[發明專利]一種飛機著陸姿態警告系統及警告控制方法

有效

• 申請號: 201510089012.0
• 申請日: 2015-02-27
• 公開（公告）號: CN104670666A
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發明（設計）人: 陳艷;栗中華
• 申請（專利權）人: 中國民航大學
• 主分類號: B65D45/00
• 分類號: B65D45/00;B65D47/02;G05D1/08
• 代理公司: 天津才智專利商標代理有限公司 12108
• 代理人: 龐學欣

1.一種飛機著陸姿態警告系統，其特征在于：所述的飛機著陸姿態警告系統包括：

第一測距模塊(1)、第二測距模塊(2)、第三測距模塊(3)、計算控制組件(4)、顯示組件(5)、警告揚聲器(6)和外部接口(7)；其中：第一測距模塊(1)為安裝在前起落架上的測距裝置，用于測量第一測距模塊(1)的對地真實距離d1，第二測距模塊(2)為安裝在左主起落架上的測距裝置，用于測量第二測距模塊(2)的對地真實距離d2，第三測距模塊(3)為安裝在右主起落架上的測距裝置，用于測量第三測距模塊(3)的對地真實距離d3；第一測距模塊(1)、第二測距模塊(2)和第三測距模塊(3)分別與計算控制組件(4)相連接；計算控制組件(4)為本裝置的核心控制器，其分別與顯示組件(5)和警告揚聲器(6)相連接，用于控制各部件共同完成數據采集、運算、顯示和警告操作；顯示組件(5)為信息顯示裝置，用于顯示提示及警告信息，警告揚聲器(6)為音頻發聲裝置，用于輸出語音提示信號；外部接口(7)為外部互交接口電路，其與計算控制組件(4)相連接，用于實現計算控制組件(4)與飛機上其它機載計算機系統的數據交換。

2.根據權利要求1所述的飛機著陸姿態警告系統，其特征在于：所述的第一測距模塊(1)、第二測距模塊(2)和第三測距模塊(3)均為GALAXYZ公司的GLS-B型激光測距模塊，其能夠實時測量其自身距離地面的實際距離。

3.根據權利要求1所述的飛機著陸姿態警告系統，其特征在于：所述的計算控制組件(4)為STM32F103單片機控制系統。

4.一種如權利要求1所述的飛機著陸姿態警告系統所采用的警告控制方法，其特征在于：所述的警告控制方法包括按順序執行的下列步驟：

步驟一、檢測起落架對地距離的S01階段：計算控制組件(4通過第一測距模塊(1)、第二測距模塊(2)和第三測距模塊(3)分別測量前起落架、左和右個主起落架的對地真實距離d1，d2，d3，從中得到機輪對地的真實距離；

計算控制組件(4)將上述三個測距模塊測量出的距離減去各自安裝高度d0而獲得機輪對地真實距離；

步驟二、判斷仰角是否正常的S02階段：計算控制組件(4)根據當前得到的前起落架和左、右主起落架的對地真實距離計算并判斷飛機當前的仰角是否正常；如果判斷結果為“是”，則下一步直接進入S04階段，否則下一步進入S03階段；

步驟三、仰角異常報警的S03階段：當確定出飛機仰角出現異常時，計算控制組件(4)進一步分析并確定仰角異常的類型，然后通過顯示組件(5)和警告揚聲器(6)分別發出文字和語音警告；

步驟四、判斷傾斜角是否正常的S04階段：計算控制組件(4)根據當前得到的左、右主起落架的對地真實距離計算并判斷飛機當前的傾斜角是否正常；如果判斷結果為“是”，則下一步直接進入S06階段，否則下一步進入S05階段；

步驟五、傾斜角異常報警的S05階段：當確定出飛機傾斜角出現異常時，計算控制組件(4)進一步分析并確定傾斜角異常的類型，然后通過顯示組件(5)和警告揚聲器(6)分別發出文字和語音警告；

步驟六、判斷下降速率是否正常的S06階段：計算控制組件(4)根據當前得到的左、右個主起落架的對地真實距離計算并判斷飛機當前的下降速率是否正常；如果判斷結果為“是”，則下一步進入S08階段，否則進入下一步S07階段；

步驟七、下降速率異常報警的S07階段：當確定出飛機下降速率出現異常時，計算控制組件(4)進一步分析并確定下降速率異常的類型，然后根據分析結果通過顯示組件(5)和警告揚聲器(6)分別發出文字和語音警告；

步驟八、判斷著陸是否完成的S08階段：計算控制組件(4)根據當前三個起落架的機輪底面對地的垂直距離是否為零判斷著陸是否完成；如果判斷結果為“是”，則本流程至此結束，下一步退出本流程；否則下一步返回S01階段，繼續循環檢測警告。