、千斤頂車測速模塊、千斤頂車距離傳感器和千斤頂車通訊模塊，千斤頂車圖像采集模塊、千斤頂車測速模塊、千斤頂車距離傳感器的輸出端分別接千斤頂車數據采集卡的輸入端，千斤頂車數據采集卡通過千斤頂車通訊模塊與計算機終端實時通訊；
每1輛承重車均設有承重車數據采集卡、承重車輪胎固定裝置、承重車圖像采集模塊、承重車測速模塊、承重車距離傳感器；承重車圖像采集模塊、承重車測速模塊、承重車距離傳感器的輸出端分別接承重車數據采集卡的輸入端，4輛承重車的承重車數據采集卡通過同一承重車通訊模塊與計算機終端實時通訊；
所述千斤頂車圖像采集模塊采用帶USB線的攝像頭；
所述承重車圖像采集模塊采用帶USB線的攝像頭。
2.如權利要求1所述用于狹窄空間的四車分載智能拖車系統，其特征在于所述同一承重車通訊模塊采用WiFi。
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