[發明專利]用于車輛雷達的垂直對準裝置和方法

有效

• 申請號: 201510089229.1
• 申請日: 2015-02-27
• 公開（公告）號: CN104875685B
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 柳漢烈;李錫祚
• 申請（專利權）人: 株式會社萬都
• 主分類號: B60R11/00
• 分類號: B60R11/00;G01S7/02;H01Q3/06;H01Q1/32
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司11127
• 代理人: 呂俊剛,劉久亮

1.一種用于車輛雷達的垂直對準裝置，該垂直對準裝置包括：

殼體，所述殼體形成有軸；

天線，所述天線與所述軸聯接并且被布置成繞著所述軸在垂直方向上能夠旋轉；

天線旋轉構件，所述天線旋轉構件使所述天線旋轉；以及

擋塊，所述擋塊限制所述天線的旋轉的角度，其中

所述天線旋轉構件使所述天線的一側向上或者向下位移以使所述天線旋轉；

所述擋塊被布置為遠離所述天線的另一側的下部并且限制所述天線的旋轉；并且當所述天線旋轉構件使所述天線的所述一側向上位移時所述天線的所述另一側接觸到所述擋塊的點被設定成用于所述天線的垂直對準的零點。

2.根據權利要求1所述的垂直對準裝置，其中，所述天線旋轉構件包括：

垂直運動部件，所述垂直運動部件與所述天線的所述一側的下部接觸并且在垂直方向上能夠運動；以及

馬達，所述馬達驅動所述垂直運動部件。

3.根據權利要求1所述的垂直對準裝置，所述垂直對準裝置還包括彈性構件，所述彈性構件的一側和另一側分別與所述天線和所述殼體聯接并且所述彈性構件支承所述天線。

4.根據權利要求3所述的垂直對準裝置，其中，所述彈性構件的所述一側在所述軸的附近與所述天線聯接。

5.根據權利要求1所述的垂直對準裝置，其中，在設定了用于所述天線的垂直對準的所述零點之后，所述天線旋轉構件基于所述零點進行所述天線的垂直對準。

6.根據權利要求1所述的垂直對準裝置，其中，所述擋塊形成在所述天線的另一側并且限制所述天線的旋轉。

7.一種用于車輛雷達的垂直對準裝置，所述垂直對準裝置包括：

殼體，所述殼體形成有軸；

天線，所述天線與所述軸聯接并且被布置成繞著所述軸在垂直方向上能夠旋轉；

天線旋轉構件，所述天線旋轉構件使所述天線旋轉；

擋塊，所述擋塊限制所述天線的旋轉的角度；以及

彈性構件，所述彈性構件的一側和另一側分別與所述天線和所述殼體聯接并且所述彈性構件支承所述天線，其中

所述天線旋轉構件使所述天線的一側向上或者向下位移以使所述天線旋轉；

所述擋塊被布置為遠離所述天線的另一側的下部并且限制所述天線的旋轉；并且當所述天線旋轉構件使所述天線的所述一側向上位移時所述天線的所述另一側接觸到所述擋塊的點被設定成用于所述天線的垂直對準的零點。

8.一種用于車輛雷達的垂直對準方法，所述車輛雷達具有能夠繞著形成在殼體處的軸在垂直方向上旋轉的天線，該垂直對準方法包括以下步驟：

使所述天線的一側向上位移；

停止所述天線的旋轉；

將所述天線的旋轉被停止的點設定成用于垂直對準的零點；以及

基于所述零點來進行所述天線的垂直對準。

9.根據權利要求8所述的垂直對準方法，其中，所述天線的所述一側通過與所述天線的所述一側的下部接觸的天線旋轉構件向上或者向下位移。

10.根據權利要求8所述的垂直對準方法，其中，停止所述天線的旋轉的步驟包括：借助于被布置為遠離所述天線的另一側的下部并且限制所述天線的旋轉的擋塊來停止所述天線的旋轉。

11.根據權利要求8所述的垂直對準方法，其中，進行所述天線的垂直對準的步驟包括：基于所述天線接收到的反射波的功率來進行所述垂直對準。

12.根據權利要求11所述的垂直對準方法，其中，進行所述天線的垂直對準的步驟包括以下步驟：

以預設的第一角度為單位基于所述零點在一個方向上順序地旋轉所述天線的所述一側；

當確定所述天線的旋轉量超過由所述天線接收到的反射波的功率達到最大值的旋轉量時，第一次停止所述天線的旋轉；

以小于所述第一角度的第二角度為單位在另一個方向順序地旋轉所述天線的所述一側；以及

當所述天線接收到的反射波的功率值和在第一次停止所述天線的旋轉的步驟中測量到的最大值之間的差小于或者等于預設值時，停止所述天線的旋轉。