[發明專利]用于車輛雷達的垂直對準裝置和方法

有效

• 申請號: 201510089229.1
• 申請日: 2015-02-27
• 公開（公告）號: CN104875685B
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 柳漢烈;李錫祚
• 申請（專利權）人: 株式會社萬都
• 主分類號: B60R11/00
• 分類號: B60R11/00;G01S7/02;H01Q3/06;H01Q1/32
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司11127
• 代理人: 呂俊剛,劉久亮

技術領域

本發明涉及用于安裝在車輛上的雷達的垂直對準裝置和方法，更具體地，涉及用于車輛雷達的垂直對準裝置和方法，通過其能夠在沒有單獨的水平傳感器的情況下進行垂直對準。

背景技術

一般地，車輛安全系統能夠被分類成防碰撞系統和事故預防系統。防碰撞系統能夠使事故的影響最小化，而事故預防系統使駕駛員能夠預先防止潛在事故。為此，事故預防系統可以被認為比防碰撞系統有效的車輛安全系統。

這種事故預防系統的示例是車輛雷達。車輛雷達檢測距行駛中的車輛前面的前方車輛的距離并且當行駛中的車輛靠近預定距離內的前方車輛時發送信號給駕駛員，或者檢測距停泊車輛的保險杠前面的物體的距離并且當保險杠靠近預定距離內的物體時發送信號給駕駛員。因此，車輛雷達使得駕駛員能夠注意以防止碰撞事故。

另外，在這種車輛雷達中，重要的是對準垂直角度以朝向準確的向前方向。垂直角度的對準是這樣的一種處理，即，改變車輛雷達的天線表面的方向以正確地調節由于制造過程和車輛安裝過程中造成的誤差引起的車輛雷達的未對準方向的處理。

至今，垂直角度對準已經人工地進行或者自動地進行。然而，人工垂直角度對準很麻煩，并且在自動垂直角度對準中，需要單獨的水平傳感器來檢查對準是否準確。

在韓國未審查專利申請公布第2012-0025896號中公開了用于車輛雷達的角度調整和安裝的裝置，其以減少數量的部件具有同樣的功能，并且因此在沒有針對車輛雷達的垂直角度對準的單獨適配的情況下，使用使得能夠針對支架進行組裝、鎖定、角度調整和單獨裝配的結構，簡化了處理。現有技術文件不包括本發明的技術構思。

發明內容

根據本發明的實施方式的一種用于車輛雷達的垂直對準裝置和根據本發明的另一個實施方式的用于車輛雷達的垂直對準方法提供以下方案以解決以上問題。

本發明旨在提供一種垂直對準裝置和方法，使得能夠在沒有單獨的水平傳感器的情況下容易地進行車輛雷達的垂直對準。

然而，本發明要解決的問題不限于上述問題，并且其他未提到的問題可以由本領域技術人員從以下描述清楚地理解。

根據本發明的實施方式的用于車輛雷達的垂直對準裝置包括：殼體，所述殼體形成有軸；天線，所述天線與所述軸聯接并且被布置成繞著所述軸在垂直方向上能夠旋轉；天線旋轉構件，所述天線旋轉構件使所述天線旋轉；以及擋塊，所述擋塊限制所述天線的旋轉的角度。

所述天線旋轉構件可以使所述天線的一側向上或者向下位移以使所述天線旋轉；并且所述擋塊可以被布置為遠離所述天線的另一側的下部并且限制所述天線的旋轉。

所述天線旋轉構件可以包括：垂直運動部件，所述垂直運動部件與所述天線的所述一側的下部接觸并且在垂直方向上能夠運動；以及馬達，所述馬達驅動所述垂直運動部件。

該垂直對準裝置可以還包括彈性構件，該彈性構件在所述天線的另一側支承所述天線。

所述天線的所述一側在所述軸的附近可以與所述天線聯接。

當所述天線旋轉構件使所述天線的所述一側向上位移時所述天線的所述另一側接觸到所述擋塊的點可以被設定成用于天線的垂直對準的零點。

在設定了用于所述天線的垂直對準的零點之后，所述天線旋轉構件基于所述零點可以進行所述天線的垂直對準。

所述擋塊可以形成在所述天線的另一側并且限制所述天線的旋轉。

根據本發明的另一個實施方式的一種用于車輛雷達的垂直對準方法是用于車輛雷達的垂直對準方法，該車輛雷達具有繞著形成在殼體處的軸在垂直方向上能夠旋轉的天線。該垂直對準方法包括以下步驟：使所述天線的一側向上位移；停止所述天線的旋轉；將天線的旋轉被停止的點設定成用于垂直對準的零點；以及基于所述零點來進行所述天線的垂直對準。

所述天線的所述一側可以通過與所述天線的所述一側的下部接觸的天線旋轉構件來向上或者向下位移。

停止所述天線的旋轉的步驟可以包括：借助于被布置為遠離所述天線的另一側的下部并且限制所述天線的旋轉的擋塊來停止所述天線的旋轉。

進行所述天線的垂直對準的步驟可以包括：基于所述天線接收到的反射波的功率來進行所述垂直對準。