[發明專利]自動的后部制動

有效

• 申請號: 201510089279.X
• 申請日: 2015-02-27
• 公開（公告）號: CN104875729B
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發明（設計）人: O.施溫特;M.紐邁爾;J.金;B.伊格納察克
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 董均華;宣力偉

在一個實施方式中，本發明提供了一種方法，用于在車輛倒退時控制車輛制動系統。所述方法包括在檢測在車輛的路徑中的物體時預先填充制動系統。如果車輛繼續朝著所檢測的物體移動并且達到第一閾值，那么應用輕制動。如果車輛繼續朝著所檢測的物體移動并且達到第二閾值，那么應用較重的制動，直到完全制動，以防止車輛與物體碰撞。

技術領域

本發明的實施方式涉及一種用于車輛的制動控制系統，尤其用于響應于朝車輛后部被檢測的物體而控制車輛制動。

背景技術

在當今市場上，汽車開始利用雷達和超聲波傳感技術來提高駕駛員的舒適度和安全性。最近，在倒退行駛時自動應用制動器的系統進入了市場。這些系統使用雷達或超聲波傳感器來檢測朝車輛后部的物體，并且應用制動器來警告駕駛員或者在碰撞之前減速。

發明內容

在一個實施方式中，本發明提供了一種方法，用于在車輛倒退時控制車輛制動系統。所述方法包括在檢測在車輛的路徑中的物體時預先填充制動系統。如果車輛繼續朝著所檢測的物體移動并且達到第一閾值，那么應用輕制動。如果車輛繼續朝著所檢測的物體移動并且達到第二閾值，那么應用較重的制動，直到完全制動，以防止車輛與物體碰撞。本發明允許通過比現有系統更高的速度并且通過使用通常安裝在車輛內用于進行停車輔助和盲區檢測的傳感器來進行安全制動。

在另一個實施方式中，本發明提供了一種車輛的制動控制系統。所述系統包括：用于車輛的動態狀態傳感器；物體檢測傳感器；以及控制器。物體檢測傳感器可以包括（例如）雷達傳感器和/或超聲波傳感器。動態狀態傳感器可以包括車輛速度傳感器和/或轉向傳感器。控制器基于從所述動態狀態傳感器中接收的信號，確定車輛的路徑。控制器還配置為基于車輛的確定路徑（例如，在其他信號之中可以由轉向傳感器信號確定的路徑）檢測物體。而且，控制器基于來自物體檢測傳感器的輸入而檢測物體。在控制器檢測在車輛的路徑（即，車輛的后部路徑）中的物體時，控制器預先填充制動系統。如果車輛繼續接近所檢測的物體并且車輛的動態狀態達到第一閾值，那么控制器應用第一制動量。如果車輛繼續接近物體并且車輛的動態狀態達到第二閾值，那么控制器應用第二制動量。

鑒于詳細描述和附圖，本發明的其他方面顯而易見。

附圖說明

圖1示意性示出了車輛控制系統。

圖2示意性示出了包含在圖1的系統中的控制器；

圖3A為示出圖1的系統的控制邏輯的流程圖；

圖3B為示出圖3A的控制邏輯的繼續的流程圖；

圖4用圖表示出了在示例性場景中具有圖1的系統的車輛。

具體實施方式

在詳細解釋本發明的任何實施方式之前，要理解的是，本發明的應用不限于構造的細節以及在以下描述中提出的或者在以下附圖中說明的部件的設置。本發明能夠具有其他實施方式并且能夠通過各種方式實踐或執行。

而且，要理解的是，在本文中使用的措辭和術語用于進行描述，不應視為進行限制。在本文中使用“包含”、“包括”或“具有”及其變體，表示包括在后文中列出的物品及其等同物以及額外物品。廣泛地使用術語“安裝”、“連接”以及“耦合”，并且這些術語包括直接和間接安裝、連接以及耦合。而且，無論是直接還是間接，“連接”和“耦合”都不限于物理或機械連接或耦合，并且可以包括電氣連接或耦合。而且，可以使用已知的方式（包括直接連接、無線連接等），進行電子通信和通知。

應注意的是，多個基于硬件和軟件的裝置以及多個不同的結構部件可以用于實現本發明。而且，并且如在后面的段落中所述，在圖中說明的具體配置旨在例證本發明的實施方式，并且能夠具有其他替換的配置。